搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持...

机械手系统中未引入了非球面元件，未采用衍射元件，便于实际加工及应用。应用ZEMAX 设计软件中的多重结构命令，选取短焦（20 mm）、中焦（160 mm）、长焦（300）三个状态作为评判标准，主要用来...

绞龙焊接机是一种高精度的焊接设备，其焊接精确度非常出色。通过先进的技术和精密的设计，绞龙焊接机能够实现高度精细的焊接操作，确保焊接接头的质量和稳定性。 首先，绞龙焊接机采用了先进的控制系统，能够精确控...

根据秸秆还田机刀片的磨损原因，刀片堆焊材料应同时具备高硬度、高抗裂性和高耐磨性等综合性能。在选择焊接材料时，需要注意以下几点。耐磨性秸秆还田机刀片在工作时，经常与茎秆、泥土、其它田问杂质接触摩擦，在粉...

焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、控制计算机和相应的安设备等组成。焊接机器人是通过示教编程...

一种具有快慢刀轴的水田打浆机,包括挂架,罩壳,传动机构,两块侧板和分设在两块侧板上的降低转速的减速传动机构和提高转速的加速传动机构,两块侧板之间横向转动设置有慢刀轴和快刀轴,传动机构包括传动轴和转轴,...

堆焊工艺流程：为使秸秆还田机刀片堆焊层表面获得理想的抗磨料磨损性能以及堆焊时有较好的堆焊工艺性，选用北京固本KB599耐磨焊丝进行表面堆焊。还田机刀片堆焊层厚度为2~3mm。焊接时应一次连续完成，避免...

一种新型打浆机刀轴,包括旋转管,刀片座,右螺旋刀片座和左螺旋刀片座,所述旋转管一端设置有旋转传动轴端,另一端设置有旋转传动轴座,所述旋转管上端设置有刀片座,一右螺旋刀片座,第二右螺旋刀片座,一左螺旋刀...

焊接冶金过程在电弧焊过程中，液态金属、熔渣和气体三者相互作用，是金属再冶炼的过程。但由于焊接条件的特殊性，焊接化学冶金过程又有着与一般冶炼过程不同的特点。首先，焊接冶金温度高，相界大，反应速度快，当电...

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人繁重的体力劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金...

根据工件的规格、重量和加工周期可以把机械手分成埋入式和桁架机械手两大类。将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。埋入式机械手结构相对简单，成本低，换料时间快，操作简单适用于中小批量的单机自动上下料，并且对...

有多种原因可能导致机器人将要执行的程序与实际进入喷漆室的车型不符，例如在车型输入手动状态下人员的误输入，面漆到清漆线体数据传输时的传递错误，在HMI人机界面上人为修改车型等。当上述情况发生时，根据喷涂...