东莞小豚智能技术有限公司：无人船的系统由什么组成呢?无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。 平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。 任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统 小豚智能无轴推进器适用于各种冲浪板，水下推力设备，水下辅助动力，无人船推进等场景。广东警用巡逻无人船艇商家无人船艇 一种无人船中心动力部件-无轴...

目前，全球无人船艇市场呈现出快速发展的趋势。越来越多的国家和企业投入到无人船艇的研发和生产中，产品种类和功能也不断丰富和完善。 例如，美国、欧洲、日本等国家和地区都在无人船艇领域进行了大量的研究和投资，一些国际企业如波音、空客等也纷纷加入无人船艇的研发行列。中国无人船艇发展前景与机遇中国在无人船艇领域的发展也非常迅速。 中国对海洋事业的发展给予了高度重视，制定了一系列支持政策，为无人船艇的发展提供了广阔的市场和发展空间。此外，中国的无人船艇企业在技术研发、产品创新和市场开拓等方面也不断取得突破，逐渐在国际竞争中崭露头角。 未来，中国无人船艇的发展将面临更多...

船舶智能化改造 耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“（制造商）多得是，上下游企业都有。”耿涛表示。小豚智能负...

2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。 工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型。 针对制约区域制造业发展的关键技术问题，工研院在运动...

当然无人船艇也面临了很多挑战。 然而，无人船艇的发展也面临着一些挑战。未来的无人船艇将需要具备更强的感知能力和决策能力，以便更好地适应各种复杂环境和任务需求。例如，在海洋科学研究方面，无人船艇可以承担更为复杂的观测任务，为气候变化研究、海洋生态系统研究等提供更为精确的数据。 在环境保护方面，无人船艇可以用于监测海洋污染、收集环境数据以及执行其他环保任务。尽管面临一些技术、环境和安全等方面的挑战，但随着科技的不断进步和政策措施的完善，无人船艇的发展前景仍然十分广阔。未来，无人船艇将在海洋开发、环境保护、等领域发挥越来越重要的作用，成为人类探索和利用海洋的重要工具。 小...

打通“技术-市场”路径后，小豚智能研发的无人船相关产品和技术相继在教育、环保、船舶、测绘、应急等多类市场投入应用。“比如面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景，我们开发了水产无人船系列，为水产业提供智能化养殖装备，促进渔业从过度依赖人工向以机器为主转变，从主观经验判断向大数据智能决策转变。”耿涛表示。“随着车、船等运载工具的电动化、智能化趋势不断加强，未来无人驾驶技术在水上场景的应用将更加普及。”耿涛表示，随着无人船舶行业市场需求持续提升，“东莞智造”也有望进一步卖向全国乃至国际市场。船舶智能化改造无人船艇的远程操控技术，确保了操作人员的安全。浙江多功能无人船艇哪个好无人船艇 无人船艇...

随着科技的不断发展，无人船艇逐渐成为海洋工程领域的新宠。作为一种先进的海洋工程技术，无人船艇能够执行各种任务，包括海洋资源调查、海洋环境监测、海上运输、海上救援等。 我们将探讨无人船艇的运用及其对未来海洋科技的影响。一、无人船艇的优势无人船艇与传统的有人驾驶船只相比，具有以下优势：降低成本：由于无人船艇不需要船员，因此可以大幅降低运营成本。同时，由于减少了人员伤亡的风险，也降低了保险费用。提高效率：无人船艇可以持续航行，不受人体生理限制的影响，因此可以提高工作效率。 此外，由于无需考虑船员的休息和饮食等问题，无人船艇也可以在任务期间进行更长时间的工作。增强安全性：由...

随着科技的不断进步，无人船艇逐渐成为航海领域的新宠。这种高科技的船只具有广泛的应用前景，能够提高航海的效率和安全性。本文将详细介绍无人船艇的特点、组成结构、工作原理以及未来发展趋势和应用前景。 无人船艇概述无人船艇是一种没有船员操控的船只，依靠先进的自动控制技术和传感器系统进行航行和任务执行。相比传统有人船只，无人船艇具有以下优点：降低成本：由于无需船员操作，可以降低人力成本和运营成本。提高效率：无人船艇可以连续工作，不受工作时间和环境限制，能够更快地完成任务。 增强安全性：由于无人船艇无需考虑人员的安全问题，因此可以在危险区域执行任务，提高安全性。然而，无人船艇也...

现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。 推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量...

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。 同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。 小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、...

无人船艇可以用于海上救援和打捞任务。在遇到海上事故或沉船事件时，无人船艇可以迅速到达现场，通过搭载的声纳设备进行水下搜索和定位，找到失踪人员或沉船的位置。 此外，无人船艇还可以搭载专门的打捞设备，如潜水器和抓斗，对沉船进行打捞和修复，提高海上救援和打捞的效率和安全性。四、海洋渔业和水产养殖无人船艇可以用于海洋渔业和水产养殖。 它们可以搭载专门的探测设备，如声纳和红外线相机，对海底地形和鱼类分布进行探测和分析，帮助渔民确定捕捞地点和时间。此外，无人船艇还可以搭载专门的养殖设备，如网箱和水草种植器，提高水产养殖的效率和产量。 水上交通和航道管理无人船艇可以用于...

小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。 小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。 小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为...

无人船艇的应用领域海洋监测：无人船艇可以搭载各种传感器和设备，对海洋环境进行实时监测和数据采集。这些数据对于海洋科学研究、气候变化研究、渔业资源管理等方面都具有重要的价值。环境保护：无人船艇可以在海洋污染治理、珊瑚礁保护、海洋生态修复等领域发挥重要作用。 例如，搭载了污染检测设备的无人船艇可以实时监测污染物的排放情况，为环保部门提供有力的数据支持。应急救援：在海上事故或灾难发生时，无人船艇可以迅速到达现场，进行搜救、物资运输和现场监控等工作。这种船艇对于提高应急救援效率和降低人员伤亡具有重要的作用。 其他应用：在其他领域，无人船艇可以作为侦察、巡逻、反潜等任务的理想...

随着技术的不断进步和应用的不断拓展，无人船艇将会在未来发挥更加重要的作用。未来发展趋势包括：技术创新：随着人工智能、物联网、5G等技术的不断发展，无人船艇的自主决策和导航系统将会更加可靠。应用拓展：随着环保、救援、运输等领域的需求增长，无人船艇的应用领域将会更加多。 法规完善：随着无人船艇的应用越来越多，相关的法规和规范将会逐步完善，为无人船艇的发展提供更好的保障。 总之，无人船艇是未来航海的新篇章，它们将会在各个领域发挥重要作用，为人类带来更多福祉。同时，我们也需要关注无人船艇面临的挑战和问题，加强技术创新和应用拓展，推动无人船艇的健康发展。 小豚智能突破了无人船...

随着科技的不断进步，无人船艇逐渐成为海洋领域的研究热点。作为一种能够执行各种任务的新型水上装备，无人船艇正以其独特的特点和应用领域，带领着海洋产业的发展。 无人船艇的概念及特点无人船艇，顾名思义，是一种没有人类驾驶的船艇。这种船艇通常由先进的自主导航系统、传感器、动力系统等组成，能够在海上进行自主航行和执行各种任务。 无人船艇具有以下特点：自主性强：无人船艇能够根据预设的航线或实时接收的任务指令，自主进行航行和任务执行，无需人工干预。适应性强：无人船艇能够适应各种复杂的环境和任务需求，如在海洋监测、环境保护、应急救援等领域都能发挥重要作用。 安全性高：由于...

无人船艇可用于海洋环境监测、预报及保护。在环境监测方面，无人船艇可以长时间、大范围地监测海洋环境，收集数据以评估海洋污染程度和污染物类型。 在预报方面，无人船艇可以通过收集到的数据对海洋气候进行预测，为渔业、沿海地区和海上交通提供重要参考。 在保护方面，无人船艇有助于监测和保护海洋生态系统，为海洋生态环境的恢复和发展提供支持。 无人船艇在海洋科学调查、研究及开发方面具有广泛的应用价值。在科学调查方面，无人船艇可以深入海洋进行探测，收集海洋地质、水文、生物等各类数据，为科学研究提供宝贵资料。 例如，某国际海底科学研究项目中，无人船艇被用于探索深海未...

时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技...

一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。 基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。而小豚自研推进器恰恰解决了这些问题 无人船艇的广泛应用，为海洋资源的可持续利用提供了有力支持。上海高速无人船艇成交价无人船艇 ...

黄埔海关技术中心调研两院一城，签署合作备忘4月22日，黄埔海关技术中心邱傅彬书记、黄斌玉副主任等一行调研两院一城，即广东华中科技大学工业技术研究院（以下简称：工研院）、广东省智能机器人研究院（以下简称：广智院）和华科城，就实现资源优化整合，共建实验室，打造行业标准，提高检验检测、资质认证、咨询培训等服务能力，联合助力企业提升国际化经贸竞争力等方面展开深入调研和交流。参观工研院、工研院无人艇实验室、广智院小豚船舶智能化改造传统有人驾驶开发升级改造成无人船。广东喷水推进器无人船艇一般多少钱无人船艇耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业...

无人船艇的组成结构和工作原理是实现其自主航行和任务执行的关键。以下是无人船艇的详细描述：组成结构：无人船艇通常由船体、传感器系统、自动控制系统、通信系统、动力系统等组成。其中，传感器系统用于感知周围环境，如水温、水位、流速等；自动控制系统用于控制船体的航行和任务执行；通信系统用于与岸上控制中心进行数据传输和指令接收；动力系统用于提供船只航行的动力。 工作原理：无人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任务执行两个环节。在航行控制方面，无人船艇依靠传感器系统获取周围环境信息，通过自动控制系统进行分析和处理，生成航行指令，控制船体按照预定轨迹航行。 在任务执行方面，无人船艇可...

经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。小豚智能亮相GUSC2023无人系统大...

一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。 基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。而小豚自研推进器恰恰解决了这些问题 随着技术的不断进步，无人船艇的应用范围正逐步扩大，其潜力令人期待。江西多功能无人船艇供应商无人...

时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技...

东莞小豚智能参与研制的“创智号”试验船于2023年9月15日、16日在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。该船总长55米，型宽10米，型深5米，排水量约1500吨，入级中国船级社。该船采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，后续将安装风力助推转子、气层减阻等多种创新节能装置。另外还具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中国船舶七〇二所实船试验与船型研究部、深海技术科学太湖实验室连云港中心，以及中国船级社青岛分社和蓬莱中柏京鲁船业有限公司共同参与此次试航。无人船艇的自主导航技术，确保了其在复杂水域的安全航行。黑龙江喷水推进器无人船艇加装无人船艇7月26日，由陕西省安康市...

目前，全球无人船艇市场呈现出快速发展的趋势。越来越多的国家和企业投入到无人船艇的研发和生产中，产品种类和功能也不断丰富和完善。 例如，美国、欧洲、日本等国家和地区都在无人船艇领域进行了大量的研究和投资，一些国际企业如波音、空客等也纷纷加入无人船艇的研发行列。中国无人船艇发展前景与机遇中国在无人船艇领域的发展也非常迅速。 中国对海洋事业的发展给予了高度重视，制定了一系列支持政策，为无人船艇的发展提供了广阔的市场和发展空间。此外，中国的无人船艇企业在技术研发、产品创新和市场开拓等方面也不断取得突破，逐渐在国际竞争中崭露头角。 未来，中国无人船艇的发展将面临更多...

耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底;转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)新的办公场所，环境显得明亮又舒适。小豚智能是先提出“全自主无人艇”概念的团队。国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。山东高速无人船艇发展无人船艇2018年1月，全自主无人艇HUSTER...

时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技...

随着科技的不断进步，无人船艇逐渐成为航海领域的新热点。这些智能化的船只，无需人类驾驶，能够自主完成各种任务，为航海事业带来了改变性的变革。 那么，无人船艇到底是什么？它们又是如何工作的呢？本文将为您揭开无人船艇的神秘面纱。一、无人船艇的定义无人船艇，也称为自主船只，是一种没有人类驾驶员的船只。它们依靠内置的传感器、计算机和导航系统，可以自主决策、规划路线、规避障碍物，并完成各种任务。 无人船艇的出现，彻底改变了传统航海模式，为航海事业注入了新的活力。二、无人船艇的分类无人船艇可以根据用途、规模和功能进行分类。根据用途，无人船艇可分为民用和科研用。无人船艇主要用于侦察...

11月22日，GUSC2023无人系统大会在广东珠海启幕，大会由中国航空学会、珠海市相关单位联合主办，是集“会、展、赛、战”等多元形式，以国际性、专业性、无人系统技术创新为主要特征的科技盛会。大会举办了“无人战法—第二届全国无人系统实景应用演练”、“无人系统之夜”等系列活动。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商，亮相本届大会，参与了大会举办的 “无人战法—全国无人系统实景应用演练” 、“无人系统灯光秀”等活动，展示了自主研发的水域巡逻无人船、水上移动展示无人船等产品，为水域巡逻、安防执勤、文旅演艺等行业应用提供了一站式解决方案，并在“无人系统之夜” 中获第四届无人系统行业金翼奖。小豚智...

经中国船协组织审查，共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件，其中小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件；支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。小豚智能无人船喷水推进器在船舶上广阔采...