您好,欢迎访问
标签列表 - 上海宇创自动化科技有限责任公司
  • 五金冲压件-机器人上下料哪里有卖

    机器人上下料系统的主要优势在于其高效自动化的作业能力。通过预先设定的程序和精密的传感器控制,机器人能够准确无误地完成工件的上下料任务,无需人工干预。这种自动化的作业方式不仅减少了人工操作的时间和误差,还明显提升了生产线的整体效率。此外,机器人能够24小时不间断地工作,极大地延长了生产时间,实现了生产效率的较大化。机器人上下料系统在执行上下料任务时,凭借其高精度的传感器和先进的控制算法,能够实现对工件的准确定位和抓取。无论是复杂的工件形状还是微小的尺寸差异,机器人都能准确无误地完成抓取和放置操作。这种准确性不仅保障了产品的一致性,还避免了因人为因素导致的质量问题。同时,机器人作业减少了人工操作中...

  • 杭州CNC加工中心-机器人上下料咨询

    机器人上下料系统的引入,首先是企业技术实力和创新精神的直接体现。这一高科技设备的应用,标志着企业在自动化、智能化领域迈出了坚实的一步。它不仅能够大幅提升生产效率,降低人力成本,更重要的是,它向外界展示了企业敢于探索未知、勇于尝试新技术的决心和勇气。这种积极进取、不断创新的企业形象,无疑会增强客户、投资者及合作伙伴的信心,为企业赢得更多的市场机会和合作资源。传统的人工上下料作业往往伴随着一定的安全隐患,如重物搬运导致的工伤事故、工作环境杂乱无章等。而机器人上下料系统的应用,则从根本上解决了这些问题。机器人以其准确的操作、稳定的性能和强大的负载能力,确保了生产过程中的安全性和稳定性。同时,它们还能...

  • 上海数控CNC加工的上下料供应商

    机器人上下料系统往往集成了智能化的管理和控制系统。这些系统能够实时监测生产线的运行状态和机器人的工作性能,通过数据分析和优化算法来提高生产效率和稳定性。当生产线需要扩展时,智能化管理系统能够自动调整生产计划、物料配送和机器人作业流程,确保扩展后的生产线能够迅速达到较佳运行状态。这种智能化管理不仅降低了人工干预的成本和风险,还提高了生产线的整体性能和可靠性。相比传统的人工上下料方式,机器人上下料系统在扩展性方面具有明显的成本优势。虽然初期投资可能较高,但从长远来看,机器人系统能够明显降低人力成本、减少废品率和提高设备利用率,从而为企业带来可观的经济效益。此外,随着机器人技术的不断成熟和市场规模的...

  • 杭州CNC加工中心-机器人上下料价格

    物料浪费是生产过程中常见的问题之一。在传统的生产线上,由于人工操作的局限性,物料在搬运、装卸过程中容易出现破损、掉落或误放等现象,导致物料浪费和次品率上升。而机器人上下料系统以其准确的作业能力,能够明显减少这类浪费。机器人通过精确的编程和控制系统,能够实现对物料的准确抓取、搬运和放置,降低了物料在搬运过程中的损耗。同时,机器人还能够根据生产需求进行智能调度和优化,确保物料在生产线上的流动更加顺畅和高效,进一步减少了因物料等待和堆积而产生的浪费。机器人上下料系统的高精度和稳定性,有助于提高产品的质量和一致性。杭州CNC加工中心-机器人上下料价格机器人上下料系统以其高精度和高效率著称。通过集成先进...

  • 冲压产线 机器人上下料价位

    机器人上下料系统的主要技术包括机械臂设计、运动控制、传感器技术、视觉识别以及人工智能算法等。其中,机械臂作为执行机构,负责物料的抓取与搬运;运动控制系统则确保机械臂能够按照预定轨迹精确运动;传感器和视觉识别技术为机器人提供了环境感知和物料识别的能力;而人工智能算法的加入,则使得机器人能够自主学习、优化作业流程,进一步提升工作效率和智能化水平。随着智能制造的深入发展,机器人上下料技术在汽车制造、电子电器、食品加工、医药化工等多个领域得到了普遍应用。在汽车制造领域,机器人上下料系统已成为冲压、焊装、涂装、总装等工序中的标配设备;在电子电器行业,机器人则负责电路板、元器件的准确组装与测试;在食品加工...

  • 上海数控CNC加工的上下料供货报价

    机器人上下料作业涉及高速移动和重负载操作,因此工作区域必须采取严格的防护措施以确保人员安全。这通常包括设置安全围栏、警示标志和紧急停止装置等。安全围栏应围绕机器人工作区域设置,防止人员误入危险区域。同时,机器人还应具备紧急停止功能,以便在发生异常情况时能够迅速切断电源,防止事态扩大。机器人上下料系统对工作环境的清洁度也有一定要求。灰尘、泥土、油雾和水蒸气等污染物可能会附着在机器人表面或进入其内部,影响机器人的精度和寿命。因此,工作区域应保持清洁无尘,定期清理和维护机器人及其周边环境。对于易产生粉尘或油雾的生产线,应采取有效的除尘和排风措施,确保机器人工作环境的清洁度。机器人上下料系统的引入,使...

  • 南京CNC加工中心-机器人上下料价格

    机器人上下料系统的引入不仅改善了单个作业环节的效率和质量,还促进了整个生产流程的优化和升级。通过与生产线的其他设备和系统进行无缝集成和协同作业,机器人能够实现对生产过程的全方面监控和管理。通过收集和分析生产数据和信息,企业能够深入了解生产过程中的瓶颈和浪费点,并据此进行有针对性的改进和优化。这种基于数据的决策和管理模式使得企业能够更加准确地把握生产节奏和资源配置,减少整体浪费并提升整体生产效率。机器人上下料系统在减少生产浪费的同时,还促进了企业环保意识的提升和可持续发展战略的推进。通过减少物料浪费、时间浪费和能源浪费等行为,企业能够降低生产成本并减少对环境的影响。这种绿色生产模式不仅符合现代社...

  • 上海数控CNC加工的上下料现价

    下料是将加工完成的成品从生产线或机器上取下的过程。在机器人下料操作中,机器人会再次通过视觉系统或传感器感知成品在加工设备上的位置和姿态,然后按照预设的程序和路径进行抓取和搬运。等待加工完成:机器人在加工设备旁等待,直到设备发出加工完成信号。这一过程需要确保机器人与加工设备之间的安全距离,避免发生碰撞或其他意外事故。夹爪动作调整:机器人再次调整夹爪的张开程度,准备抓取加工完成的成品。夹爪的张开程度需要根据成品的实际尺寸和形状进行调整,以确保能够稳定地抓取成品。物料抓取与搬运:夹爪闭合后,机器人会按照预设的路径将成品从加工设备上抬起,并搬运到指定的下料区域或存储区。在这一过程中,机器人需要保持稳定...

  • 合肥数控车床零件加工-机器人上下料厂家直供

    下料是将加工完成的成品从生产线或机器上取下的过程。在机器人下料操作中,机器人会再次通过视觉系统或传感器感知成品在加工设备上的位置和姿态,然后按照预设的程序和路径进行抓取和搬运。等待加工完成:机器人在加工设备旁等待,直到设备发出加工完成信号。这一过程需要确保机器人与加工设备之间的安全距离,避免发生碰撞或其他意外事故。夹爪动作调整:机器人再次调整夹爪的张开程度,准备抓取加工完成的成品。夹爪的张开程度需要根据成品的实际尺寸和形状进行调整,以确保能够稳定地抓取成品。物料抓取与搬运:夹爪闭合后,机器人会按照预设的路径将成品从加工设备上抬起,并搬运到指定的下料区域或存储区。在这一过程中,机器人需要保持稳定...

  • 宁波数控车床零件加工-机器人上下料

    机器人上下料系统通过集成高精度的传感器和智能控制系统,能够实现对物料搬运过程的准确控制。在传统的人工操作中,由于人为因素的不可控性,往往难以保证物料搬运的精确性和一致性,导致材料在搬运、装卸过程中产生不必要的损耗和浪费。而机器人上下料系统则能够根据预设的程序和指令,以极高的精度和稳定性完成物料的搬运任务,减少了因操作不当而导致的材料浪费。机器人上下料系统的引入,使得生产线上的物料搬运流程得到了优化。通过自动化控制,机器人能够按照较优化的路径和方式进行物料的搬运,避免了传统人工操作中可能存在的重复搬运、无效搬运等问题。同时,机器人系统还能够实时监测生产线的运行状态,根据生产需求调整搬运策略,确保...

  • 杭州五金冲压件-机器人上下料厂家供应

    机器人上下料系统能够24小时不间断工作,无需休息和休假,从而明显提高了生产线的作业效率。相较于人工操作,机器人能够以更快的速度和更高的精度完成物料搬运任务,减少了生产过程中的等待时间和人为错误,使得整个生产流程更加顺畅和高效。随着劳动力成本的逐年上升,企业对于降低人力成本的需求愈发迫切。机器人上下料系统的引入,可以在一定程度上替代人工进行繁重、重复、危险的物料搬运工作,从而减轻工人的劳动强度,降低企业的人力成本。同时,机器人不会受到情绪、疲劳等因素的影响,能够保持长期稳定的工作状态,进一步提升了生产线的稳定性和可靠性。机器人上下料系统采用先进的控制系统和传感器技术,能够实现高精度的定位和运动控...

  • 南京数控CNC加工的上下料销售

    物料浪费是生产过程中常见的问题之一。在传统的生产线上,由于人工操作的局限性,物料在搬运、装卸过程中容易出现破损、掉落或误放等现象,导致物料浪费和次品率上升。而机器人上下料系统以其准确的作业能力,能够明显减少这类浪费。机器人通过精确的编程和控制系统,能够实现对物料的准确抓取、搬运和放置,降低了物料在搬运过程中的损耗。同时,机器人还能够根据生产需求进行智能调度和优化,确保物料在生产线上的流动更加顺畅和高效,进一步减少了因物料等待和堆积而产生的浪费。通过编程控制,机器人上下料可以灵活适应不同形状、尺寸和重量的物料,具有普遍的适用性。南京数控CNC加工的上下料销售在传统的生产线上,人为错误是导致安全事...

  • 合肥注塑机-机器人上下料供货价格

    机器人上下料系统以其高精度和高效率著称。通过集成先进的传感器、控制系统和机械臂,机器人能够迅速而准确地完成物料的抓取、搬运和放置任务。与传统的人工操作相比,机器人不受疲劳、情绪波动等人为因素的影响,能够持续保持高效率的工作状态。此外,机器人还能够根据生产需求进行编程和优化,实现多任务并行处理和高效作业路径规划,从而进一步缩短生产周期。在传统生产方式中,人为错误是导致生产延误和周期延长的重要因素之一。工人可能因为疏忽、疲劳或技能不足而导致操作失误,进而影响生产线的正常运行。而机器人上下料系统则能够有效避免这些问题。机器人通过精确的编程和控制系统,能够准确无误地完成各项任务,减少因人为错误导致的生...

  • 上海五金冲压件-机器人上下料厂家直供

    机器人上下料系统通过自动化作业,实现了对物料的高效抓取、搬运和放置。这一过程中,几乎无需人工直接参与,减少了人工干预和人为错误的可能性。相比传统的人工上下料方式,机器人不仅能够在极短的时间内完成大量重复性工作,还能保持高度的一致性和稳定性。这种自动化作业模式不仅提高了工作效率,还降低了劳动强度,使员工能够专注于更有价值的任务上,从而进一步提升了生产线的整体效率。机器人上下料系统具备高精度的运动控制和定位能力。它们通过先进的传感器和控制系统,能够实现对物料位置的准确识别和抓取。这种准确控制不仅确保了物料在搬运过程中的稳定性和安全性,还提高了产品生产的精度和质量。在传统生产模式中,人工操作往往难以...

  • CNC加工中心-机器人上下料哪家正规

    传统上下料作业中,人为因素往往是导致产品质量问题的主要原因之一。工人可能因为疲劳、分心或操作不当而出现失误,如工件放置位置不准确、装配错误等。这些问题在高速、高精度的生产环境中尤为突出,对产品质量构成严重威胁。而机器人进行上下料作业则能够有效减少人为错误的发生。机器人通过高精度的传感器和控制系统,能够精确识别工件的位置、形状和尺寸,并按照预设的程序和路径进行准确操作。这种高度的自动化和智能化不仅提高了作业的精度,还确保了每个工件都能得到一致、准确的处理,从而降低了因人为因素导致的产品质量问题。机器人上下料系统具备24小时不间断工作的能力,这提高了生产线的连续作业能力。CNC加工中心-机器人上下...

  • 南京数控车床零件加工-机器人上下料批发价

    机器人上下料系统通过集成高精度的传感器和智能控制系统,能够实现对物料搬运过程的准确控制。在传统的人工操作中,由于人为因素的不可控性,往往难以保证物料搬运的精确性和一致性,导致材料在搬运、装卸过程中产生不必要的损耗和浪费。而机器人上下料系统则能够根据预设的程序和指令,以极高的精度和稳定性完成物料的搬运任务,减少了因操作不当而导致的材料浪费。机器人上下料系统的引入,使得生产线上的物料搬运流程得到了优化。通过自动化控制,机器人能够按照较优化的路径和方式进行物料的搬运,避免了传统人工操作中可能存在的重复搬运、无效搬运等问题。同时,机器人系统还能够实时监测生产线的运行状态,根据生产需求调整搬运策略,确保...

  • 上海注塑机-机器人上下料哪里有卖

    机器人上下料系统能通过优化工作环境来进一步降低劳动强度。在一些恶劣或危险的工作环境中,如高温、高湿、有毒有害等场所,人工操作往往受到极大限制,不仅效率低下,还存在严重的安全隐患。而机器人则能够在这些环境中稳定工作,不受外界条件影响。它们能够准确地执行各项任务,减少了对工人的直接暴露和潜在伤害。同时,机器人上下料系统的应用还推动了生产环境的整体改善,为工人提供了更加安全、健康和舒适的工作条件。机器人上下料系统在提高作业效率方面也发挥了重要作用。它们能够迅速响应生产需求,实现物料的即时搬运和装卸。通过精确的路径规划和高效的作业方式,机器人能够减少物料在生产线上的等待时间,提高生产流程的顺畅性和连续...

  • 汽车滤清器激光焊机器人上下料厂家直供

    机器人上下料系统还具备较高的灵活性和适应性。随着技术的进步和应用场景的多样化,机器人正逐步向更加智能化、灵活化的方向发展。现代机器人不仅具备多轴联动、多自由度等高级功能,还能通过编程和参数设置来适应不同的生产需求。无论是小批量多品种的生产模式,还是大规模定制化生产,机器人都能灵活应对,满足企业的多样化需求。尽管机器人上下料系统的初期投入成本较高,但其在长期运行中的经济效益却十分明显。首先,机器人能够明显提高生产效率和产品质量,从而降低废品率和返工率,减少原材料和能源的浪费。其次,机器人能够24小时不间断作业,减少了因人工休息、请假等造成的生产停滞时间。此外,随着技术的进步和规模化生产的应用,机...

  • 合肥数控车床零件加工-机器人上下料研发

    机器人上下料系统通过高精度传感器和智能算法的应用,能够实现对物料尺寸、重量、形状等参数的精确测量和识别。这种高精度作业方式有助于减少生产过程中的误差和不良品率,提升产品的整体质量。此外,机器人还能在极端环境下工作,如高温、低温、粉尘等恶劣环境,避免了人工操作可能带来的安全隐患和产品质量问题。机器人上下料系统具有高度的可编程性和灵活性。企业可以根据生产需求的变化,对机器人的作业程序进行快速调整和优化。无论是更换生产产品、调整生产节拍还是应对临时生产任务,机器人上下料系统都能迅速响应并适应新的生产需求,从而保持生产线的灵活性和竞争力。机器人上下料系统具有可扩展性,可以根据生产需求进行灵活调整和升级...

  • 五金冲压件-机器人上下料供应商

    在进行机器人上下料操作时,需要注意以下几点——安全第一:始终将安全放在第1位,确保机器人和加工设备之间的安全距离,避免发生碰撞或其他意外事故。同时,操作人员需要穿戴好安全防护装备,确保自身安全。合理设置程序:根据物料的特性和加工要求合理设置机器人的程序和路径规划。这有助于提高机器人的操作效率和准确性,降低出错率。定期维护:定期对机器人进行维护和保养,检查电气控制箱、电机、夹爪等部件的运行状态是否正常。这有助于延长机器人的使用寿命并提高其稳定性和可靠性。关注物料特性:不同物料具有不同的特性和要求,需要根据实际情况选择合适的夹具和夹爪张开程度。这有助于确保物料在抓取和搬运过程中保持稳定的姿态和位置...

  • 上海CNC加工中心-机器人上下料研发

    在进行机器人上下料操作时,需要注意以下几点——安全第一:始终将安全放在第1位,确保机器人和加工设备之间的安全距离,避免发生碰撞或其他意外事故。同时,操作人员需要穿戴好安全防护装备,确保自身安全。合理设置程序:根据物料的特性和加工要求合理设置机器人的程序和路径规划。这有助于提高机器人的操作效率和准确性,降低出错率。定期维护:定期对机器人进行维护和保养,检查电气控制箱、电机、夹爪等部件的运行状态是否正常。这有助于延长机器人的使用寿命并提高其稳定性和可靠性。关注物料特性:不同物料具有不同的特性和要求,需要根据实际情况选择合适的夹具和夹爪张开程度。这有助于确保物料在抓取和搬运过程中保持稳定的姿态和位置...

  • 上海数控车床零件加工-机器人上下料价格

    机器人上下料系统的主要优势在于其能够实现准确的控制和操作。相比传统的人工上下料方式,机器人通过高精度的传感器、控制系统和执行机构,能够确保每一次的抓取、搬运和放置动作都达到极高的精度。这种准确控制不仅提高了生产过程中的准确性,还减少了因人为操作失误导致的误差和不良品。机器人不受疲劳、情绪波动等人为因素的影响,能够保持长时间稳定的工作状态,从而明显提升了生产的稳定性。机器人上下料系统以其高效的作业能力著称。它们能够以极快的速度和准确的动作完成物料的抓取和放置任务,缩短了生产周期。在自动化生产线上,机器人能够24小时不间断地工作,无需休息和轮换,确保了生产线的连续性和稳定性。此外,机器人还能够根据...

  • 南京数控车床零件加工-机器人上下料供应价格

    传统的人工上下料作业中,人为错误是导致生产质量问题的主要原因之一。工人可能因为疏忽、疲劳或技能不足而导致操作失误,进而影响产品的质量和合格率。而机器人上下料系统则能够有效避免这些问题。它们通过精确的编程和控制系统,能够准确无误地完成各项任务,减少因人为错误导致的生产质量问题。这不仅降低了工人的劳动强度,还提高了产品的质量和企业的信誉度。值得注意的是,机器人上下料系统并不是要完全取代人工,而是要与人工形成互补和协作的关系。在人机协作的生产模式下,机器人负责执行繁重、单调和危险的任务,而工人则负责监控、调整和优化生产流程。这种协作方式不仅能够降低工人的劳动强度,还能够发挥各自的优势,提升整体的生产...

  • 冲压产线 机器人上下料供应商

    安全生产是企业发展的前提和保障。机器人上下料系统在作业过程中无需直接接触危险物品或环境,降低了工伤事故的风险。同时,机器人作业还减少了粉尘、噪音等有害物质的产生和扩散,有利于改善工作环境和保护员工健康。此外,机器人还能够通过准确的物料管理和回收系统,实现资源的有效利用和废弃物的减少排放,为企业的可持续发展贡献力量。机器人上下料系统在提高生产效率与产能、降低人力成本与劳动强度、提升产品质量与一致性、增强生产灵活性与适应性以及促进安全生产与环境保护等方面展现出了明显的优势。机器人上下料,简而言之,就是利用工业机器人完成生产线上物料或产品的自动抓取、搬运和放置等任务。冲压产线 机器人上下料供应商机器...

  • 南京CNC加工中心-机器人上下料供货报价

    机器人上下料系统的引入,首先是企业技术实力和创新精神的直接体现。这一高科技设备的应用,标志着企业在自动化、智能化领域迈出了坚实的一步。它不仅能够大幅提升生产效率,降低人力成本,更重要的是,它向外界展示了企业敢于探索未知、勇于尝试新技术的决心和勇气。这种积极进取、不断创新的企业形象,无疑会增强客户、投资者及合作伙伴的信心,为企业赢得更多的市场机会和合作资源。传统的人工上下料作业往往伴随着一定的安全隐患,如重物搬运导致的工伤事故、工作环境杂乱无章等。而机器人上下料系统的应用,则从根本上解决了这些问题。机器人以其准确的操作、稳定的性能和强大的负载能力,确保了生产过程中的安全性和稳定性。同时,它们还能...

  • 杭州五金冲压件-机器人上下料供货报价

    传统的人工上下料作业劳动强度大、工作环境恶劣,容易对工人的身体健康造成损害。而机器人上下料系统的引入则能够有效降低工人的劳动强度,改善工作环境。工人只需负责监控机器人的运行状态和维护保养工作,而无需亲自执行繁重的搬运和装卸任务。这不仅提高了工人的工作满意度和幸福感,还使得他们能够更专注于高级别的任务,如工艺改进、质量控制和创新性工作等。这些高级别任务的完成将进一步提升企业的生产效率和竞争力,从而间接缩短生产周期。机器人上下料系统通常具备数据收集和分析功能。通过实时监测生产线的运行状态和物料的使用情况,机器人能够收集大量有价值的生产数据。这些数据为企业的生产决策和优化提供了重要依据。企业可以利用...

  • 上海数控车床零件加工-机器人上下料现货

    物料浪费是生产过程中常见的问题之一。在传统的生产线上,由于人工操作的局限性,物料在搬运、装卸过程中容易出现破损、掉落或误放等现象,导致物料浪费和次品率上升。而机器人上下料系统以其准确的作业能力,能够明显减少这类浪费。机器人通过精确的编程和控制系统,能够实现对物料的准确抓取、搬运和放置,降低了物料在搬运过程中的损耗。同时,机器人还能够根据生产需求进行智能调度和优化,确保物料在生产线上的流动更加顺畅和高效,进一步减少了因物料等待和堆积而产生的浪费。在食品加工行业中,机器人上下料系统被用于食品的切割、包装等工序。上海数控车床零件加工-机器人上下料现货生产效率是企业竞争力的主要要素之一。传统的生产线上...

  • 南京冲压产线 机器人上下料厂家供应

    机器人上下料系统在环保方面的首要优势在于其能够明显减少能源消耗,提升能源利用效率。相较于传统的人工上下料方式,机器人采用电动驱动,具有更高的能源转换效率和更低的能源损失。同时,机器人能够根据生产需求实时调整作业速度和功率输出,避免不必要的能源浪费。此外,机器人上下料作业不受疲劳、情绪波动等人为因素影响,能够保持长时间稳定高效的工作状态,进一步降低了因操作失误或效率低下而导致的能源浪费。在环保方面,机器人上下料系统还通过降低污染物排放,有效减少了对环境的污染。传统的人工上下料作业往往伴随着大量的人力劳动和机械操作,这些过程中可能产生噪声、粉尘等污染物,对环境造成不利影响。而机器人上下料系统采用电...

  • 机器人上下料售价

    传统的人工上下料作业劳动强度大、工作环境恶劣,容易对工人的身体健康造成损害。而机器人上下料系统的引入则能够有效降低工人的劳动强度,改善工作环境。工人只需负责监控机器人的运行状态和维护保养工作,而无需亲自执行繁重的搬运和装卸任务。这不仅提高了工人的工作满意度和幸福感,还使得他们能够更专注于高级别的任务,如工艺改进、质量控制和创新性工作等。这些高级别任务的完成将进一步提升企业的生产效率和竞争力,从而间接缩短生产周期。机器人上下料系统通常具备数据收集和分析功能。通过实时监测生产线的运行状态和物料的使用情况,机器人能够收集大量有价值的生产数据。这些数据为企业的生产决策和优化提供了重要依据。企业可以利用...

  • 杭州汽车滤清器激光焊机器人上下料供货价格

    机器人上下料系统的主要优势在于其能够实现准确的控制和操作。相比传统的人工上下料方式,机器人通过高精度的传感器、控制系统和执行机构,能够确保每一次的抓取、搬运和放置动作都达到极高的精度。这种准确控制不仅提高了生产过程中的准确性,还减少了因人为操作失误导致的误差和不良品。机器人不受疲劳、情绪波动等人为因素的影响,能够保持长时间稳定的工作状态,从而明显提升了生产的稳定性。机器人上下料系统以其高效的作业能力著称。它们能够以极快的速度和准确的动作完成物料的抓取和放置任务,缩短了生产周期。在自动化生产线上,机器人能够24小时不间断地工作,无需休息和轮换,确保了生产线的连续性和稳定性。此外,机器人还能够根据...

1 2 ... 9 10 11 12 13 14 15 ... 20 21