反射强度，LiDAR 返回的每个数据中，除了根据速度和时间计算出的反射强度其实是指激光点回波功率和发射功率的比值。而激光的反射强度根据现有的光学模型，可以较好的刻画为以下模型。我们可以看到，激光点的反...

激光雷达的FOV，FOV指激光雷达能够探测到的视场范围，可以从垂直和水平两个维度以角度来衡量范围大小，下图比较形象的展示了激光雷达FOV范围，之所以要提到FOV是因为后面不同的技术路线基本都是为了能够...

紧接着，一个激光雷达如果能在同一个空间内，按照设定好的角度发射多条激光，就能得到多条基于障碍物的反射信号。再配合时间范围、激光的扫描角度、GPS 位置和 INS 信息，经过数据处理后，这些信息配合x，...

本文将介绍车载计算机的现状和趋势，重点探讨技术层面上的发展和未来可能的应用场景。车载计算机的现状，车载计算机较初是为导航、娱乐等功能而设计的，随着汽车行业的发展，车载计算机的应用范围不断扩大，功能也越...

车载电脑装置是汽车智能化的后PC时代IT产业产品。欧美国家和亚洲的日本等汽车大国早在上世纪90年代相继完成了汽车电脑自动控制、监测报警、GPS导航等领域的开发与实践，如德国的戴姆勒-克莱斯勒，美国的通...

脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信号线实现数据同步。GPS同步（PPS+UTC），通过同步信号线和 UTC 时间（GPS 时间）实现数据同步。然后我们从 LiDAR 硬件得到一串数据包，需要过一次...

增加车载计算机的耐用性是使用M12 锁定连接器，该连接器旨在防止连接松动。M12 连接器对于车载电脑来说是必不可少的，因为车辆往往会频繁停止和加速，导致常规连接松动。因此，通过使用 M12 锁定连接器...

发展历史，九十年代初国外提出了智能公交系统（即ITS）的概念，智能车辆（IV）是智能交通系统的重要组成部分。IV技术包含了计算机、移动通讯、自动控制等使车辆更具舒适性、娱乐性、安全性、方便性的多项技术...

相比于半固态式和固态式激光雷达，机械旋转式激光雷达的优势在于可以对周围环境进行360°的水平视场扫描，而半固态式和固态式激光雷达往往较高只能做到120°的水平视场扫描，且在视场范围内测距能力的均匀性差...

车载电脑是一种专门针对汽车特殊运行环境及电器电路特点开发的具有抗高温、抗尘、抗震功能并能与汽车电子电路相融合的专门使用汽车信息化产品。它是高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，能够实现所有家用电脑的功能...

车载计算机，也叫车载电脑，是一种高科技的压缩技术集成化的车用多媒体娱乐信息中心，很多汽车已经配备了类似的智能车载系统，其主要功能包括车载全能多媒体娱乐，较清晰详尽的GPS卫星导航，对汽车信息和故障专业...

工作原理，，与MEMS微振镜平动和扭转的形式不同，转镜是反射镜面围绕圆心不断旋转，从而实现激光的扫描。在转镜方案中，也存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线...