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标签列表 - 隼实电子科技(上海)有限公司
  • 3d扫描上市公司

    三维技术的出现实现了消费者与建筑的 “零距离” 接触:1、三维建筑建模实现建筑项目可视化:传统的建筑图纸虽然可以制作出建筑完成后的效果,但是没有立体感,人们在看到图纸时,完全想不出来建筑完成的状态,而三维建模可以实现建筑项目可视化,就是在虚拟的空间当中,呈现出建筑完成后的样子,甚至是在现实生活当中,不能表现出来的建筑内部结构都可以通过三维建模进行展示,让用户对建筑完全地了解,这对建筑行业和用户来说,都有不同凡响的受益。2、三维建筑建模提升施工的速度:时间对任何人都是非常宝贵的,毕竟时间往往和金钱有着直接的关系,当建筑行业通过三维建筑建模展示建筑时,可以更直接地展示出建筑的结构,不同细节之间的准...

  • 三维可视化扫描

    三维扫描技术的作用:1、质量检测:通过三维扫描技术可以获得扫描物体的外形三维数据,将获得的三维扫描数据和原始的三维图纸进行 3D 比较分析,可以轻松获得各个位置的偏差值,为大曲面、复杂结构的尺寸检测提供友好的解决方案。除此以外,还可以通过三维数据的拟合轻松获得诸如同轴度、孔距孔径、装配间隙等数据,在三维数据中提取和获得二维尺寸。2、虚拟装配:将装配件进行 3D 扫描获得完整的高精度三维模型,通过专业的三维软件便可以实现装配件的模拟装配,轻松快速地获得装配结果及分析。若虚拟装配失败,则可根据偏差数据对装配件进行后期改良。三维扫描技术能够快速检测物体的变形情况。三维可视化扫描三维扫描在车辆检测方面...

  • 地面三维激光扫描系统

    三维扫描数字化服务是指利用三维扫描仪器对实物进行数字化处理,生成可编辑的三维模型或点云模型,并提供相应服务以满足客户需求。主要涵盖以下几个方面:其一,三维扫描。使用专业的三维扫描仪器对实物进行扫描,获取其准确的形态和结构信息。其二,数字化处理。对扫描得到的数据进行处理和优化,生成高精度的三维模型或点云模型。其三,修正和编辑。根据客户需求对三维模型进行修正和编辑,确保其准确性与完整性。其四,数据输出。将数字化处理后的数据输出为 STL 等标准格式,以便在不同的软件和设备上使用。三维扫描技术可以为影视制作提供基础数据。地面三维激光扫描系统三维扫描的测量原理:1、结构光扫描仪原理:光学三维扫描系统是...

  • faro三维激光扫描

    近年来,随着测绘领域的不断发展,三维扫描技术为古建筑保护提供了一种新的思路。三维扫描技术通过高速扫描测量的方法,大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据,为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。三维扫描技术能在不接触古建筑的条件下,快速采集古建筑表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息,并通过实景建模软件,快速复建出古建筑的三维模型及线、面、体等各种图件数据。与过去古建筑测量方式相比,三维扫描不但在测量方式上具有优势,在测量安全性、准确性、测量速度和出具结果等方面,也有传统测量方式无法比拟的优点。三维扫描技术可用于艺术创作。faro三维激光扫描如何确保三维扫描的准...

  • 三维扫描仪的

    三维扫描技术在飞机上的应用:应用一、机身测量:在飞机设计领域,能够利用三维扫描技术的测量系统相对轻松地对机身进行测量并得出数据。这些数据在模拟人机工程学分析以及航空电子改造中能够发挥重要作用,还可以对经过修改的部分进行调配,以确保满足产品质量要求等。可以将数据建立电子记录,作为重要参考。应用二、逆向仿制:在逆向仿制过程中,可以借助三维扫描技术对工件进行扫描,将数据处理后获取相关必要数据,进而进行创意设计,借此研发出更高的技术。应用三、精度和质量的检测:航空产品至关重要,对质量的要求极高。所以,三维扫描技术采用非接触式扫描,对于一些易碎或者探针无法触及的部位能够进行轻松扫描,大幅降低了工件的扫描...

  • 地质三维激光扫描

    三维扫描的种类一般包括哪些?1、拍照式:扫描范围可达:单面可扫描400×300mm面积,测量景深一般为300-500mm。精度可达:0.007mm。优点:扫描范围大、速度快,精细度高,扫描的点云杂点少,系统内置标志点自动拼接并自动删除重复数据,操作简单,价格较低。2、关节臂式:扫描范围可达:4米。精度可达:0.016mm。优点:精度较高,测量范围理论上可达到无限。3、三坐标:扫描范围:为指定型号的工作台面。扫描精度可达:0.9um。优点:精度较高,适合测量大尺寸物体,如整车框架。4、跟踪式:扫描范围可达:70米。扫描精度可达:0.003mm。优点:精度较高,测量范围大,可对如建筑物这类的大型物...

  • 拍照 三维扫描仪

    近年来,随着测绘领域的不断发展,三维扫描技术为古建筑保护提供了一种新的思路。三维扫描技术通过高速扫描测量的方法,大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据,为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。三维扫描技术能在不接触古建筑的条件下,快速采集古建筑表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息,并通过实景建模软件,快速复建出古建筑的三维模型及线、面、体等各种图件数据。与过去古建筑测量方式相比,三维扫描不但在测量方式上具有优势,在测量安全性、准确性、测量速度和出具结果等方面,也有传统测量方式无法比拟的优点。三维扫描技术为古建筑修复提供依据。拍照 三维扫描仪三维扫描技术的意义...

  • 汽车业3D扫描系统

    医疗领域中三维扫描有众多应用:1、人体髋骨扫描方面:应用于人体骨头骨关节外形扫描。能够用于术前分析、关节面定位分析,计算机辅助骨科手术以及假体设计等相关应用。同时也可应用于 CT 数据比对精度验证,实物数字化存档等。2、人体指骨关节扫描方面:应用于指关节截面扫描。高精度三维扫描仪扫出骨头截面,可用于研究关节面磨损、数据测量,以及后期模拟仿真等。3、口腔牙齿扫描方面:应用三维扫描技术结合 3D 打印机,构建 3D 数字化牙齿矫治方案。传统的口腔正畸需要患者咬出快速定型胶剂形成的牙模,并且需要从各种角度给牙齿拍照备用,方便日后对比。三维扫描技术为文物保护提供了新手段。汽车业3D扫描系统由于航空航天...

  • 上海航空业三维扫描流程

    对任何工业制造流程而言,质量永远是企业的关键。在科技技术日新月异的当下,产品的测量要求也越来越高。三维扫描技术在制造业中能高效地解决产品的测量问题,扫描测量效率能达到 1,300,000 次测量 / 秒;同时精确度非常高,可以测量产品的型面偏差、尺寸大小、形位公差等所有的测量要素。对于整个质量体系而言,完善的检测体系和检测设备往往能决定整个企业的未来。扫描仪普遍应用在了车间测量、测量室质检、生产线自动化测量等关键领域,为质量部的工作提供了有力的保障。三维扫描技术能够实现高精度的三维建模。上海航空业三维扫描流程医疗领域中三维扫描有众多应用:1、人体髋骨扫描方面:应用于人体骨头骨关节外形扫描。能够...

  • 风电能源业3D扫描流程

    三维扫描技术在汽车行业中的作用是什么?1、在制作阶段,可以对生产中的产品进行尺寸检测,通过三维扫描仪扫描产品后与原始数据进行比对,进行参数优化,确保产品按照规定规格生产。2、在维修阶段,通过三维扫描技术对待维修部分进行数据的整体采集,结合三维数据处理软件对三维数据进行填充分析,可以得出汽车维修实施方案,对于复杂的维修工作,可做虚拟维修展示。3、在日常检测中,可利用三维扫描仪采集到的准确点云数据,进行理论值与实际值的对比,检测曲面变形的数据,然后生成评估检测报告,助推优化压铸模具及生产参数。三维扫描技术在电子产品制造中发挥作用。风电能源业3D扫描流程三维扫描技术为工业发展带来多方面的好处。首先,...

  • 上海工业3D扫描技术服务

    三维扫描技术在汽车行业中的作用是什么?1、在制作阶段,可以对生产中的产品进行尺寸检测,通过三维扫描仪扫描产品后与原始数据进行比对,进行参数优化,确保产品按照规定规格生产。2、在维修阶段,通过三维扫描技术对待维修部分进行数据的整体采集,结合三维数据处理软件对三维数据进行填充分析,可以得出汽车维修实施方案,对于复杂的维修工作,可做虚拟维修展示。3、在日常检测中,可利用三维扫描仪采集到的准确点云数据,进行理论值与实际值的对比,检测曲面变形的数据,然后生成评估检测报告,助推优化压铸模具及生产参数。三维扫描技术为古建筑修复提供依据。上海工业3D扫描技术服务三维扫描技术能够实现非接触丈量,并且具有速度快、...

  • 安徽三维扫描技术

    三维扫描设备在航空航天中的具体应用:1、飞机设计:三维扫描设备可以很轻松地测量机身(如燃气轮机、机舱和驾驶舱)数据,并分析数据,为创新设计创造坚实的基础。三维扫描设备的快速数据记录和关键应用可以节省时间,至大限度地减少规划错误的风险,提高项目的经济效率。2、精密检测:三维扫描设备对于软、易折断的探头不能到达的零件以及复杂弯曲的工件也可以很容易地进行扫描,大幅缩短了工件的扫描时间,完成与 CAD 模型的匹配,通过误差颜色编码图形显示偏差和偏差量,之后给出 CAD 数据进行校正。使用三维扫描设备扫描的数据,可以在车身损坏后进行比较,更直观地看到损坏部位,方便飞机损坏评估,直接给出合理的维修方案,提...

  • 医疗产品三维扫描技术服务

    三维扫描设备的特点是什么?1、数据化采集方式兼容性良好。三维激光扫描设备获取的被测对象的空间数据以数字信号进行存储和管理,具有全数字特征,方便与其他软件进行数据交换与共享。2、具有主动性、动态性、实时性和直观性。三维激光扫描技术通过主动向被测物体发射激光信号并记录激光回波的时间来达到采集物体数据信息的目的,因此不受扫描环境的约束,如温度、气压、光线等的影响,工作效率高。扫描完成即可显示采集的点云数据,方便操作人员现场查看,如有遗漏可及时进行补扫。3、结构紧凑、防护性强。目前常用的扫描设备结构设计紧凑,使得整体小巧灵活方便使用,且防水防潮,环境适应能力强,更利于野外测量。三维扫描技术为虚拟现实和...

  • 医疗产品3D扫描数字化服务

    三维扫描在文物保护领域的作用是什么呢?在文物 / 古建装饰数字存档过程中,传统的数字记录方式只只有通过影像进行的数字记录,复杂的几何外形无法得以表现出来,只能再配合平面图或剖面图进行人工建模,以制作出文物的三维模型。这种传统记录方式,建模需要耗费大量的人力、物力以及时间,且制作的文物三维模型精确度也是不够的,无法为文物修复 / 修缮、复制保护、衍生开发等提供原始数据基础。相较于传统方式,三维扫描技术可依据需求记录文物 / 古建装饰更为真实、全方面的形态特征。通过计算机重构其三维数据,真实快速地再现文物 / 古建装饰原貌,在原始数据的基础上进行文物数字存档、三维展示、保护复制、修复及衍生品开发。...

  • 福建非接触三维扫描

    三维扫描仪的发展趋势:1、推动三维扫描仪国产化,研制具有自主知识产权的高精度仪器;2、实现点云数据处理软件的公用化和多功能化,达成实时数据共享及海量数据处理;3、在硬件固定的情况下,注重从测量方法和算法上提高精度;4、进一步扩大扫描范围,实现全圆球扫描,获得被测景物空间三维虚拟实体显示;5、与其他测量设备(如 GPS、IMU、全站仪等)联合测量,实现实时定位、导航,并扩大测程和提高精度;6、推进三维扫描仪与摄像机的集成化,在扫描的同时获得物体影像,提高点云数据和影像的匹配精度。三维扫描技术可实现非接触式测量。福建非接触三维扫描三维扫描设备在航空航天中的具体应用:1、飞机设计:三维扫描设备可以很...

  • 隼实三维扫描老宅

    三维扫描技术,能够方便、有效地获取被测物体表面的三维坐标并重建三维图像,具有速度快、精度高、信息量大、无辐射、非接触、安全、可视化等优点。在医学表面测绘中表现出突出优势,在口腔、整形、矫形等方面的应用现状具有广阔的前景。三维激光扫描技术目前在口腔科的应用已经日渐成熟,在鼻整形、耳假体制作、唇裂修复、假肢接受腔制作等方面已经获得了初步应用。随着三维扫描技术和处理软件的日益成熟,结合其他成像技术和三维打印技术,相信未来它在颅骨修复、个性化外固定支具和隐形式助听器外形成型、烧伤后皮肤移植、微创手术等临床应用方面会得到日益普遍的应用。三维扫描技术在航空航天领域有重要应用。隼实三维扫描老宅什么是三维扫描...

  • 安徽三维扫描推荐

    三维扫描的种类一般包括哪些?1、拍照式:扫描范围可达:单面可扫描400×300mm面积,测量景深一般为300-500mm。精度可达:0.007mm。优点:扫描范围大、速度快,精细度高,扫描的点云杂点少,系统内置标志点自动拼接并自动删除重复数据,操作简单,价格较低。2、关节臂式:扫描范围可达:4米。精度可达:0.016mm。优点:精度较高,测量范围理论上可达到无限。3、三坐标:扫描范围:为指定型号的工作台面。扫描精度可达:0.9um。优点:精度较高,适合测量大尺寸物体,如整车框架。4、跟踪式:扫描范围可达:70米。扫描精度可达:0.003mm。优点:精度较高,测量范围大,可对如建筑物这类的大型物...

  • 福建白光三维扫描服务商

    现实场景实施数字化具有尤为重要的意义,这在多种行业中都得以体现。比如,大型工厂通过三维扫描方法采集数据,即有一劳永逸之效。纷繁复杂的工厂资产一目了然,不但便于管理和信息传递,也可极大避免因数据不够细致而带来的无休止式信息采集,从而节省时间、人力及资本投入。三维扫描能够为不断更新变化的工厂提供准实时的点云信息,以应对厂区的不断演变。传统的二维图纸若想达到近实时的更新水平,恐怕要付出巨大代价;即便许多工厂的设计从一开始都采用了三维模型化设计,但大多数工厂在运营时期的局部更新也很难在初期模型中随时跟进。三维扫描技术在电子产品制造中发挥作用。福建白光三维扫描服务商三维扫描的种类有哪些呢?1、拍照式:扫...

  • 湖南三维扫描家具

    三维扫描技术在家具家居的应用:1、线上展示:传统的家具线上展示都是采用二维图片的形式,往往很难体现用户想了解的细节,而采用三维实体建模的方式又很难做到和实物一致,且十分耗时。通过三维扫描仪可以快速轻松地获取家具等实物的三维数据,再配合专业的三维处理软件和实物照片,就可以让三维数据带上纹理和色彩,更合理更形象地在线上展示产品。2、木雕石刻:通过三维扫描可以获得扫描物体的三维数据。该数据通过相应的转化和编辑便可以导入雕刻机软件中,可以为一些仿古家具的修复和复现提供更优的解决方案。三维扫描技术为景观设计提供三维数据支持。湖南三维扫描家具对任何工业制造流程而言,质量永远是企业的关键。在科技技术日新月异...

  • 上海非接触三维扫描多少钱

    医疗领域中三维扫描有众多应用:1、人体髋骨扫描方面:应用于人体骨头骨关节外形扫描。能够用于术前分析、关节面定位分析,计算机辅助骨科手术以及假体设计等相关应用。同时也可应用于 CT 数据比对精度验证,实物数字化存档等。2、人体指骨关节扫描方面:应用于指关节截面扫描。高精度三维扫描仪扫出骨头截面,可用于研究关节面磨损、数据测量,以及后期模拟仿真等。3、口腔牙齿扫描方面:应用三维扫描技术结合 3D 打印机,构建 3D 数字化牙齿矫治方案。传统的口腔正畸需要患者咬出快速定型胶剂形成的牙模,并且需要从各种角度给牙齿拍照备用,方便日后对比。三维扫描技术能提高生产效率。上海非接触三维扫描多少钱三维扫描的种类...

  • 浙江3D激光雷达三维扫描

    三维扫描数字化服务如何呢?其一,准确度极高。通过三维扫描仪器采集数据,能够极为准确地获取实物的形态和结构信息,进而生成高精度的三维模型。其二,精度可调节。针对不同精度需求的客户,数字化处理的精度能够进行调整,可满足各类不同的需求。其三,一体化服务。三维扫描数字化服务能够运用不同的软件和工具进行数字化处理,输出各种标准格式,在不同的软件和设备上均可使用。其四,高效性明显。三维扫描数字化服务具备高效的特点,可以在较短时间内完成数字化处理,节省大量的人力和时间成本。其五,应用普遍。三维扫描数字化服务在制造业、文化遗产保护、医疗保健等领域均有应用,具有广阔的市场前景。三维扫描技术在工业制造中应用普遍。...

  • 湖南三维扫描解决方案

    3D 扫描在汽车行业中有怎样的作用呢?一、对汽车零部件进行检测:在汽车行业中,零部件的品质至关重要,也是需要重点关注的方面。所以通过现在的 3D 扫描,能够清楚地了解到汽车零部件存在的问题,能针对汽车零部件的数据完成相应的检测,使得企业可以及时发现零部件中所存在的一些问题,也能及时对这些缺陷进行修复,进而确保完成后续的生产。二、使汽车零部件加工更灵活:利用 3D 扫描技术,除了能获得准确的零部件数据外,还有就是通过相应的扫描也能使后续的零部件加工变得更加灵活。因为当前的这一技术是可以针对零部件的不同角度完成扫描的,之后企业则可以利用扫描的数据和结果,来详细了解零部件的加工细节,包括能及时发现存...

  • 浙江便携式三维扫描解决方案

    三维扫描的测量原理:1、结构光扫描仪原理:光学三维扫描系统是将光栅连续投射到物体表面,摄像头同步采集图像,然后对图像进行计算,并利用相位稳步极线实现两幅图像上的三维空间坐标(X、Y、Z),从而实现对物体表面三维轮廓的测量。2、扫描仪原理:由于扫描法系以时间为计算基准,故又称为时间法。它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器,且可装置于生产在线,形成边生产边检验的仪器。扫描仪的基本结构包含有光源及扫描器、受光感(检)测器、控制单元等部分。光源为密闭式,较不易受环境的影响,且容易形成光束,常采用低功率的可见光,如氦氖、半导体等,而扫描器为旋转多面棱规或双面镜,当光束射入扫描器后,即快速转动使光反射成...

  • 便携式三维扫描推荐

    三维扫描数字化服务如何呢?其一,准确度极高。通过三维扫描仪器采集数据,能够极为准确地获取实物的形态和结构信息,进而生成高精度的三维模型。其二,精度可调节。针对不同精度需求的客户,数字化处理的精度能够进行调整,可满足各类不同的需求。其三,一体化服务。三维扫描数字化服务能够运用不同的软件和工具进行数字化处理,输出各种标准格式,在不同的软件和设备上均可使用。其四,高效性明显。三维扫描数字化服务具备高效的特点,可以在较短时间内完成数字化处理,节省大量的人力和时间成本。其五,应用普遍。三维扫描数字化服务在制造业、文化遗产保护、医疗保健等领域均有应用,具有广阔的市场前景。三维扫描技术可以为影视制作提供基础...

  • 三维扫描飞机

    现实场景实施数字化具有尤为重要的意义,这在多种行业中都得以体现。比如,大型工厂通过三维扫描方法采集数据,即有一劳永逸之效。纷繁复杂的工厂资产一目了然,不但便于管理和信息传递,也可极大避免因数据不够细致而带来的无休止式信息采集,从而节省时间、人力及资本投入。三维扫描能够为不断更新变化的工厂提供准实时的点云信息,以应对厂区的不断演变。传统的二维图纸若想达到近实时的更新水平,恐怕要付出巨大代价;即便许多工厂的设计从一开始都采用了三维模型化设计,但大多数工厂在运营时期的局部更新也很难在初期模型中随时跟进。三维扫描技术在室内设计中越来越受重视。三维扫描飞机如何确保三维扫描的准确度呢?其一,保证设备准确性...

  • 三维扫描虚拟人物

    三维扫描的种类有哪些呢?1、拍照式:扫描范围可达单面可扫描 400×300mm 面积,测量景深一般为 300 - 500mm。精度可达 0.007mm。优点:扫描范围较大、速度较快,精细度高,扫描的点云杂点少,系统内置标志点自动拼接并自动删除重复数据,操作简单,价格相对较低。2、关节臂式:扫描范围可达 4 米。精度可达 0.016mm。优点:精度较高,测量范围理论上可达到近乎无限。3、三坐标:扫描范围为指定型号的工作台面。扫描精度可达 0.9um。优点:精度较高,适合测量大尺寸物体,例如整车框架。4、跟踪式:扫描范围可达 70 米。扫描精度可达 0.003mm。优点:精度较高,测量范围大,可对...

  • 湖北结构光三维扫描多少钱

    三维扫描技术能够应用于逆向工程:逆向工程即对没有施工计划或(和)CAD 数据可用的产品和组件进行复制;内部固定装置和配件方面,对轮船、汽车、飞机的复杂内部进行精确的 3D CAD 文件记录,用作改造规划的基础;制造记录方面,对复杂的机器组件的制造状态进行完整的 3D 记录;质量控制方面,对大型、复杂的组件,如转子叶片、涡轮机、轮船叶轮等等,进行精确的 3D 记录和尺寸检查。其优点在于经济有效、快速、准确地对已有大型产品的几何形状进行 3D 捕捉;对生产的自动过程控制功能使它可以对部件实现全方面的 3D 检查和监控;由于可以进行早期的全方面检查,因此可以减少报废和返工的发生,实现 3D 质量控制...

  • 浙江三维扫描文物

    三维扫描设备在航空航天中的具体应用如下:1、飞机设计:三维扫描设备可以很容易地测量机身(如燃气轮机、机舱与驾驶舱)数据,并分析数据,以为创新设计创造坚实的基础。三维扫描设备的快速的数据记录与关键,使用可以节省时间,较大限度地减少规划错误的风险,提高项目的经济效率。2、精密检测:三维扫描设备对于软、易折断的探头不能到达零件的复杂弯曲工件也可以很容易地扫描,大幅缩短了工件的扫描时间,完成了与CAD模型的匹配,误差颜色编码图形显示偏差与偏差量,之后给出CAD数据进行校正。使用三维扫描设备扫描的数据,可以比较到车身损坏后,更直观地看到损坏部位,方便飞机损坏,直接给出合理的维修方案,提高飞机的安全性,也...

  • 上海船舶三维扫描服务商

    什么是三维扫描呢?三维扫描是一项以数字化方式获取物体几何形状与表面信息的先进技术。它运用激光、光线、投影或者其他计算机视觉技术,将物体表面的点在三维坐标系中进行建模,进而生成逼真的三维模型。三维扫描技术能够极为精确地测量物体的形状和尺寸,并且可以轻松地把物体转化为数字化形式,以供后续进行数据分析与处理。在制造、建筑、文化遗产保护、医学、艺术等众多领域,三维扫描都有着普遍的应用,它可以帮助人们更深入地理解物体的形态和结构,有力推动各行业实现数字化转型升级。三维扫描技术可以准确测量物体的尺寸。上海船舶三维扫描服务商三维扫描技术,能够方便、有效地获取被测物体表面的三维坐标并重建三维图像,具有速度快、...

  • 江苏文物三维扫描

    三维扫描技术的应用有如下几个方面:1、测绘工程领域:大坝和电站基础地形测量、公路测绘,铁路测绘,河道测绘,桥梁、建筑物地基等测绘、隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测、隧道地下工程结构、测量矿山及体积计算。2、结构测量方面:桥梁改扩建工程、桥梁结构测量、结构检测、监测、几何尺寸测量、空间位置矛盾测量、空间面积、体积测量、三维高保真建模、海上平台、测量造船厂、电厂、化工厂等大型工业企业内部设备的测量;管道、线路测量、各类机械制造安装。3、建筑、古迹测量方面:建筑物内部及外观的测量保真、古迹(古建筑、雕像等)的保护测量、文物修复,古建筑测量、资料保存等古迹保护,遗址测绘,赝品成像,现场虚拟模型,现...

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