主要涉及三大技术要点:1.定位定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向,是AGV导航导引的**基本环节。2.环境感知与建模为了实现AGV自主移动,需要根据多种传感器识别多种环境信息:如道...
测距导航该导航技术主要应用于激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量,获取测量数据然后结合导航算法实现AGV导航。该导航传感器通常使用具有安全功能的安全激光扫描仪实现,由于采用安全激光扫描仪可以实现安全...
AGV(AutomatedGuidedVehicles)的分类可以从多个角度进行,包括车型形式、导航方式、驱动方式、移载方式(执行机构或用途)、控制形式、承载重量、室内外应用以及应用领域等。以下是AG...
由于劳动力短缺、土地租金、**等不确定因素的影响,又面临市场端消费升级、全渠道新零售模式的挑战。在激烈的市场环境下,众多食品企业开始摸索,如何向多层次、多业态的新零售模式升级,如何保障生产供应链的及时...
场景:该公司主要经营锂离子电池、材料及电池生产设备的研发、制造与销售,其投资的新厂占地面积600亩,建筑面积20万平方米,年产10亿安时单体大容量固态聚合物动力锂电池。企业希望:通过机器人智能物流方案...
方法用户部署了数台欣易安高精度侧叉物料取放机器人和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS。在近4000平的洁净车间内,侧叉物料取放机器人搭载定制的高精度侧叉装载装置,通过与产线上下料装置及对接台精...