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  • 池州非开挖修复管道检测与评估咨询报价

    多重传感器:多重传感器不仅包含了cctv系统,还可以检查管道中存在的渗漏和腐蚀问题,还能够分析管道周围的土质参数。随着我国对于环境保护的工作越来越重视,适应时代和科技发展的雨污水管道检测技术也在不断地发展,从单一的检测方法向多种检测方法转变。多重传感器:多重传感器不仅包含了cctv系统,还可以检查管道中存在的渗漏和腐蚀问题,还能够分析管道周围的土质参数。随着我国对于环境保护的工作越来越重视,适应时代和科技发展的雨污水管道检测技术也在不断地发展,从单一的检测方法向多种检测方法转变。管道检测成果资料应按档案管理中统一载体、装订规格的要求,分为文字、表、图和光盘进行编号和组卷。池州非开挖修复管道检测...

  • 丽水HDPE管道检测与评估价格咨询

    积水面积质量可靠的CCTV管道检测机器人的外部防护防水等级较高,可以应对基本的浸水作业,但是如果长时间侵泡在水中进行检测工作,可能不能达到理想的效果,检测的结果和实际情况有偏差,另一方面还会对CCTV管道检测机器人内部零件造成损伤,减少使用寿命,因此机器人在检测管道前要了解管道底部的过水面积,超过一定的范围是不允许进行作业的。2、前近距离一般情况下,比较好的CCTV管道检测机器人的标准前进距离为120米,如果有特殊要求,可以定制线缆将其拓展到300米,有时管道和管口会出现距离较远的情况,这个时候就需要机器人配备更长的线进入到管道中,但是加长的线缆不能超过300米,因为线缆太长会增加CCTV管道...

  • 徐州开挖修复管道检测与评估有哪些

    管道检测机器主要是由以下几大模块组成,比如行走机构、照明单元、升降机构、摄像单元、控制单元、收放线车等。CCTV作为一种新型的管道检测方式,被用在市政管道、箱涵、隧道等领域。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。污水管道检测机器适用环境:1、内部干燥无水的情况下。这是一种理想的情况下,这种情况对于设备没有特别的限制,只要稍加注意便可;2、低水位情况下。小型异物穿越整个管道,管壁上形成上下或左右两个破口。徐州开挖修复管道检测与评估有哪些雨污水管道检测的传统检测方法传统雨污水管道检测方法不仅成本比较高,且具有一定的缺陷,无法精准地检测...

  • 宿州PVC管道检测与评估包括哪些

    管道cctv检测的优势有哪些?:1:管道cctv检测采用井下视频采集方式,检查过程对环境不产生二次污染,保护工人生命安全。2:井下作业系统采用严格的防水防爆设计,可完全适应井下复杂的工作环境。3:管道cctv检测有自带强弱、远近组合光源,可满足不同环境的照明需求。4:操作简单,在做管道检测时,施工人员穿上带有控制器的施工背心,将探头放入井中,对准管道,打开控制器电源和显示存储器电源,就可以开始进行管道检测记录了。5:成像系统,采用智能聚焦以及多级变倍调节,可一次性查堪管道内50米以内的详细情况,同时,系统自动生成专业的检测报告。管道材质直接影响检测频率‌,如球墨铸铁管耐腐蚀性强,塑料管易变形需...

  • 南京排水管道检测与评估

    管道检测修复主要包含两个方面:1、功能性检测:管道检测修复的排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的的检测,一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。2、结构性检测:管道检测修复的排水管道结构性检测主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测,这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况,通过综合评估后确定管道给地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过管道检测修复的手段来解决。综上所述,就是管道检测修复主要包含的两个方面。现场检测完毕后,应由第二者根据录象复核。南京排水管道检测与评估2.对爬行器进行性能检测C...

  • 丽水非开挖修复管道检测与评估是什么

    排水管网的检测是指通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像,并通过有线传输方式,把图像传回地面控制器上进行显示和记录的集成系统。管道CCTV检测系统是由三部分组成:主控器、线缆车、爬行器。主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制爬行器,在管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图象记录存储下来,做进一步的分析。避免传统检测对管道的破坏,支持修复方案的科学制定‌。丽水非开挖修复管道检测与评估是什么CCTV检测的特点:3、数控辅助照明系统管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统,可以精确配置合理光源...

  • 安庆管道检测与评估哪家好

    管子的直径可分为外径、内径、公称直径。管材为无缝钢管的管子的外径用字母D来表示,其后附加外直径的尺寸和壁厚,例如外径为108的无缝钢管,壁厚为5MM,用D108*5表示。塑料管也用外径表示,如De63。其他如钢筋混凝土管、铸铁管、镀锌钢管等采用DN表示。在设计图纸中一般采用公称直径来表示,公称直径是为了设计制造和维修的方便人为地规定的一种标准,也叫公称通径,是管子(或者管件)的规格名称。管子的公称直径和其内径、外径都不相等,例如:公称直径为100MM的无缝钢管有102*5、108*5等好几种,108为管子的外径,5表示管子的壁厚,因此,该钢管的内径为(108-5-5)=98MM,但是它不完...

  • 铜陵非开挖修复管道检测与评估哪家好

    市政工程CCTV检测是指管道闭路电视检测系统。管道闭路电视检测系统,可以实现排水管道的内窥检测工作:一、可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况。二、采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率。三、使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便。雨水管道破裂处已形成明显裂缝,裂缝宽度在1~2mm,为破裂2级。铜陵非开挖修复管道检测与评估哪家好使用时选择合适功率的电源,电源功率选择如果不合适,可能会导致工作时...

  • 常州开挖修复管道检测与评估价格咨询

    管子的直径可分为外径、内径、公称直径。管材为无缝钢管的管子的外径用字母D来表示,其后附加外直径的尺寸和壁厚,例如外径为108的无缝钢管,壁厚为5MM,用D108*5表示。塑料管也用外径表示,如De63。其他如钢筋混凝土管、铸铁管、镀锌钢管等采用DN表示。在设计图纸中一般采用公称直径来表示,公称直径是为了设计制造和维修的方便人为地规定的一种标准,也叫公称通径,是管子(或者管件)的规格名称。管子的公称直径和其内径、外径都不相等,例如:公称直径为100MM的无缝钢管有102*5、108*5等好几种,108为管子的外径,5表示管子的壁厚,因此,该钢管的内径为(108-5-5)=98MM,但是它不完全等...

  • 南京PVC管道检测与评估咨询报价

    管道潜望镜检测快速检测是通过管道潜望镜来完成的,这种检测设备是利用可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入检查井内过其他隐蔽空间,操作人员在地面通过控制器调整灯光、镜头焦距进行观察,并以录像形式存储检查资料。管道潜望镜配备了强力光源,能在管道充满度较小,直径200-1500管道的管口进行检查、观测管道内部情况,高清摄像头能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况,对管道的结构性缺陷进行判断,为管道养护、维修提供技术依据。在对管道进行粗略踏勘时,管道潜望镜检测(后面统称QV)明显占据优势。(1)连接便捷;(2)操作简单;(3)镜头放入检查井中对管内情况一目了然。腐蚀:管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道...

  • 盐城污水管道检测与评估询问报价

    管道cctv检测,是一项新型的应用工程技术,它利用工业管道内窥摄像系统,连续、实时记录管道内部的实际情况;技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料,对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断,具有实时、直观、准确和一定的前瞻性,在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面,为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染,提供可靠的技术依据。管道cctv检测,是一项新型的应用工程技术,它利用工业管道内窥摄像系统,连续、实时记录管道内部的实际情况。污水管道破裂处已形成明显裂缝,裂缝宽度在1~2mm,为破裂2级。盐城污水管道检测与评估询问报价CCTV管道机器人工作环境要求,1、...

  • 非开挖修复管道检测与评估价格比较

    管道机器人设备使用时选择合适功率的电源,电源功率选择如果不合适,可能会导致工作时系统掉电,推荐使用市电、1KW以上发电机、峰值功率1KW以上的移动电源等。主机连接主机可以通过有线或无线两种方式与电缆盘连接,但是同时使用有线和无线与电缆盘连接时可能会有计数值跳动的异常。因此在选择一种连接方式后,需要关闭另外一种网卡适配器。为获取更好的图像效果,推荐使用有线连接。开启软件在设备连接成功后,需要稍等约30秒开启软件,过早的开启软件,可能会出现“摄像头登陆失败”、“爬行器连接失败”之类的问题,可能没有图像。这属于正常现象,只需要关闭软件,稍等片刻,重新启动即可。渗漏:管道附近的地下水或其他水源从管壁、...

  • 厦门雨水管道检测与评估

    管道cctv检测,是一项新型的应用工程技术,它利用工业管道内窥摄像系统,连续、实时记录管道内部的实际情况;技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料,对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断,具有实时、直观、准确和一定的前瞻性,在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面,为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染,提供可靠的技术依据。管道cctv检测,是一项新型的应用工程技术,它利用工业管道内窥摄像系统,连续、实时记录管道内部的实际情况。破裂严重,小型异物穿越整个管道,管壁上形成上下或左右两个破口。厦门雨水管道检测与评估使用时选择合适功率的电源,电源功率选择如果不合...

  • 衢州砼管道检测与评估是什么

    管道内窥声纳检测:原理是将水作为一种传播的介质,利用声纳系统来对管道的内壁进行扫描,然后将扫描的结果进行专业性比较强的计算机处理,通过这种方式得知管道内壁水的状态。其优点是可不断流检测。其缺点在于只能够将液体下面的管道水平检测出来,而对于管道内部存在的结构性问题不能很好的检测。管道检测机器人技术:这项技术的特点在于把机器人的移动技术和自动操作技术以及自动跟踪监测技术和数据处理技术和自动评估技术等利用起来,具有强稳定性和灵活性也比较强。管道机器人能够进行自动的定位,对有缺陷的信号进行跟踪。避免传统检测对管道的破坏,支持修复方案的科学制定‌。衢州砼管道检测与评估是什么CCTV检测的特点:3、数控辅...

  • 无锡雨水管道检测与评估价钱

    市政工程CCTV检测是指管道闭路电视检测系统。管道闭路电视检测系统,可以实现排水管道的内窥检测工作:一、可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况。二、采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率。三、使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便。管道检测成果可置入数字市政系统,并建立动态管理机制。无锡雨水管道检测与评估价钱CCTV检测机器人在检测过程中,可快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。此...

  • 滁州PVC管道检测与评估价格比较

    管道高清潜望镜:有激光测距,专业激光测距仪,测距可达100m,可对管道的缺陷进行准确定位。续航强劲,标配3个可拆卸锂电池,供电8小时以上。无线操控,采用平板配置,实现与镜头间无线操控。界面友好,功能信息一目了然,操作便捷。AI智能识别,检测过程中智能识别管道缺陷,无需外业人员现场判读;内业人员只需审核确认,即可生成检测报告。在线管理结合城镇排水管网,在线管理大数据系统,可实现设备及施工状况的实时可视化监管。缺陷的几何尺寸应比照管径或相关物体的尺寸判定。滁州PVC管道检测与评估价格比较CCTV检测的特点:3、数控辅助照明系统管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统,可以精确配置合理光源,技...

  • 蚌埠PVC管道检测与评估有哪些

    管道高清潜望镜:有激光测距,专业激光测距仪,测距可达100m,可对管道的缺陷进行准确定位。续航强劲,标配3个可拆卸锂电池,供电8小时以上。无线操控,采用平板配置,实现与镜头间无线操控。界面友好,功能信息一目了然,操作便捷。AI智能识别,检测过程中智能识别管道缺陷,无需外业人员现场判读;内业人员只需审核确认,即可生成检测报告。在线管理结合城镇排水管网,在线管理大数据系统,可实现设备及施工状况的实时可视化监管。识别管道堵塞、破裂、接口错位、树根侵入等结构性缺陷‌。蚌埠PVC管道检测与评估有哪些管材为无缝钢管的管子的外径用字母D来表示,其后附加外直径的尺寸和壁厚,例如外径为108的无缝钢管,壁厚为5...

  • 安庆市政管道检测与评估咨询报价

    工作环境要求:1、积水面积质量可靠的CCTV管道检测机器人的外部防护防水等级较高,可以应对基本的浸水作业,但是如果长时间侵泡在水中进行检测工作,可能不能达到理想的效果,检测的结果和实际情况有偏差,另一方面还会对CCTV管道检测机器人内部零件造成损伤,减少使用寿命,因此机器人在检测管道前要了解管道底部的过水面积,超过一定的范围是不允许进行作业的。2、前近距离一般情况下,比较好的CCTV管道检测机器人的标准前进距离为120米。破裂严重,金属管道变形小于管道直径的15%。安庆市政管道检测与评估咨询报价CCTV工作环境要求:1、积水面积质量可靠的CCTV管道检测机器人的外部防护防水等级较高,可以应对基...

  • 扬州钢筋混凝土管道检测与评估价格咨询

    管道机器人设备使用时选择合适功率的电源,电源功率选择如果不合适,可能会导致工作时系统掉电,推荐使用市电、1KW以上发电机、峰值功率1KW以上的移动电源等。主机连接主机可以通过有线或无线两种方式与电缆盘连接,但是同时使用有线和无线与电缆盘连接时可能会有计数值跳动的异常。因此在选择一种连接方式后,需要关闭另外一种网卡适配器。为获取更好的图像效果,推荐使用有线连接。开启软件在设备连接成功后,需要稍等约30秒开启软件,过早的开启软件,可能会出现“摄像头登陆失败”、“爬行器连接失败”之类的问题。管道受到外部整体压力或者局部物体挤压,超过自身承受力致使管材发生外形改变。扬州钢筋混凝土管道检测与评估价格咨询...

  • 莆田污水管道检测与评估大概费用

    管子的直径可分为外径、内径、公称直径。管材为无缝钢管的管子的外径用字母D来表示,其后附加外直径的尺寸和壁厚,例如外径为108的无缝钢管,壁厚为5MM,用D108*5表示。塑料管也用外径表示,如De63。其他如钢筋混凝土管、铸铁管、镀锌钢管等采用DN表示。在设计图纸中一般采用公称直径来表示,公称直径是为了设计制造和维修的方便人为地规定的一种标准,也叫公称通径,是管子(或者管件)的规格名称。管子的公称直径和其内径、外径都不相等,例如:公称直径为100MM的无缝钢管有102*5、108*5等好几种,108为管子的外径,5表示管子的壁厚,因此,该钢管的内径为(108-5-5)=98MM,但是它不完...

  • 宁波砼管道检测与评估包括什么

    管道潜望镜检测快速检测是通过管道潜望镜来完成的,这种检测设备是利用可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入检查井内过其他隐蔽空间,操作人员在地面通过控制器调整灯光、镜头焦距进行观察,并以录像形式存储检查资料。管道潜望镜配备了强力光源,能在管道充满度较小,直径200-1500管道的管口进行检查、观测管道内部情况,高清摄像头能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况,对管道的结构性缺陷进行判断,为管道养护、维修提供技术依据。在对管道进行粗略踏勘时,管道潜望镜检测(后面统称QV)明显占据优势。(1)连接便捷;(2)操作简单;(3)镜头放入检查井中对管内情况一目了然。由于污水检查井施工不当出现的各类问题。...

  • 浙江市政管道检测与评估价钱

    管道检测爬行机器人使用注意事项:1、检查机器人的电池电量,确保电池电量充足;2、检查机器人的电源线,确保电源线没有损坏;3、检查机器人的传感器,确保传感器正常工作;4、检查机器人的控制系统,确保控制系统正常工作;5、检查机器人的机械部件,确保机械部件正常工作;6、检查机器人的轮子,确保轮子没有损坏;7、检查机器人的轨道,确保轨道没有损坏;8、检查机器人的摄像头,确保摄像头正常工作;9、检查机器人的软件,确保软件正常工作;10、检查机器人的连接器,确保连接器没有损坏。管道出现持续轴向裂痕,并且裂痕长度超过一节管道的1/3~2/3。浙江市政管道检测与评估价钱一般情况下,CCTV管道检测机器人的标准...

  • 安徽雨水管道检测与评估价格咨询

    雨污水管道检测的传统检测方法传统雨污水管道检测方法不仅成本比较高,且具有一定的缺陷,无法精准地检测管道内部状况,影响对管道的系统性评价。主要的传统雨污水管道检测方法如下:(1)对管道间沙井内水位线观察来确定管道是否堵塞;对沙井水质成分进行观察,如上游容井为正常的雨水,而下游是黄浆水,说明管中存在塌陷或断裂。(2)观察淤泥利和砂在管口或沙井诠积的厚度,来判断管道的排水功能是否正常。(3通过反射镜反射太阳光进入管道,来检测地下管道中是否会出现堵塞和错位等现象。(4)潜水检查法,适用于入口比较大的管道,潜水员入水接触管道的内壁判断是否错位或堵塞。管道检测现场施工必须执行现行的行业标准《排水管道检测与...

  • 福建污水管道检测与评估价格比较

    CCTV作为一种新型的管道检测方式,被用在市政管道、箱涵、隧道等领域。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。污水管道检测机器适用环境:1、内部干燥无水的情况下。这是一种理想的情况下,这种情况对于设备没有特别的限制,只要稍加注意便可;2、低水位情况下。特别是在小管径的情况下,水位不应高过管径的15%,水位不要漫过小车的行走机构,特别是摄像头。在使用过程中,事先将管道内部用水冲洗干净,将淤泥等冲刷干净,并且等水位降低到要求以下再进行作业;3、待检管道内不能有雾气。管道检测成果资料应按档案管理中统一载体、装订规格的要求,分为文字...

  • 台州污水管道检测与评估价格比较

    管道检测修复包含以下两个方面:1、功能性检测:管道检测修复的排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的的检测,一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。2、结构性检测:管道检测修复的排水管道结构性检测主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测,这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况,通过综合评估后确定管道给地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过管道检测修复的手段来解决。管道受到外部整体压力或者局部物体挤压,超过自身承受力致使管材发生外形改变。台州污水管道检测与评估价格比较按照规范中对排水管道CCTV检...

  • 宿迁管道检测与评估包括什么

    管道检测的修复主要包含以下两个方面:1、功能性检测:管道检测修复的排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的的检测,一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。2、结构性检测:管道检测修复的排水管道结构性检测主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测,这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况,通过综合评估后确定管道给地下水资源及市政设施是否带来影响。渗漏:管道附近的地下水或其他水源从管壁、接口处进入管道。宿迁管道检测与评估包括什么CCTV工作环境要求:1、积水面积质量可靠的CCTV管道检测机器人的外部防护防水等级较高,可以应对基本的浸水作业,...

  • 安徽雨水管道检测与评估服务电话

    根据电磁波在地下通信过程中的反射原理,可以反映不同对象的接口。优缺点:适用于对土层中的空隙深度和大小进行测量,能够确定饱和水渗透的范围和管道。但是输出的图像十分复杂,需要要经验十分丰富的人才能判断问题所在。撞击回声法:原理:当重物或锤击时,应力波就会产生,然后经过管道传播,地下的装置能够产生反射波和内部的裂纹,适用于混凝土管和专管的大口径排空的检测。表面波光谱分析法:原理:利用一个有辅助功能的传感器以及能够对表面波进行分析的频谱分析仪,来对管壁和管壁四周的土壤进行分析,从而将土壤条件和管壁的位置检测出来。上面所说的四种管道外的检测技术都是利用仪器来实现对于雨污水管道的检测,在对管道进行检测时对...

  • 莆田雨水管道检测与评估包括什么

    管道无损检测指通过使用一些先进的检测设备检测出管道存在的缺陷问题,如管道CCTV检测机器人、QV视频检测仪、声呐检测仪等高科技产品能够很好的完成城市地下排水管道破损检测的工作,CCTV检测机器人能在井下360°无死角录像和拍照,并实时回传画面到地面控制端。QV视频检测仪可以获得高清晰度管道内部图像信息,同时也可以再搭载激光测距模块去测量缺陷所在位置离井口的距离。声呐检测仪可以在管道处于满水或半管水状态,且不具备排干条件时,通过整合采集的数据,计算出管道的三维模型,展示给作业人员。污水管道管壁上可见裂痕,裂痕宽度小于1mm,为破裂1级。莆田雨水管道检测与评估包括什么管道CCTV检测:收集资料现场...

  • 杭州管道检测与评估

    管道cctv检测,是一项新型的应用工程技术,它利用工业管道内窥摄像系统,连续、实时记录管道内部的实际情况;技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料,对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断,具有实时、直观、准确和一定的前瞻性,在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面,为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染,提供可靠的技术依据。管道cctv检测,是一项新型的应用工程技术,它利用工业管道内窥摄像系统,连续、实时记录管道内部的实际情况。检测单位须具有管道检测资格,检测主要技术人员须有管道检测上岗证。杭州管道检测与评估CCTV检测仪装备有先进的摄像头、爬行器及灯光系...

  • 滁州污水管道检测与评估包括哪些

    管道潜望镜检测快速检测是通过管道潜望镜来完成的,这种检测设备是利用可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入检查井内过其他隐蔽空间,操作人员在地面通过控制器调整灯光、镜头焦距进行观察,并以录像形式存储检查资料。管道潜望镜配备了强力光源,能在管道充满度较小,直径200-1500管道的管口进行检查、观测管道内部情况,高清摄像头能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况,对管道的结构性缺陷进行判断,为管道养护、维修提供技术依据。在对管道进行粗略踏勘时,管道潜望镜检测(后面统称QV)明显占据优势。(1)连接便捷;(2)操作简单;(3)镜头放入检查井中对管内情况一目了然。管道出现持续轴向裂痕,并且裂痕长度超过...

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