有威信机构预测：网络通信与电子信息处理将成为21世纪汽车的基本配置。汽车E化是由安全、便捷、信息、娱乐和高速无线通讯等几部分组成，因此对车载多媒体的要求是：集多种功能于一身，在有限的空间里为用户创造较...

丰富的连接性，此外，边缘计算机配备了丰富的连接性，包括 4G、LTE 和 5G，这要归功于为汽车计算机提供蜂窝连接的 SIM 模块，允许它们将数据卸载到云端以进行远程监控和后处理。此外，通过为汽车配备...

二维扫描振镜激光雷达，这类激光雷达的主要元件是两个扫描器——多边形棱镜和垂直扫描振镜，分别负责水平和垂直方向上的扫描。特点是扫描速度快，精度高。比如：一个四面多边形，只移动八条激光器光束（相当于传统的...

激光雷达的分类，激光雷达行业具有较高的技术水准与技术壁垒，并同时具有技术创新能力强与产品迭代速度快的特征。其技术发展方向与半导体行业契合度高，激光雷达系统中主要的激光器、探测器、控制及处理单元均能从半...

激光雷达结构，激光雷达的关键部件按照信号处理的信号链包括控制硬件DSP（数字信号处理器）、激光驱动、激光发射发光二极管、发射光学镜头、接收光学镜头、APD（雪崩光学二极管）、TIA（可变跨导放大器）和...

丰富的连接性，此外，边缘计算机配备了丰富的连接性，包括 4G、LTE 和 5G，这要归功于为汽车计算机提供蜂窝连接的 SIM 模块，允许它们将数据卸载到云端以进行远程监控和后处理。此外，通过为汽车配备...

车载PC即车载电脑，是一种高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，光在国外的宝马、奥迪等顶配车型才配备了类似的智能车载系统，其主要功能包括车载全能多媒体娱乐，较清晰详尽的卫星定位系统，对汽车信息和故障专业...

给定两个来自不同坐标系的三维数据点集，找到两个点集空间的变换关系，使得两个点集能统一到同一坐标系统中，这个过程便称为配准。配准的目标是在全局坐标框架中找到单独获取的视图的相对位置和方向，使得它们之间的...

调频连续波FMCW激光雷达，以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率，红色为接收信号频率，发射的激光束被反复调制，信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射，反射会影响光的频率，...

如今，LiDAR经常用于创建所处空间的三维模型。自主导航是使用LiDAR系统生成的点云数据的应用之一。微型LiDAR系统甚至能够嵌入在手机大小的设备中。LiDAR 在现实世界中如何发挥作用，自主导航中...

反射强度，LiDAR 返回的每个数据中，除了根据速度和时间计算出的反射强度其实是指激光点回波功率和发射功率的比值。而激光的反射强度根据现有的光学模型，可以较好的刻画为以下模型。我们可以看到，激光点的反...

相比于半固态式和固态式激光雷达，机械旋转式激光雷达的优势在于可以对周围环境进行360°的水平视场扫描，而半固态式和固态式激光雷达往往较高只能做到120°的水平视场扫描，且在视场范围内测距能力的均匀性差...