所述垫板14和第二垫板15之间安装缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16包括接触端17、第二接触端18和弹簧本体19，所述弹簧本体19由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体19上设有多个等间距的螺旋圈体20，所述接触端17和第二接触端18分别设置在弹簧本体19的顶部和底部，且所述接触端17、第二接触端18均为水平面。本发明中，伸缩机构5包括缸筒21、缸盖22和活塞杆23，所述活塞杆23一端伸入缸筒21内部，所述缸盖22与缸筒21螺纹连接，所述缸盖22上开有通孔，所述活塞杆23另一端穿过通孔伸出至缸筒21外部，所述缸筒21上开有进油孔24。本发明采用的伸缩机构伸缩距离长，进一...

两个端面分别轴承外圈的上端部111、下端部112基本齐平，上压板421和下压板422分别通过紧固件44a固定压接在两个端面上。在图3a和图3b中，上压板421、下压板422通过一侧紧固件44a、44b同时固定在安装部412上，在图3c中，该上压板421、下压板422分别通过紧固件44c固定在安装部412上。在图3a至图3c所示的底板壳体41中，为了防止紧固件44、下压板422与打磨板210直接接触，同实施例一，安装部412的底面设置有下凹槽413以收纳下压板422。在前述实施例中，通过刚性固定件于轴向上将轴承固定在塑料轴承室内。而在其他实施方案中，可以通过刚性固定件于径向上将轴承固定在...

技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵...

所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动化打磨机，包括支架5和打磨机构20，支架5的水平端顶部一侧设置有三个打磨机构20，三个打磨机构20自右至左依次为镗孔机构、打磨机、第二打磨机，且三个打磨机构20均通过滑移台21与支架5传动连接，支架5远离打磨机构20的一侧顶部焊接有箱体6，且箱体6靠近打磨机构20的一侧与打磨机构20对应设置有三个卡接块17，三个卡接块17均通过中心轴16与箱体6转动连...

所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动化打磨机，包括支架5和打磨机构20，支架5的水平端顶部一侧设置有三个打磨机构20，三个打磨机构20自右至左依次为镗孔机构、打磨机、第二打磨机，且三个打磨机构20均通过滑移台21与支架5传动连接，支架5远离打磨机构20的一侧顶部焊接有箱体6，且箱体6靠近打磨机构20的一侧与打磨机构20对应设置有三个卡接块17，三个卡接块17均通过中心轴16与箱体6转动连...

包括砂轮机机架以及砂轮机机架上方安装有砂轮机本体，所述砂轮机机架的一侧安置有自动气动装置机架，所述自动气动装置机架上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸，所述进给气缸的输出端设置有进给机构，所述自动气动装置机架的上表面设置有进给工作台，所述进给工作台的上方设置有旋转台，所述旋转台、所述进给工作台与所述自动气动装置机架之间穿接安装有旋转机构，所述进给工作台和所述自动气动装置机架相连的内部嵌合安装有旋转气缸，所述旋转台上表面的一侧设置有夹紧气缸，所述旋转台上方靠近所述夹紧气缸输出端的位置处安装有夹紧机构，所述自动气动装置机架上表面于所述进给机构的两侧位置处安装有进给导轨。的，所述进给机构通过...

全自动智能打磨机、自动切割机、砂轮机、金刚石砂轮、金刚石磨头、气动工具等一系列产品。用于铸造、汽车、船舶、石油化工、钢构、模具等众多领域。公司以诚信、高效、创新、服务为经营理念，主要在铸造机械和非标设备领域拓展业务。提升了铸件后处理过程的机械化和自动化水平，减轻了人员劳动强度，提高了生产效率，的降低了不良品率。公司凭借专业团队和技术水准，为客户提供非标设备的规划、设计、制造，及解决技术难题，不断开拓创新，以技术为、视质量为生命、奉用户为上帝。竭诚为新老客户提供各种专案的技术支持及高质量的产品设计与制造。欢迎新老客户选用我公司的产品！全自动智能浇冒口切割机YLHD-X3-X1050Y26...

上述磨盘座22在导轨21上移动时上述磨盘23移动的对圆棒工件1的外壁进行打磨。以上结构的磨盘23，其中心的整个膜腔24的腔壁上布满磨纹25，磨盘座22自导轨21的一端移动至其另一端即可完成一个圆棒工件1整个外圆周的打磨，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件1安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为了进一步的提高打磨效果，上述工件安装座43在电机的驱动下能够转动，使得固定在工件安装座43上的圆棒工件1能够绕自身轴线转动。磨盘23移动式的打磨工件后，工件表面会存在毛屑，通过设计圆棒工件1能够绕自身轴线转动，其转动过程...

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。机器人（robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。目前的工...

刚性固定件通过紧固件与底板壳体连接，而在其他实施方式中，为了便于固定，且增加轴向连接，刚性固定件与支架之间还可以增加卡固结构以实现进一步的连接。综上，上述打磨机底板组件及打磨机通过在底板壳体上设置刚性固定件，并由刚性固定件连接塑料轴承室和轴承外圈以通过该刚性固定件降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离，从而增加轴承的摩擦力，防止“跑圈”现象发生；又由于采用了塑料轴承室，与现有技术相比，避免了刚性冲击，防止对打磨底板壳体产生损伤，保持生命周期中操控稳定；又通过采用刚性固定件，则与现有技术相比，提高了塑料轴承室的强度，从而提高了打磨机底板组件的使用寿命。以...

本实用新型涉及打磨机技术领域，特别是涉及一种气动打磨机。背景技术：由金属材料如铝合金、不锈钢等材料制成的手机外壳铸造成型后，需要使用机床对手机外壳进一步加工。经过机床加工后，手机外壳的表面易产生不良刀纹，需要进行打磨，使其平整光滑。当直接手工打磨时，由于用力不均匀，打磨后易出现极位或者蹋边，导致手机外壳报废。使用一般的自动打磨机打磨时，由于打磨头与手机外壳表面的不良刀纹直接硬对硬接触，打磨时打磨头颠簸跳动，打磨后也容易出现极位或者蹋边，导致手机外壳报废。技术实现要素：基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够有效避免打磨后出现极位或塌边的气动打磨机。一种气动打磨机，包括：风磨笔，其包括风磨笔主体...

使得卡筒14与原料进行卡接，完成卡接后，电动伸缩杆19进行拉伸运动，在原料远离进入带4后，在滑架11内部气压作用下，滑块12运动至另一端，此时的电动伸缩杆19再次进行收缩运动，从而将卡筒14内部卡接的原料放置在卡接块17上，通过控制器对卡接块17的控制，进而完成对于原料的卡接作用，此时，电动伸缩杆19进行伸长运动，滑架11气压将滑块12推至初始一端，脱离对于原料的控制后，第二电动伸缩杆15进行伸长运动，从而移除连接机构13对于后续加工的影响；随后滑移台21通过气压的作用将多个打磨机构20向原料一端进行推动，此时的驱动电机7进行运转，驱动电机7的输出轴传动连接主动齿轮盘8进行转动，从而通...

使用打磨机前仔细检查保护罩、辅助手柄，必须完好无松动。装好砂轮片前注意是否出现有受潮现象和缺角等现象，并且安装必须牢靠无松动，严禁不用工具而用其他外力工具敲打砂轮夹紧螺母。使用的电源插座必须装有漏电开关装置，并检查电源线有无破损现象。打磨机在使用前必须要开机试转，看打磨片运行是否平稳正常，检查对碳刷的磨损程度，由专业人员适时更换，确认无误后方可正常使用。打磨机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品,以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用，确保人身及财产安全。使用打磨机时要切记不可用力过猛，要慢慢均匀用力，以免发生打磨片撞碎的现象，如出现打磨片卡阻现象，应...

本发明涉及一种打磨机底板组件及打磨机，属于打磨机领域。背景技术：如砂光机一类的打磨机，其底板壳体需要与打磨底板壳体进行接触，该类打磨机在偏心轴的驱动下，作高频平动，带动底板壳体下部的砂纸，对木制品、金属制品、墙面等，进行打磨、抛光。传递给底板壳体的力，是靠底板壳体上的轴承实现，因此底板壳体上的塑料轴承室要承受高频的冲击和轴承发热的影响。底板壳体上的塑料轴承室一般是与底板壳体相同材料成型或加工而成，一般有塑料及金属两种，但是，目前所采用的底板壳体存在如下问题：虽然底板壳体具有整机重量轻、防止撞伤工件的优势，但是其存在的问题为：对轴承的包紧力有限，受力受热易变形，造成塑料轴承室或轴承易失效...

所述激光焊接头连接控制系统，所述第二升降立柱上端固定打磨头安装座，所述磨头安装座上安装有打磨头；所述底座包括上座体和下座体，所述上座体内侧安装垫板，所述下座体内侧安装第二垫板，所述垫板和第二垫板之间安装缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括接触端、第二接触端和弹簧本体，所述弹簧本体由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体上设有多个等间距的螺旋圈体，所述接触端和第二接触端分别设置在弹簧本体的顶部和底部，且所述接触端、第二接触端均为水平面。推荐的，所述伸缩机构包括缸筒、缸盖和活塞杆，所述活塞杆一端伸入缸筒内部，所述缸盖与缸筒螺纹连接，所述缸盖上开有通孔，所述活塞杆另一端穿过通孔伸出至...

包括砂轮机机架以及砂轮机机架上方安装有砂轮机本体，所述砂轮机机架的一侧安置有自动气动装置机架，所述自动气动装置机架上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸，所述进给气缸的输出端设置有进给机构，所述自动气动装置机架的上表面设置有进给工作台，所述进给工作台的上方设置有旋转台，所述旋转台、所述进给工作台与所述自动气动装置机架之间穿接安装有旋转机构，所述进给工作台和所述自动气动装置机架相连的内部嵌合安装有旋转气缸，所述旋转台上表面的一侧设置有夹紧气缸，所述旋转台上方靠近所述夹紧气缸输出端的位置处安装有夹紧机构，所述自动气动装置机架上表面于所述进给机构的两侧位置处安装有进给导轨。的，所述进给机构通过...

141、驱动电机；1411、第二带轮；2、三爪卡盘；3、工件；4、支撑框；41、第二驱动电机；411、垫板；412、第二垫板；413、打磨轮；42、挡板；421、缺口；422、弧形板；43、滑块；5、第二支撑架；51、第二支撑板；52、第二支撑杆；53、第二连接板；531、第二转动杆；54、滑移板；541、第二角铁；6、第二三爪卡盘；7、稳定板；71、角铁；8、槽钢；81、滑轨；82、稳定杆；821、滑移块；83、加强杆；9、把手。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图2、图3，为本实用新型公开的一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的支撑架1，支撑架1包括矩形的支...

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种新型自动化打磨机。背景技术：打磨机往复式抛光打磨机(又名锉磨机)。广用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。然而现有的注塑件在完成注塑后有橡胶毛边产生，再经过上一道工序机械加工，又产生了金属毛边，此时通过人工手动用镗刀先把孔内毛边先镗干净，随后再用砂纸把孔打磨光滑，由于人体精力有限，导致打磨的过程速度慢、效率低、人工成本高、产生效益低。技术实现要素：本实用新型的目的在于：为了解决现有注塑件打磨速度慢、效率低的问题，而提出的一种新型自动化打磨机。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型自动化打磨机，包括支架...

且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所...

所述砂轮机机架与所述自动气动装置机架焊连在一起，所述砂轮机机架和所述自动气动装置机架底角的外部均套合有橡胶套。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用的过程中，通过进给机构、夹紧机构和旋转机构配合相应的进给气缸、夹紧气缸、旋转气缸在砂轮机本体的一侧形成了一个自动气动装置，使其能实现对工件的气动自动进给，装夹和旋转操作，使得工件的整个加工打磨过程高效稳定的逐步进行，并且在加装有气动送料装置后，一人可同时操作多台砂轮机本体，提高了生产效率和降低操作工人的劳动强度，增加了自动打磨机在使用过程中的实用性和更多功能性效果。。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用...

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。机器人（robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。目前的工...

具有结构设计新颖，简单实用的特点。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床2、用于固定圆棒工件1的固定组件4、和用于将待打磨的圆棒工件上料至固定组件4上的六轴机械手，上述固定组件4包括模座41、设置在模座41上的底模42、和设置在底模42上的工件安装座43，待打磨的圆棒...

轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113，该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架，支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211，打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上，打磨板210...

且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所...

轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113，该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架，支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211，打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上，打磨板210...

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活，而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。机器人（robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。目前的工...

轴承11包括与输出轴10固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，输出轴10通过轴承11带动底板壳体21进行打磨工作。刚性固定件22连接塑料轴承室和轴承外圈以通过刚性固定件22降低塑料轴承室的弹性变形以及由塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。轴承外圈具有端部和侧面113，该端部包括相对设置的上端部111和下端部112。底板壳体21包括打磨板210和用以安装打磨板210的支架，支架包括用以形成塑料轴承室的安装部212和自所述安装部212向外延伸形成的固定部211，打磨板210通过与固定部211连接以固定在底板壳体21上，打磨板210...

所述垫板14和第二垫板15之间安装缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16包括接触端17、第二接触端18和弹簧本体19，所述弹簧本体19由一长条形金属或树脂环形绕转而成，且呈螺旋状，所述弹簧本体19上设有多个等间距的螺旋圈体20，所述接触端17和第二接触端18分别设置在弹簧本体19的顶部和底部，且所述接触端17、第二接触端18均为水平面。本发明中，伸缩机构5包括缸筒21、缸盖22和活塞杆23，所述活塞杆23一端伸入缸筒21内部，所述缸盖22与缸筒21螺纹连接，所述缸盖22上开有通孔，所述活塞杆23另一端穿过通孔伸出至缸筒21外部，所述缸筒21上开有进油孔24。本发明采用的伸缩机构伸缩距离长，进一...

技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵...

包括砂轮机机架以及砂轮机机架上方安装有砂轮机本体，所述砂轮机机架的一侧安置有自动气动装置机架，所述自动气动装置机架上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸，所述进给气缸的输出端设置有进给机构，所述自动气动装置机架的上表面设置有进给工作台，所述进给工作台的上方设置有旋转台，所述旋转台、所述进给工作台与所述自动气动装置机架之间穿接安装有旋转机构，所述进给工作台和所述自动气动装置机架相连的内部嵌合安装有旋转气缸，所述旋转台上表面的一侧设置有夹紧气缸，所述旋转台上方靠近所述夹紧气缸输出端的位置处安装有夹紧机构，所述自动气动装置机架上表面于所述进给机构的两侧位置处安装有进给导轨。的，所述进给机构通过...