本实施例的检测装置不会受到光线等环境因素的影响，机械式的检测方法来检测位置变化更加准确，本实施例的后吊点防松检测装置6中设有讯号模块，向plc输出限位撞针60的角度变化讯息，限位撞针60先是抵紧在连接后吊点的钢丝绳上，只要后吊点的钢丝绳一直保持张紧状态，限位撞针60的抵紧状态不会改变，不会触发检测信号，扭簧62为限位撞针60提供复位的趋势力，钢丝绳一旦松弛，抵紧限位撞针60的力不在存在，限位撞针60在扭簧62的作用力下复位，角度发生变化，即触发了检测信号，及时控制升降传动机构3停止。实施例3本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例2的基础上做进一步改进，所述角度a为60°～90°。在该...

机械停车设备行业的发展可以说是伴随着汽车行业的繁荣而兴起的，汽车发展的同时也带来了城市停车的问题。世界各国汽车发展难以避免的一个难题是停车难，汽车停放要占据大量本来已经非常稀缺的城市空间，在汽车数量剧增的时代，传统的停车场、车库等设施因为占地面积越来越大，已影响了周围的绿地和自然环境，在地价不断上涨的情况下经济费用惊人。在此背景下，机械停车设备应运而生。机械停车设备具有占地省、操作简单、安全可靠、自动化程度高并可与停车收费管理系统相结合等特点，为解决城市停车难提供了有效途径，因而在发达国家得到了快速发展。目前，各国因为其国土资源的特点不一样，终使得其对机械立体停车场的需求程度也不同。据...

即使此时断电或是出现其它故障情况，防坠挂钩保持挂设在防坠座，实现防坠功能，保证升降轿厢安全。当升降轿厢准备移动至其它位置时，可以在不微升的情况下，使防坠挂钩分离于防坠座，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。本实用新型实施例提供一种停车设备，包括升降轿厢及平层防坠装置，所述安装底座固定于所述升降轿厢，所述防坠座安装在各个平层处，所述防坠座与所述安装底座对应设置。可选地，所述平层防坠装置的数量至少为二，所述安装底座对称安装于所述升降轿厢。本实用新型提供的停车设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于停车设备采用了上述平层防坠装置，停车设备也是安装方便...

本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例7的基础上做进一步改进，还包括定位座50，其设于载车板4顶面对应定位锥5位置处，所述定位座50上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的小孔径大于定位锥5的大直径。本实施例为实施例7的进一步优化方案，在载车板4顶面对应定位锥5位置处安装有定位座50，定位座50上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板4升起时的对准操作，避免顶死现象发生。本实用新型所述实例只只是对本实用新型的推荐实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进...

本实施例中，滑槽11的两侧内壁上均开设有矩形槽，滑板15的两侧均固定安装有矩形块，矩形块与对应的矩形槽的侧壁滑动连接，载车板1上开设有圆孔19，圆孔19内固定安装有两个轴承，螺杆20的外侧与两个轴承的内圈相焊接，圆孔19与对应的两个滑槽11相连通，矩形块与矩形槽可以使滑板15只能水平滑动。实施例二参照图1-6，一种多层水平循环式智能停车设备，包括提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统，提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统均在专利文件中详细公开，为现有技术，在此不再赘述，载车板1的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽2，两个转动槽2相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接...

在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本实用新型的松动自检立体停车设备结构示意图；图2为本实用新型的移动框架结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为本实用新型的后吊点防松检测装置示意图；图5为本实用新型的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图6为本实用新型的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图7为本实用新型定位锥示意图。图中：1、车库结构架；2、移动框架；3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；3...

本实用新型涉及智能停车设备技术领域，尤其涉及一种多层水平循环式智能停车设备。背景技术：多层循环类停车设备是指通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：升降系统、水平循环系统、电气控制系统。某专利文件公开了多层循环式立体停车库。它包括提升机，横移机构，载车板，机架以及电气控制系统，载车板分层并排布置，各相邻载车板之间通过凹凸锁扣连接，每层有一套横移机构，通过横移机构使载车板水平移动，在机架两端设置提升机，载车板通过提升机到达各层，停车库出入口可以设在不同的层不同的位置。本设备制造简单，安装方便，车库使用故障低，可靠性好，出入口设置灵活，非常适合住宅小...

其设于载车板顶面对应定位锥位置处，所述定位座上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的小孔径大于定位锥的大直径。在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生。3、有益效果相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：(1)本实用新型的松动自检立体停车设备，将后吊点防松检测装置设于升降传动机构下方，出现摆动时，此位置钢丝绳摆动幅度小，后吊点防松检测装置受摆动影响小，不易出现误判，能及时检测到后吊点处钢丝绳的松弛；将前吊点防松检测装置设于移动框架顶部，既可以避免前吊点钢丝绳摆动影响检测，又可以在前...

转动杆12的另一端延伸至电机腔内，电机腔的一侧内壁上通过焊接固定安装有电机10，电机10的输出轴与转动杆12延伸至电机腔内的一端相焊接。电机10的型号为m5140-002。本实施例中，四个滑槽11内均滑动安装有滑板15，四个滑板15中靠近转动轴3的两个滑板15的顶部均通过焊接固定安装有后轮固定块16，四个滑板15中的另外两个滑板15的顶部均通过焊接固定安装有前轮固定块17，载车板1的顶部设有两个车前轮8和两个车后轮7，两个前轮固定块17分别与两个车前轮8相配合，两个后轮固定块16分别与两个车后轮7相配合，两个三角斜板6分别与两个车后轮7相接触，载车板1的顶部通过焊接固定安装有前挡板9，...

本实用新型采用了如下技术方案：一种多层水平循环式智能停车设备，包括提升机、横移机构、载车板、机架以及电气控制系统，所述载车板的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽，两个转动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，所述连接孔内转动安装有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有两个连接块，两个连接块分别位于两个转动槽内，两个连接块的顶部均固定安装有三角斜板，所述转动轴的外侧固定套设有一锥形齿轮，所述载车板的顶部开设有四个滑槽，滑槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆，转动杆的一端延伸至转动槽内并固定安装有第二锥形齿轮，一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述载车板上开设有电机腔，转动杆...

防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本实用新型另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精细控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40...

响应速度会比较慢。人用手来拉放手刹的时间大概不超过，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间（避免误操作），而且电机运行的时间也偏长，约。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀，所以自动驻车系统的功能实现是另外一种原理。自动驻车系统的工作原理在于：刹车管理系统通过电子手刹（EPB）的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。或者说，自动驻车系统是电子手刹（EPB）的一种扩展功能，由ESP部件控制。当车辆临时停驻，并且在很短一段时间之后就需要重新起动时，驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的...

减少交通拥堵，提高效率智能停车设备厂家介绍进入停车场登记的工作量和时间是商住楼业主关心的问题之一。雇佣和培训停车人员的成本，尤其是处理停车需求的成本，可能会从您的建筑维护预算中拿出一大笔钱。此外，人工售票往往会导致延误和长时间的交通排队，然而，借助实时传感器，智能停车场管理系统可以改善入住和退房过程，从而减少交通拥堵。此外，它提高了效率，因为人们不需要开车四处寻找空闲的停车位。2.提高停车位利用率智能停车设备厂家表示智能停车场管理系统的效率不仅局限于进出手续，还有助于确保您的停车位得到很好的利用，通常情况下，由于信息不足或在停车场附近行驶后找不到空车位，无法保证良好的使用，有些车位可能会一...

转动轴3带动两个连接块5转动，两个连接块5带动两个三角斜板6转动收起，使两个三角斜板6与两个车后轮7接触，防止车后退，通过两个齿轮14的转动带动两个齿条18移动，两个齿条18带动两个滑板15移动，两个滑板15带动一个后轮固定块16和一个前轮固定块17移动，两个滑板15的移动使两个螺杆20转动，由于两个一螺纹槽21与两个第二螺纹槽的螺纹旋向相反，所以两个螺杆20的转动使另外两个滑板15朝着与前两个滑板15相反的方向移动，从而使两个前轮固定块17相互靠近，两个后轮固定块16相互靠近，两个前轮固定块17对两个车前轮8进行夹持，两个后轮固定块16对两个车后轮7进行夹持，防止车侧移。以上所述，只...

防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本实用新型另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本实用新型另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精细控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40...

在实施例1～5的基础上做进一步改进，还包括定位锥5，其为长杆状，呈垂直向下固定连接于移动框架2底面，载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔。呈长杆状的定位锥5垂直向下固定连接于移动框架2底面，载车板4顶面对应位置处开设有与定位锥5直径匹配的孔，当存车时，载车板4承载车辆上升到位后，定位锥5插入对应的载车板4上的孔中，在水平方向上对载车板4形成了限位，当移动框架2移动时，在定位锥5带动下，载车板4同步移动，移动框架2移动到位后，定位锥5限位时载车板4及时停止，避免了摆动，进一步减少了影响本申请防松检测装置检测准确性的影响因素，增加了检测有效性，同时，定位锥还避免了载车板4横移...

二层升降横移机械式立体停车设备主要结构和工作原理：二层升降横移机械式立体停车设备，主要由钢结构、升降车台、横移车台、升降机构、防坠器，以及电气控制系统等组成。升降车台、横移车台为停车位。升降车台通过四根链条，吊挂在钢架上，升降机构驱动链条，可使升降车台提升或降下，进行存取车；横移车台自带行走机构，可左右横移。标准型设备由5个车位组成，由一个集中控制单元进行控制。也可根据需要将2～4套标准型设备组合，由一个集中控制单元进行控制，而每个控制单元需一个空车位，以便升降车台能够降下（或升起）至下层存取车。下层存取车时，可将车辆直接开上（开下）横移车台，要进行上层存取车时，首先在操作箱上刷卡，系...

所述升降传动机构3固定连接在移动框架2上；所述载车板4位于移动框架2下方，钢丝绳通过载车板4上四处吊点将载车板4与升降传动机构3连接；连接前吊点的钢丝绳绕过设于移动框架2上的支撑轮与升降传动机构3连接；连接后吊点的钢丝绳直接与升降传动机构3连接；所述升降传动机构3下方设有后吊点防松检测装置6用于检测后吊点处钢丝绳松紧程度；所述移动框架2顶部设有前吊点防松检测装置7用于检测前吊点处钢丝绳松紧程度。立体车库设计是要考虑到车辆进出载车板4的便捷性，载车板4通过钢丝绳四点吊装升降，若采用钢丝绳垂直吊装的方法，势必要在载车板4上方移动框架2前后端顶部均设置升降传动机构3，增大了设备占用空间，本实...

本实施例的前吊点防松检测装置7，滚轮72置于钢丝绳上，通过滚轮72使摆臂71保持静止状态，在载车板4升降时，滚轮72与钢丝绳之间为滚动摩擦，不至于增大摩擦力而影响寿命，只要钢丝绳保持张紧状态，摆臂71的运动状态就不会发生变化，当钢丝绳松弛后，钢丝绳不再支撑滚轮72，也就不再保持摆臂71的位置状态，摆臂71在重力作用下一端下落，由于限位开关74的触发端位于摆臂71下落的路径上，因此摆臂71下落必然会触碰到触发端，从而触发信号控制升降传动机构3及时停止，本实施例的前吊点防松检测装置7，通过机械传递的方式，可以及时检测到钢丝绳松紧状态的变化，不受光线湿度等环境因素的影响，且前吊点防松检测装置...

自动驻车系统（AUTOHOLD）是一种汽车运行中可以实现自动手刹的技术应用。这项技术使驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车，以及在启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。中文名自动驻车系统外文名Automaticparkingsystem作用刹车优点自动目录1简要介绍2工作原理3系统功能4技术优势自动驻车系统简要介绍简单讲，自动驻车功能技术的作用就是使车辆不会溜后，特别适用于自动驻车系统图示上下坡以及频繁起步停车时。自动驻车系统与电子手刹（EPB:ElectricalParkBrake，学名：电控机械式驻车制动器）能够共同构成一套智能的刹车控制系统，从而将行车过程中的临时...

转动轴3带动两个连接块5转动，两个连接块5带动两个三角斜板6转动收起，使两个三角斜板6与两个车后轮7接触，防止车后退，通过两个齿轮14的转动带动两个齿条18移动，两个齿条18带动两个滑板15移动，两个滑板15带动一个后轮固定块16和一个前轮固定块17移动，两个滑板15的移动使两个螺杆20转动，由于两个一螺纹槽21与两个第二螺纹槽的螺纹旋向相反，所以两个螺杆20的转动使另外两个滑板15朝着与前两个滑板15相反的方向移动，从而使两个前轮固定块17相互靠近，两个后轮固定块16相互靠近，两个前轮固定块17对两个车前轮8进行夹持，两个后轮固定块16对两个车后轮7进行夹持，防止车侧移。以上所述，只...

即使此时断电或是出现其它故障情况，防坠挂钩保持挂设在防坠座，实现防坠功能，保证升降轿厢安全。当升降轿厢准备移动至其它位置时，可以在不微升的情况下，使防坠挂钩分离于防坠座，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。本实用新型实施例提供一种停车设备，包括升降轿厢及平层防坠装置，所述安装底座固定于所述升降轿厢，所述防坠座安装在各个平层处，所述防坠座与所述安装底座对应设置。可选地，所述平层防坠装置的数量至少为二，所述安装底座对称安装于所述升降轿厢。本实用新型提供的停车设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于停车设备采用了上述平层防坠装置，停车设备也是安装方便...

4)本实用新型便于对车后轮和车前轮进行固定，避免汽车滑移，结构简单，使用方便。附图说明图1为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板与车后轮和车前轮连接的结构示意图；图3为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板与车后轮连接的侧视结构示意图；图4为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的载车板的侧视结构示意图；图5为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的a部分的结构示意图；图6为本实用新型提出的一种多层水平循环式智能停车设备的b部分的结构示意图。图中：1载车板、2转动槽、3转...

所述防坠挂钩分离于所述防坠座。可选地，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。可选地，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。可选地，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。可选地，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。可选地，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。可选地，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。可选地，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。本实用新型提供的平层防坠装置中的上述一个或多个技术方案至...

“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种平层防坠装置100，可以应用于停车设备或其它升降设备或平移设备，实现平层和防坠功能。平层防坠装置100包括安装底座1...

“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种平层防坠装置100，可以应用于停车设备或其它升降设备或平移设备，实现平层和防坠功能。平层防坠装置100包括安装底座1...

不会触发检测信号，扭簧为限位撞针提供复位的趋势力，钢丝绳一旦松弛，抵紧限位撞针的力不在存在，限位撞针在扭簧的作用力下复位，角度发生变化，即触发了检测信号，及时控制升降传动机构停止。进一步地，所述角度a为60°～90°，在该角度范围内，后吊点防松检测装置的检测为灵敏。进一步地，所述的前吊点防松检测装置包括支座一、摆臂、滚轮、支座二和限位开关；所述支座一和支座二相邻设置在移动框架顶面；所述摆臂一端和支座一铰接，另一端转动式连接有滚轮；所述滚轮置于连接前吊点的钢丝绳上；所述限位开关固定连接在支座二上，所述限位开关的触发端位于摆臂下落的路径上。滚轮置于钢丝绳上，通过滚轮使摆臂保持静止状态，在载...

包括提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统，提升机、横移机构、载车板1、机架以及电气控制系统均在专利文件中详细公开，为现有技术，在此不再赘述，载车板1的顶部开设有两个一侧设为开口的转动槽2，两个转动槽2相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内转动安装有转动轴3，转动轴3的外侧固定安装有两个连接块5，两个连接块5分别位于两个转动槽2内，两个连接块5的顶部均固定安装有三角斜板6，转动轴3的外侧固定套设有一锥形齿轮4，载车板1的顶部开设有四个滑槽11，滑槽11的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆12，转动杆12的一端延伸至转动槽2内并固定安装有第二锥形齿轮13...

有着防止滑台下方的物体对滑台进行阻隔造成使用者上车不方便、防止滑台和上车台受到损伤导致设备寿命降低以及动物、儿童等出现在滑台下的视野范围外导致安全隐患等好处。3、该单侧立柱简易停车设备，通过膨胀螺丝将立柱固定在墙面和地面，利用地面和墙面的强度来增加设备的稳定性，使设备能承载极高的重量。4、该单侧立柱简易停车设备，通过边梁配合波浪板在相同载重量的情况下重量更轻，大量减少设备的整体重量，在进行维修和安装时更为方便，上车台的左右两侧呈一定倾斜角度，方便汽车从上车台的两侧驶入上车台。附图说明图1为本实用新型的正面结构示意图；图2为本实用新型的背面结构示意图；图3为本实用新型的侧面结构示意图；图...

两个支撑柱对应的一面分别固定连接有导轨，滑台左右两侧的顶端和底端分别活动连接有导向轮，四个导向轮分别与两个导轨活动连接，滑台的两侧固定连接有连接板，两个连接板分别与两个支撑柱远离的一面贴合。链条与滑台固定连接，链条远离滑台的一端与底板固定连接，油缸固定连接在底板的操作面且油缸的伸缩端与链条对应，滑台的操作面通过螺栓与上车台固定连接。上车台由边梁和波浪板组成，边梁与滑台通过螺栓固定连接，边梁的中空部分通过多个波浪板进行填充。锁紧装置的数量为多个，多个锁紧装置均匀固定连接在支撑柱上。保护装置由装置箱、推动杆、链条筒、主齿轮、副齿轮、齿轮板、导向板、滚轮和推动板组成，装置箱开设有矩形槽，装置...