车载电脑支持车内上网、影音娱乐、卫星定位、语音导航、游戏、电话等功能，并且还能实现可视倒车、故障检测等特定功能。其主要功能包括车载全能多媒体娱乐，GPS卫星导航，对汽车信息和故障专业诊断，移动性的办公...

激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测FMCW测距法、以及三角测距法等，其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程（100～250m），是车...

激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。什么是激光雷达？激光雷达（LiDAR）是光探测与测距（L...

车载电脑是一种高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，目前光在国外的宝马、奥迪等顶配车型才配备了类似的智能车载系统，其主要功能包括车载全能多媒体娱乐，较清晰详尽的GPS卫星导航，对汽车信息和故障专业诊断，...

本文将介绍车载计算机的现状和趋势，重点探讨技术层面上的发展和未来可能的应用场景。车载计算机的现状，车载计算机较初是为导航、娱乐等功能而设计的，随着汽车行业的发展，车载计算机的应用范围不断扩大，功能也越...

工作原理，Flash原本的意思为快闪。而Flash激光雷达的原理也是快闪，不像MEMS或OPA的方案会去进行扫描，而是短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图...

测距精度：激光雷达对同一距离下的物体多次测试所得数据之间的一致程度,精度越高表示测量的随机误差越小。多传感器标定：将多传感器得到的各自局部空间坐标下的测量数据转换到一个统一的空间坐标系的过程。可靠性：...

配准 registration，ICP 算法较早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本质上是基于较小二乘法的较优配准方法。该算法重复进行选择对应关系...

对于激光的波长，目前主要使用使用波长为905nm和1550nm的激光发射器，波长为1550nm的光线不容易在人眼液体中传输。故1550nm可在保证安全的前提下较大程度上提高发射功率。大功率能得到更远的...

机械式激光雷达，工作原理，发射和接收模块被电机电动进行360度旋转。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。优劣势分析，优势：机械式激光雷达作为较早...

辅助驾驶，在目前的L2/L3级高级辅助驾驶中，激光雷达可覆盖前向视场（水平视场角覆盖60°到120°）以实现自动跟车或者高速自适应巡航等功能。通过发射信号和反射信号的对比，构建出点云图，从而实现诸如目...

计算机是如何工作的。当发动机启动后，汽车微机进入工作状态，一些程序从ROM中取出，进入微处理器。这些程序可以由微处理器控制，如控制点火时间、控制燃油喷射、控制怠速等。在一个个执行程序的过程中，所需的汽...