桁架机器人是数控机床自动化的组成部分采用桁架机器人输送先进的一面是，机床柔性加工自动线整体的自动化、智能化的协调统一。目前，汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线，大都采用了桁架机器人输送。桁架机器人和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够提高工作效率，降低用工成本。桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机器人应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。基本部件都采用好的配置，设备运行稳定。桁架机器人由主体、驱动...

机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。根据GGII的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入在一亿以下的企业占大部分，销售能做到五亿以上就已经是行业的佼佼者了，销售在十亿以上的企业在全国范围内屈指可数。一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较高，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比。全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾...

散装无定位工件切削加工的自动上下料机器人兰生和FANUC机器人合作集成，采用了日本FANUC的工业机器人对应一台钻孔攻丝加工中心，配为六台加工中心自动上下料机器人兰生公司与机器人制造商指定的集成商共同合作，根据生产节拍和两面加工要求，把两个加工单元的6台连杆机器人自动加工岛一台机器人对四台加工中心上下料的系统集成，采用日本FANUC机器人，同时又采用快速定位夹具系壳体铣削自动上下料机器人的解决方案壳体铣削加工上下料机器人的集成，采用六轴工业机器人，集成为用于空调压缩机的加工中心、数控车床多工序切削加工自动上下料机器人的集成多工序切削加工的数控机床，配套标准型关节机器人，完成自动上下料作业。怎样...

数控车床是目前使用较为的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件；现有技术存在以下不足：现有的数控机床夹具大多是手动操作，比较麻烦，且夹具在产品固定后就不能实现再次调节，在对产品的不同部位...

现代工业技术发展，数控车的应用随着科技发展的进步已经越来越普及，它以加工产品精度高、效率高、性价比高、形状复杂等优势逐步占领了机械加工行业的领域。随着数控车使用的普及和深入，与之配套的自动换装零件装置也显得由为重要。由于车床厂家通常只提供普通的标准夹具（如三爪卡盘），换装零件时只能靠手工，造成加工效率低，员工劳动强度高，易疲劳，有安全隐患；给产品精度造成缺陷，影响产品质量，合格率低。现有技术大多是针对棒类毛坯的自动装夹零件的装置，使用的范围有局限性。对于盘类零件，特别是现代先进工艺粉末冶金制造的小直径盘类零件的数控车削加工，其投入少，结构简单的自动换装零件装置没有，因此还有改进的必要。本实用新...

精密的五金产品自动化检测，和人工相比，自动化检测设备有下面几种优势：1、精度高，效率快，自动化检测设备可以快速的对产品进行检测分析，比如说比较精密的五金件，可以采用接触式测头，精度可达±0.001mm，检测的速度可以达到300-1200pcs；2、相对于人的思维来说，机器检测的判断性是客观的，因为人是会产生疲劳，还有可能被心情等影响到终的判断结果，但是，机器的判断就是客观的，不会因为任何外界的因素影响。自动化检测的结果更加准确和靠谱，而且机器不会累，可以一直重复性长时间的进行工作。3、成本比较低，工厂对检测人员的招聘、培训、薪酬等都是需要很高成本低的，如果人员出现了流失，成本就会更大，但是，自...

自动上下料数控冲床--实现无人化车间的好帮手随着科技的进步和发展，单纯的人工操作已经满足不了企业对生产的需求，于是自动化进程就成了企业过度的方向。自动上下料数控冲床不止能提高生产的效率，更能代替工人完成强度高、重读单调的作业，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，因此受到了生产厂家的信赖和关注。数控冲床自动上下料的特点介绍：ZH31550数控转塔冲床：公称力30吨，一次加工板材尺寸1500×5000毫米，床身为闭式结构，采用GOOGOLTECH数控冲床专门使用系统，控制X、Y轴送料，T轴旋转（转盘轴），Z轴旋转（自转模），自动伺服电机过载保护。CNCK自动编程软件。用途多通用于各行业金属板材加...

自动化尺寸检测设备的特点每一种精密仪器都有自己的特点，因为只有这样才能保证精密仪器的效果和质量，自动化尺寸检测设备也不例外，以法思特自动化尺寸检测设备为例，来说说自动化尺寸检测设备的特点！1、自动化尺寸检测设备属于自动化产品。设备的测头是可以自动调整升降，尤其是检测金属产品，因为它的测头可以进行升降调节，这样一来就可以减少工作人员很多麻烦，而且提高了工作效率，不需要大量工作人员眼巴巴的盯着，这一点也为企业节省了大量的成本。另外，它可以同时进行手动操作和自动操作，更快速的检测量出结果。2、自动化尺寸检测设备属于高科技产品。其特点主要是体现在不需要人工做什么工作，完全可以通过电脑来完成工作。所有的...

简介对金属零件的切削加工一般是通过车床完成。传统的车床在对金属零件进行切削加工时，通常采用人工上料，当零件被加工完成后，还需人工下料，这样既浪费时间，又浪费人力物力，导致加工成本过高。而且传统车床的安全性能较低，人工上下料时容易发生安全事故。随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类零件上下料系统，要求能够输送棒料，并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。目前，机械切削加工自动化设备中应用装置是机械传动式和机械气动执行机构。虽然气动执行机构具有结构简单、价...

数控机床机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。2)数控机床机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转...

智能化、仿生化是工业机器人的发展趋势，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用于各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。工业机器人先大规模使用的区域将会在如今的发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基于工人成本不断增长的现实，工业机器人的应用成为优先选择的替代方式。未来我国工业机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人拥有量将占全国一半以上。日益增长的工业机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。当...

在工业机器人领域，国内80%的机器人企业都集中在系统集成领域，系统集成商主要围绕工业机器人做整线集成，机器人设备和电气原件等价格逐年下降。在补贴政策的刺激下，工业机器人应用市场扩展迅速。汽车制造产业是机器人应用体量的行业，随着汽车行业增速放缓，冲压、焊装、涂装、等系统集成应用逐渐普及，汽车集成系统已经逐渐走向红海市场。但是在3C、物流自动化等领域系统集成市场依旧是一片蓝海。工业自动化系统集成是国内工业自动化发展的方向。国家高度重视机器人产业的发展，为机器人产业多方面提供政策和资金上的支持，但机器人的应用离不开系统集成企业。应用集成系统的研发，是机器人产业链上利润也是技术门槛的环节。集成系统以零...

在工业机器人领域，国内80%的机器人企业都集中在系统集成领域，系统集成商主要围绕工业机器人做整线集成，机器人设备和电气原件等价格逐年下降。在补贴政策的刺激下，工业机器人应用市场扩展迅速。汽车制造产业是机器人应用体量的行业，随着汽车行业增速放缓，冲压、焊装、涂装、等系统集成应用逐渐普及，汽车集成系统已经逐渐走向红海市场。但是在3C、物流自动化等领域系统集成市场依旧是一片蓝海。工业自动化系统集成是国内工业自动化发展的方向。国家高度重视机器人产业的发展，为机器人产业多方面提供政策和资金上的支持，但机器人的应用离不开系统集成企业。应用集成系统的研发，是机器人产业链上利润也是技术门槛的环节。集成系统以零...

以下是力生为一家常州生产汽车空调连杆的厂商提供加工中心上下料机器人的解决方案。上图为系统的基本组成示意图：①M-20iA机器人、②机器人行走导轨(及机器人基座)、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。一、加工中心自动上下料解决方案上下料机器人采用FANUC机器人，同时又采用了快速定位夹具系统，实现了高效率、高精度的托板自动化加工。通过配置机器人的行走导轨，加大了机器人上下料作业范围，可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务，减少机器人的投资。二、四台加工中心上下料机器人的集成1、机器人行走导轨：1套2、伺服旋转式上下料输送机(包括压紧...

桁架机器人的组成纵观研究工作主要集中在智能型的机器人上，对于中小企业所需的经济、简单实用型机器人的研究不够重视;此外，还有很多研究工作比较关注机器人的机构和灵活性，很少涉及与数控机床通信控制的协同作业方面。因此，作为多年来埋头于数控冲床机器人的厂家康道智能来说，在意识到这个问题所在的同时，山东康道开展研发出了更加灵活数控车床机器人，通过一次性机械调整达到对某一系列零件的自动装夹和卸料，通过尽量使用简单标准件和机械定位压低成本，通过调换不同的机器人抓提高机器人的柔性等方面研究将具有较高的技术创新水平和较大的工程应用价值。不仅能为大型的企业制造福利，更为中小企业节省了不少费用。工业机器人主要有控制...

数控机床机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。2)数控机床机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转...

我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。当前国内某些关键技术已达到或接近世界水平，一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上。一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术（产业化），必须具备5个要5M。和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国人口众多，劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。所以，我国工业机器人起步晚发展缓。但是正如前所述，使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。我国正在努力发展工业机器人产业，引进国...

在工业机器人领域，国内80%的机器人企业都集中在系统集成领域，系统集成商主要围绕工业机器人做整线集成，机器人设备和电气原件等价格逐年下降。在补贴政策的刺激下，工业机器人应用市场扩展迅速。汽车制造产业是机器人应用体量的行业，随着汽车行业增速放缓，冲压、焊装、涂装、等系统集成应用逐渐普及，汽车集成系统已经逐渐走向红海市场。但是在3C、物流自动化等领域系统集成市场依旧是一片蓝海。工业自动化系统集成是国内工业自动化发展的方向。国家高度重视机器人产业的发展，为机器人产业多方面提供政策和资金上的支持，但机器人的应用离不开系统集成企业。应用集成系统的研发，是机器人产业链上利润也是技术门槛的环节。集成系统以零...

展望未来，可以清晰看到，以机器视觉、人工智能为的软硬件技术正将推动智能制造体系的完善，实现传统制造业发展模式、管理模式、生产方式的朝着智能制造变革。提升制造工厂的智能化程度，用人工智能结合制造业，以AI机器视觉机器人去减少人工，降低人工造成的品质不稳定，质量差等问题，无疑已经成为促进制造业转型升级的良好方法。无锡法思特机器人自动化有限公司作为一家专业的机器视觉应用方案供应商，具备完善的AI机器视觉软硬件解决方案及十余年的机器视觉技术研发经验，是国内较早从事机器视觉应用研发的团队之一，具有国内的的合作伙伴、丰富的案例及完善的服务四大优势，未来，智企名品将不断加强技术研发，可通过AI机器视觉技术助...

数控机床的润滑对于机床的正常运行具有十分重要的意义，一般润滑装置的设计、调试和维修保养，对于提高机床加工精度，延长机床的使用寿命，都有十分重要的作用。数控机床润滑油的添加一般采用定时进行添加，一旦工作人员忘记添加，在缺少润滑油的情况下开机，很可能会对机床产生损伤，同时，冬天气温过低时，如果润滑油温度过低，其润滑效果将会降低。但市场上大多数的数控机床养护润滑装置有这样的缺点，储存瓶和出油嘴之间之间不方便进行连接固定，出油嘴的一端不能根据机床润滑位置不同，进行局部的更换，因此要对现在的数控机床养护润滑装置进行改进。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种数控机床自动化养护润滑装置，以解决上述背景...

汽车装配车间是劳动密集型车间,在人力资源日趋紧张的情况下,运用机器人集成机器视觉可以有效实现工件特征复杂、来料状态没有精确定位的装配件的自动装配。协作机器人与周边作业人员有很好的交互环境,相对于传统机器人更适用于劳动密集型的总装车间。协作机器人轻巧紧凑、节省空间、易于重新部署在多个应用站位中,不会改变产线的生产布局,无需安全围栏隔离也能运行,可与产线员工实现共同协作。1外饰条装配作业要求本文以劳动强度大的汽车侧围外饰条压紧工序为研究对象,外饰条需在16℃以上温度、()以上压力下才能达到90%的胶粘浸润率,如图1所示。由于操作员工无法长时间施加()的压力,易于疲劳作业,无法保证装配质量,本工序采...

自动上下料数控冲床--实现无人化车间的好帮手随着科技的进步和发展，单纯的人工操作已经满足不了企业对生产的需求，于是自动化进程就成了企业过度的方向。自动上下料数控冲床不止能提高生产的效率，更能代替工人完成强度高、重读单调的作业，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，因此受到了生产厂家的信赖和关注。数控冲床自动上下料的特点介绍：ZH31550数控转塔冲床：公称力30吨，一次加工板材尺寸1500×5000毫米，床身为闭式结构，采用GOOGOLTECH数控冲床专门使用系统，控制X、Y轴送料，T轴旋转（转盘轴），Z轴旋转（自转模），自动伺服电机过载保护。CNCK自动编程软件。用途多通用于各行业金属板材加...

一、中国自动化的起步及发展自动化不是一个单一的专业，在漫长的科学发展历程中，自动化所包含的技术理论从早的机械控制不断扩展延伸，形成当前以控制理论为根基，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具的交叉学科。在应用范围上，从以提升生产效率为目的工业自动化，扩大到办公自动化、管理自动化、机器人等各行各业。在西方控制自动化发展迅猛的时期，中国正挣扎在民族生存的斗争中。新中国成立后，中国才真正进入到平稳的发展阶段。1961年，在钱学森、沈尚贤、钟士模、陆元九、郎世俊等老一辈科学家的共同倡议下，中国自动化学会正式成立，拉开了中国自动化事业起步、发展、腾飞的序幕。与美国、德...

数控机床上下料机械手是一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业的自动化设备。上下料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独自的控制装置。应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。苏州冲压自动上下料哪家好，请选择无锡法思特机器人自动化有限公司！上海自动上下料设备制...

展望未来，可以清晰看到，以机器视觉、人工智能为的软硬件技术正将推动智能制造体系的完善，实现传统制造业发展模式、管理模式、生产方式的朝着智能制造变革。提升制造工厂的智能化程度，用人工智能结合制造业，以AI机器视觉机器人去减少人工，降低人工造成的品质不稳定，质量差等问题，无疑已经成为促进制造业转型升级的良好方法。无锡法思特机器人自动化有限公司作为一家专业的机器视觉应用方案供应商，具备完善的AI机器视觉软硬件解决方案及十余年的机器视觉技术研发经验，是国内较早从事机器视觉应用研发的团队之一，具有国内的的合作伙伴、丰富的案例及完善的服务四大优势，未来，智企名品将不断加强技术研发，可通过AI机器视觉技术助...

桁架机器人是数控机床自动化的组成部分采用桁架机器人输送先进的一面是，机床柔性加工自动线整体的自动化、智能化的协调统一。目前，汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线，大都采用了桁架机器人输送。桁架机器人和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够提高工作效率，降低用工成本。桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机器人应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。基本部件都采用好的配置，设备运行稳定。桁架机器人由主体、驱动...

自动上下料数控冲床主要性能特点1、强度高整体焊接床身，经CAD优化设计，振动时效及热时效双重去应力处理，具有高刚性及长期使用不变形的特点，提高冲压精度和模具寿命。2、精度丝杠导轨采用进口大导程滚珠丝杠和直线滚动导轨，确保机床的运动和定位精度。3、夹钳浮动式气动夹钳，在加工过程中能随板料浮动，保证板料加工精度。以适应不同材质的材料加工，其压力可调。夹钳头部的薄形结构可方便通过上下转盘，减少加工死区，扩大加工范围。4、CNC控制系统及编程采用品牌的数控系统和伺服单元，保证机床运行的可靠性。选用的系统为GOOGOLTECH数控冲床专门使用系统。其主要功能有现场编程或后台编程；实时与计算机通讯；强大地...

数控机床与传统机床相比，具有以下一些特点。1、具有高度柔性在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必数控机床（图2）制造，更换许多模具、夹具，不需要经常重新调整机床。因此，数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品的开发，从而缩短了生产准备周期，节省了大量工艺装备的费用。2、加工精度高数控机床的加工精度一般可达—，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一脉冲信号，则机床移动部件移动一具脉冲当量（一般为），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿，因此，数控机床定位精度比较高。3、加工质量稳定、可靠加...

机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。根据GGII的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入在一亿以下的企业占大部分，销售能做到五亿以上就已经是行业的佼佼者了，销售在十亿以上的企业在全国范围内屈指可数。一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较高，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比。全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾...

汽车装配车间是劳动密集型车间,在人力资源日趋紧张的情况下,运用机器人集成机器视觉可以有效实现工件特征复杂、来料状态没有精确定位的装配件的自动装配。协作机器人与周边作业人员有很好的交互环境,相对于传统机器人更适用于劳动密集型的总装车间。协作机器人轻巧紧凑、节省空间、易于重新部署在多个应用站位中,不会改变产线的生产布局,无需安全围栏隔离也能运行,可与产线员工实现共同协作。1外饰条装配作业要求本文以劳动强度大的汽车侧围外饰条压紧工序为研究对象,外饰条需在16℃以上温度、()以上压力下才能达到90%的胶粘浸润率,如图1所示。由于操作员工无法长时间施加()的压力,易于疲劳作业,无法保证装配质量,本工序采...