就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应慢。   对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的...

发那科机器人示教器维修常见故障： 1、发那科机器人示教器显示黑屏 2、发那科机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示 3、发那科机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵 4、 发那科手持控制面板显示后报...

(2)检查STR-S6309电路中有关电容，包括：+300V整流大滤波电容、STR-S6309③脚所接振荡定时电容C9ll(O.033uF)容量下降、C912(22uF/16V)供电滤波电容、C914...

包米勒驱动器报警查询维修 P0202 操作系统出错： 16=启动时出错 17=软件错误 18=时间设定故障 19=时隙时间错误 20= 1=无法存储记忆 ...

我的分析是：电梯能启动运行，而且故障多次是上行过程中出现，故障点应该在电流检测电路或者驱动电路，因为电梯工作时，上行时全功率运行，这时候电流反馈的相位差，幅度大，反应出来的现象是马达声音轻微不对，实测...

PLC的维护： 1、安装有PLC的电气控制柜要有整洁干燥的环境。内部应安放吸湿干燥物，并防止冷却液，油雾的飞溅。 2、无论系统工作或者停机状态下，电器柜门要始终处于关闭状态，保持电器部件有良好的密封性...

(1)首先，查300V整流电压是否正常，若没有300V，则查：交流保险管熔断一雷击后300V桥式整流二极管有一只或多只短路一场效应三极管内部击穿(G、D、s三极均短路)→1OkΩ、1kΩ开路或虚焊→以...

4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起！ 5、在大多数情况下，可以在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。但是在某些情况下，尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言，并不总是很清楚驱动器是如何...

倍福工控机维修常见故障，上电无反应  上电烧保险 上电蓝屏，通电十分钟后屏幕变为蓝屏  主板CPU坏  主板LCD负压太低，LCD负压为0， 屏幕偏黑  通讯时有时无   通讯电缆接触不良造成通讯不良...

控制方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。 通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。 一般控制卡上都会有抑制零...

在我们使用西门子工控机的过程当中，会发生各种各样的故障让我们非常棘手，而故障的原因也非常的多，一般分为硬件导致的故障和软件引起的故障，硬件引起的故障不多且都非常容易处理，我们就来讲一讲工控机硬件引起的...

PLC模拟输入滤波方法之消抖滤波法 A、方法： 设置一个滤波计数器；将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值=当前有效值，则计数器清零；如果采样值当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否≥上限N(溢...