油缸4固定连接在底板21的操作面且油缸4的伸缩端与链条5对应，油缸4采用顶升油缸4，设备通过油缸4对链条5进行顶升，链条5顶升带动滑台1上下升降，此油缸4顶升链条5的技术为现有公知技术，在此不做赘述，滑台1的操作面通过螺栓与上车台3固定连接。上车台3由边梁31和波浪板32组成，边梁31与滑台1通过螺栓固定连接，边梁31的左右两侧均向地面倾斜，边梁31的中空部分通过多个波浪板32进行填充，边梁31配合波浪板32在相同载重量的情况下重量更轻，大量减少设备的整体重量，在进行维修和安装时更为方便，上车台3的左右两侧呈一定倾斜角度，方便汽车从上车台3的两侧驶入上车台3。锁紧装置的数量为多个，多个...

其设于载车板顶面对应定位锥位置处，所述定位座上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的小孔径大于定位锥的大直径。在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生。3、有益效果相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：(1)本实用新型的松动自检立体停车设备，将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前...

不会触发检测信号，扭簧为限位撞针提供复位的趋势力，钢丝绳一旦松弛，抵紧限位撞针的力不在存在，限位撞针在扭簧的作用力下复位，角度发生变化，即触发了检测信号，及时控制升降传动机构停止。进一步地，所述角度a为60°～90°，在该角度范围内，后吊点防松检测装置的检测为灵敏。进一步地，所述的前吊点防松检测装置包括支座一、摆臂、滚轮、支座二和限位开关；所述支座一和支座二相邻设置在移动框架顶面；所述摆臂一端和支座一铰接，另一端转动式连接有滚轮；所述滚轮置于连接前吊点的钢丝绳上；所述限位开关固定连接在支座二上，所述限位开关的触发端位于摆臂下落的路径上。滚轮置于钢丝绳上，通过滚轮使摆臂保持静止状态，在载...

该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10，而且结构容易制作与装配，整体结构紧凑。具体地，固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当，在自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行，而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行，结构紧凑。在本实用新型另一实施例中，防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接，让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本实用新型另一实施例中，输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，让整体结构紧凑，占用空间较小。在本实用新型另一实施例中，还包括用于固定于...

两个支撑柱对应的一面分别固定连接有导轨，滑台左右两侧的顶端和底端分别活动连接有导向轮，四个导向轮分别与两个导轨活动连接，滑台的两侧固定连接有连接板，两个连接板分别与两个支撑柱远离的一面贴合。链条与滑台固定连接，链条远离滑台的一端与底板固定连接，油缸固定连接在底板的操作面且油缸的伸缩端与链条对应，滑台的操作面通过螺栓与上车台固定连接。上车台由边梁和波浪板组成，边梁与滑台通过螺栓固定连接，边梁的中空部分通过多个波浪板进行填充。锁紧装置的数量为多个，多个锁紧装置均匀固定连接在支撑柱上。保护装置由装置箱、推动杆、链条筒、主齿轮、副齿轮、齿轮板、导向板、滚轮和推动板组成，装置箱开设有矩形槽，装置...

在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本实用新型的松动自检立体停车设备结构示意图；图2为本实用新型的移动框架结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为本实用新型的后吊点防松检测装置示意图；图5为本实用新型的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图6为本实用新型的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图7为本实用新型定位锥示意图。图中：1、车库结构架；2、移动框架；3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；3...

机械式停车设备在各国呈现出不同的发展阶段，我国机械停车设备制造企业仍以中小企业为主，大型企业不多。目前，我国各地对于停车的政策也在不断完善，对停车位的需求也在增大，在机械式停车设备的分类中，升降横移类停车设备，特别是低层升降横移类停车设备技术含量相对较低，因其具备成本低、场地适应性强、停车数量多等优点，得到了大量应用。我国自动化机械式停车技术经过不断的创新实践，已经开始走出一条自我创新、良性发展的道路，未来发展势头向好。随着人们对停车设备要求的不断提高，“高质、高智能”的停车设备已成为行业发展方向，停车设备市场发展趋势分析，有竞争实力的少数企业加大了产品研发的自主创新力度和投入。一方面...

机械式停车设备在各国呈现出不同的发展阶段，我国机械停车设备制造企业仍以中小企业为主，大型企业不多。目前，我国各地对于停车的政策也在不断完善，对停车位的需求也在增大，在机械式停车设备的分类中，升降横移类停车设备，特别是低层升降横移类停车设备技术含量相对较低，因其具备成本低、场地适应性强、停车数量多等优点，得到了大量应用。我国自动化机械式停车技术经过不断的创新实践，已经开始走出一条自我创新、良性发展的道路，未来发展势头向好。随着人们对停车设备要求的不断提高，“高质、高智能”的停车设备已成为行业发展方向，停车设备市场发展趋势分析，有竞争实力的少数企业加大了产品研发的自主创新力度和投入。一方面...

机械式停车设备在各国呈现出不同的发展阶段，我国机械停车设备制造企业仍以中小企业为主，大型企业不多。目前，我国各地对于停车的政策也在不断完善，对停车位的需求也在增大，在机械式停车设备的分类中，升降横移类停车设备，特别是低层升降横移类停车设备技术含量相对较低，因其具备成本低、场地适应性强、停车数量多等优点，得到了大量应用。我国自动化机械式停车技术经过不断的创新实践，已经开始走出一条自我创新、良性发展的道路，未来发展势头向好。随着人们对停车设备要求的不断提高，“高质、高智能”的停车设备已成为行业发展方向，停车设备市场发展趋势分析，有竞争实力的少数企业加大了产品研发的自主创新力度和投入。一方面...

响应速度会比较慢。人用手来拉放手刹的时间大概不超过，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间（避免误操作），而且电机运行的时间也偏长，约。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀，所以自动驻车系统的功能实现是另外一种原理。自动驻车系统的工作原理在于：刹车管理系统通过电子手刹（EPB）的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。或者说，自动驻车系统是电子手刹（EPB）的一种扩展功能，由ESP部件控制。当车辆临时停驻，并且在很短一段时间之后就需要重新起动时，驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的...

不会触发检测信号，扭簧为限位撞针提供复位的趋势力，钢丝绳一旦松弛，抵紧限位撞针的力不在存在，限位撞针在扭簧的作用力下复位，角度发生变化，即触发了检测信号，及时控制升降传动机构停止。进一步地，所述角度a为60°～90°，在该角度范围内，后吊点防松检测装置的检测为灵敏。进一步地，所述的前吊点防松检测装置包括支座一、摆臂、滚轮、支座二和限位开关；所述支座一和支座二相邻设置在移动框架顶面；所述摆臂一端和支座一铰接，另一端转动式连接有滚轮；所述滚轮置于连接前吊点的钢丝绳上；所述限位开关固定连接在支座二上，所述限位开关的触发端位于摆臂下落的路径上。滚轮置于钢丝绳上，通过滚轮使摆臂保持静止状态，在载...

《全国停车诱导系统应用数据报告》显示，早在2001年，北京王府井商圈就已开始使用停车诱导系统，作为智能交通的组成部分，该系统通过泊位信息采集设备在停车场的各出入口实时检测进出车辆，采集停车场车位变化数据，并经由停车诱导控制系统进行处理，生成空余泊位数据，从而向驾驶员提供各停车场的有效空位信息，合理安排停车。以立体车库作为停车场地的智能停车场也出现了。近年来，随着汽车保有量的急速上涨，“停车难”早已从曾经的局部问题衍变为如今的社会难题，以停车诱导系统、立体车库为典型的智能停车新模式也如雨后春笋般出现，其市场应用也呈一触即发之势。据统计，截至2013年2月，国内已有17个省、4个直辖市等安装...

自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向；在自锁连杆40处于可移动位40b时，防坠挂钩30分离于防坠座50。在使用时，将安装底座10安装在升降轿厢200，将防坠座50安装在平层处即可，安装方便。控制电机20的输出杆21、自锁连杆40、防坠挂钩30依次枢接，防坠挂钩30铰接于安装底座10。采用控制电机20驱动输出杆21移动，自锁连杆40与防坠挂钩30联动，自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间切换，相应地，防坠挂钩30挂设或分离于防坠座50，实现防坠挂钩30的高精度控制。当升降轿厢200到达目的层时，使防坠挂钩30挂设在防坠座50，实现平层。同...

有着防止滑台下方的物体对滑台进行阻隔造成使用者上车不方便、防止滑台和上车台受到损伤导致设备寿命降低以及动物、儿童等出现在滑台下的视野范围外导致安全隐患等好处。3、该单侧立柱简易停车设备，通过膨胀螺丝将立柱固定在墙面和地面，利用地面和墙面的强度来增加设备的稳定性，使设备能承载极高的重量。4、该单侧立柱简易停车设备，通过边梁配合波浪板在相同载重量的情况下重量更轻，大量减少设备的整体重量，在进行维修和安装时更为方便，上车台的左右两侧呈一定倾斜角度，方便汽车从上车台的两侧驶入上车台。附图说明图1为本实用新型的正面结构示意图；图2为本实用新型的背面结构示意图；图3为本实用新型的侧面结构示意图；图...

有着防止滑台下方的物体对滑台进行阻隔造成使用者上车不方便、防止滑台和上车台受到损伤导致设备寿命降低以及动物、儿童等出现在滑台下的视野范围外导致安全隐患等好处。3、该单侧立柱简易停车设备，通过膨胀螺丝将立柱固定在墙面和地面，利用地面和墙面的强度来增加设备的稳定性，使设备能承载极高的重量。4、该单侧立柱简易停车设备，通过边梁配合波浪板在相同载重量的情况下重量更轻，大量减少设备的整体重量，在进行维修和安装时更为方便，上车台的左右两侧呈一定倾斜角度，方便汽车从上车台的两侧驶入上车台。附图说明图1为本实用新型的正面结构示意图；图2为本实用新型的背面结构示意图；图3为本实用新型的侧面结构示意图；图...

本实施例将后吊点防松检测装置6设于升降传动机构3下方，靠近升降传动机构3处，设于此位置，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置6受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；本实施例将前吊点防松检测装置7设于移动框架2顶部，更具体的说，本实施例的前吊点防松检测装置7设于支撑轮与升降传动机构3间的移动框架2顶部，这样设置既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前吊点钢丝绳松弛时及时有效的检测到，保证了本设备松动检测的准确性和及时性。实施例2如图3和图4所示，本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述的后吊点防松检测装置6包括限...

两个支撑柱对应的一面分别固定连接有导轨，滑台左右两侧的顶端和底端分别活动连接有导向轮，四个导向轮分别与两个导轨活动连接，滑台的两侧固定连接有连接板，两个连接板分别与两个支撑柱远离的一面贴合。链条与滑台固定连接，链条远离滑台的一端与底板固定连接，油缸固定连接在底板的操作面且油缸的伸缩端与链条对应，滑台的操作面通过螺栓与上车台固定连接。上车台由边梁和波浪板组成，边梁与滑台通过螺栓固定连接，边梁的中空部分通过多个波浪板进行填充。锁紧装置的数量为多个，多个锁紧装置均匀固定连接在支撑柱上。保护装置由装置箱、推动杆、链条筒、主齿轮、副齿轮、齿轮板、导向板、滚轮和推动板组成，装置箱开设有矩形槽，装置...

链条5转动带动两个主齿轮64进行转动，主齿轮64转动带动副齿轮65转动，通过副齿轮65与齿轮板69的啮合，使齿轮板69在板孔12内进行滑动，齿轮板69滑动带动推动板68进行收缩，滑台1下降时将推动板68推动远离支撑柱22，推动板68将滑台1下方的物体推动出去，有着防止滑台1下方的物体对滑台1进行阻隔造成使用者上车不方便、防止滑台1和上车台3受到损伤导致设备寿命降低以及动物、儿童等出现在滑台1下的视野范围外导致安全隐患等好处。在使用时，车辆通过上车台3驶入后，通过油缸4对链条5进行顶升，链条5顶升带动滑台1上升，滑台1通过导向轮8在两个支撑柱22之间上下滑动，将汽车提起后通过锁紧装置将滑...

即使此时断电或是出现其它故障情况，防坠挂钩保持挂设在防坠座，实现防坠功能，保证升降轿厢安全。当升降轿厢准备移动至其它位置时，可以在不微升的情况下，使防坠挂钩分离于防坠座，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。本实用新型实施例提供一种停车设备，包括升降轿厢及平层防坠装置，所述安装底座固定于所述升降轿厢，所述防坠座安装在各个平层处，所述防坠座与所述安装底座对应设置。可选地，所述平层防坠装置的数量至少为二，所述安装底座对称安装于所述升降轿厢。本实用新型提供的停车设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于停车设备采用了上述平层防坠装置，停车设备也是安装方便...

4)本实用新型便于对车后轮和车前轮进行固定，避免汽车滑移，结构简单，使用方便。附图说明图1为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板与车后轮和车前轮连接的结构示意图；图3为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板与车后轮连接的侧视结构示意图；图4为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板的侧视结构示意图；图5为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的a部分的结构示意图；图6为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的b部分的结构示意图。图中：1载车板、2转动槽、3转...

本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例7的基础上做进一步改进，还包括定位座50，其设于载车板4顶面对应定位锥5位置处，所述定位座50上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的小孔径大于定位锥5的大直径。本实施例为实施例7的进一步优化方案，在载车板4顶面对应定位锥5位置处安装有定位座50，定位座50上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板4升起时的对准操作，避免顶死现象发生。本实用新型所述实例只只是对本实用新型的推荐实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进...

本方案于连接四处吊点的钢丝绳上均设有防松检测机构，每处钢丝绳的松紧状态均能有效检测，进一步保证检测的及时性，增加安全性能。进一步地，还包括定位锥，其为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架底面，载车板顶面对应位置处开设有与定位锥直径匹配的孔。呈长杆状的定位锥垂直向下固定连接于移动框架底面，载车板顶面对应位置处开设有与定位锥直径匹配的孔，当存车时，载车板承载车辆上升到位后，定位锥插入对应的载车板上的孔中，在水平方向上对载车板形成了限位，当移动框架移动时，在定位锥带动下，载车板同步移动，移动框架移动到位后，定位锥限位时载车板及时停止，避免了摆动，进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的...

本实施例中，滑槽11的两侧内壁上均开设有矩形槽，滑板15的两侧均固定安装有矩形块，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接，载车板1上开设有圆孔19，圆孔19内固定安装有两个轴承，螺杆20的外侧与两个轴承的内圈相焊接，圆孔19与对应的两个滑槽11相连通，矩形块与矩形槽可以使滑板15只能水平滑动。实施例二参照图1-6，一种多层水平循环式智能停车设备，包括提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统，提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统均在专利文件中详细公开，为现有技术，在此不再赘述，载车板1的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽2，两个转动槽2相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接...

机械停车设备行业的发展可以说是伴随着汽车行业的繁荣而兴起的，汽车发展的同时也带来了城市停车的问题。世界各国汽车发展难以避免的一个难题是停车难，汽车停放要占据大量本来已经非常稀缺的城市空间，在汽车数量剧增的时代，传统的停车场、车库等设施因为占地面积越来越大，已影响了周围的绿地和自然环境，在地价不断上涨的情况下经济费用惊人。在此背景下，机械停车设备应运而生。机械停车设备具有占地省、操作简单、安全可靠、自动化程度高并可与停车收费管理系统相结合等特点，为解决城市停车难提供了有效途径，因而在发达国家得到了快速发展。目前，各国因为其国土资源的特点不一样，终使得其对机械立体停车场的需求程度也不同。据...

机械停车设备行业的发展可以说是伴随着汽车行业的繁荣而兴起的，汽车发展的同时也带来了城市停车的问题。世界各国汽车发展难以避免的一个难题是停车难，汽车停放要占据大量本来已经非常稀缺的城市空间，在汽车数量剧增的时代，传统的停车场、车库等设施因为占地面积越来越大，已影响了周围的绿地和自然环境，在地价不断上涨的情况下经济费用惊人。在此背景下，机械停车设备应运而生。机械停车设备具有占地省、操作简单、安全可靠、自动化程度高并可与停车收费管理系统相结合等特点，为解决城市停车难提供了有效途径，因而在发达国家得到了快速发展。目前，各国因为其国土资源的特点不一样，终使得其对机械立体停车场的需求程度也不同。据...

机械式停车设备在各国呈现出不同的发展阶段，我国机械停车设备制造企业仍以中小企业为主，大型企业不多。目前，我国各地对于停车的政策也在不断完善，对停车位的需求也在增大，在机械式停车设备的分类中，升降横移类停车设备，特别是低层升降横移类停车设备技术含量相对较低，因其具备成本低、场地适应性强、停车数量多等优点，得到了大量应用。我国自动化机械式停车技术经过不断的创新实践，已经开始走出一条自我创新、良性发展的道路，未来发展势头向好。随着人们对停车设备要求的不断提高，“高质、高智能”的停车设备已成为行业发展方向，停车设备市场发展趋势分析，有竞争实力的少数企业加大了产品研发的自主创新力度和投入。一方面...

本实用新型采用了如下技术方案：一种多层水平循环式智能停车设备，包括提升机、横移机构、载车板、机架以及电气控制系统，所述载车板的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽，两个转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，所述连接孔内转动安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有两个连接块，两个连接块分别位于两个转动槽内，两个连接块的顶部均固定安装有三角斜板，所述转动轴的外侧固定套设有一锥形齿轮，所述载车板的顶部开设有四个滑槽，滑槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆，转动杆的一端延伸至转动槽内并固定安装有第二锥形齿轮，一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述载车板上开设有电机腔，转动杆...

两个三角斜板分别与两个车后轮相接触，载车板的顶部固定安装有前挡板，前挡板与两个车前轮相接触。推荐的，所述转动杆的外侧固定套设有两个齿轮，两个齿轮分别位于对应的两个滑槽内，两个滑板的底部均固定安装有齿条，两个齿条分别与两个齿轮相啮合。推荐的，位于车后轮和车前轮一侧的两个滑板的一侧均开设有一螺纹槽，两个一螺纹槽内均螺纹安装有螺杆，位于车后轮和车前轮另一侧的两个滑板上均开设有第二螺纹槽，一螺纹槽与第二螺纹槽内的螺纹旋向相反，两个螺杆分别与两个第二螺纹槽螺纹连接。推荐的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有矩形槽，滑板的两侧均固定安装有矩形块，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接，载车板上开设有圆孔，圆...

响应速度会比较慢。人用手来拉放手刹的时间大概不超过，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间（避免误操作），而且电机运行的时间也偏长，约。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀，所以自动驻车系统的功能实现是另外一种原理。自动驻车系统的工作原理在于：刹车管理系统通过电子手刹（EPB）的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。或者说，自动驻车系统是电子手刹（EPB）的一种扩展功能，由ESP部件控制。当车辆临时停驻，并且在很短一段时间之后就需要重新起动时，驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的...

机械式停车设备在各国呈现出不同的发展阶段，我国机械停车设备制造企业仍以中小企业为主，大型企业不多。目前，我国各地对于停车的政策也在不断完善，对停车位的需求也在增大，在机械式停车设备的分类中，升降横移类停车设备，特别是低层升降横移类停车设备技术含量相对较低，因其具备成本低、场地适应性强、停车数量多等优点，得到了大量应用。我国自动化机械式停车技术经过不断的创新实践，已经开始走出一条自我创新、良性发展的道路，未来发展势头向好。随着人们对停车设备要求的不断提高，“高质、高智能”的停车设备已成为行业发展方向，停车设备市场发展趋势分析，有竞争实力的少数企业加大了产品研发的自主创新力度和投入。一方面...