减速机的品种很多,依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们相互组合起来的减速机;依照传动的级数可分为单级和多级减速机;行星减速机精密行星减速机齿轮失效的原因分析,齿面胶合对于高速重载的齿轮齿轮传动中,因齿面间的摩擦力较大,相对速度大,致使啮合区温度过高,一旦润滑条件不良,齿面间的油膜便会消失,使得两轮齿的金属表面直接接触,从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时,较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。减速机的种类繁多,按照传动类型,可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。无锡直角轴减速机供应商齿轮减速机安装环境需要干燥且通风良好,周围温度10℃-...
减速机常见的问题及其原因:(1)减速机发热和漏油,(2)蜗轮磨损,(3)传动小斜齿轮磨损,(4)轴承(蜗杆处)损坏。减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率,一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。主要原因有四点,一是材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确,四是装配质量和使用环境。一般可替代齿轮行星减速机、摆线针轮减速机、多级圆柱齿轮减速机等使用。杭州行星齿轮减速机厂商有哪些精密行星减速机...
理论上,用户所需大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则。先了解下减速机齿轮的制造工序二、齿轮选材及热处三、齿轮损坏形式、断齿原因分析:1、齿轮损坏形式;2、断齿原因分析:减速机齿轮断齿部分原因是制造质量缺陷引起的。减速机缺油对非正常磨损影响很大。金属微粒加剧齿轮的磨损。润滑油进水是减速机的比较大危害。轴承损坏会直接打齿。箱体孔位磨损,中心距改变也是造成打齿的原因之一。1.齿轮减速机出力漏油:这是为多见的漏油方法。2.减速电机入力漏油:减速机和电机的衔接处漏油。3.减速机油孔漏油:作业的速度和装油量来确定。呈现减速机漏油的状况,咱们就该对该配件进行维...
减速机运用进程中可能呈现的毛病有:漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、自动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等,现剖析其发作原因及防备办法。减速机毛病大,你值得保藏减速机运用进程中可能呈现的毛病有:漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、自动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等,现剖析其发作原因及防备办法。简略篇减速机是一种动力传递组织,运用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的组织。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多优点。苏州行星齿轮减速机维修价位蜗轮减速机和行星减速机都是两种常...
减速机的长期运用,致使轴颈磨损变差,下降乃至消除了油封的密封效果;一起减速机轴的外表粗糙度也是油封的磨损的重要要素。加油量过多,减速机在作业过程中,油池被搅动得很凶猛,润滑油在机内处处飞溅,假如加油量过多,使很多润滑油积聚在油封联系面上,致使走漏。齿轮减速机运用过程中未翻开或者不晓畅:减速机虽都有透气帽。硬齿面减速机的价格相对来说要高些。软齿面系列产品就是普通的、齿轮没经过硬度加工或精度没达到硬齿面要求的产品。软齿面减速机应用领域非常普遍,各种包装机、传送机等较小功率的器械上使用相当普遍。普通的减速机也有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。杭州摆线针轮减速机品牌...
减速机运用进程中可能呈现的毛病有:漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、自动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等,现剖析其发作原因及防备办法。减速机毛病大,你值得保藏减速机运用进程中可能呈现的毛病有:漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、自动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等,现剖析其发作原因及防备办法。简略篇减速机是一种动力传递组织,运用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的组织。一般减速机常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。直交轴减速机价位在安装减速机时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损...
减速机的噪音处理:减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至较小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至较小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值...
减速机工艺简单,相对低廉的价格也负荷客户要求,是市面上使用多的产品。硬齿面减速机和软齿面减速机是非常热门的两款减速机。一般来说,齿轮采用特种钢材,经过渗碳淬火之后齿轮表面硬度达到45HRC以上的齿轮减速机可以成为硬齿面减速机。而软齿面减速机的齿轮多半都是整块钢材切割打磨而成,齿轮硬度较低。由于硬齿面减速机的齿轮硬度高,可以承受的负荷,扭矩就要大很多,而且耐磨度,寿命也要比软齿面的好,所以如果是用在工况比较恶劣,负载很大的设备上。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用较为普遍。杭州齿轮箱一般多少钱精密行星减速机的内部结构输出行星架,行星臂架与输出轴采用一...
一般润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化变质,能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。上海行星齿轮减速机价格表减速机运...
随着减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了减速机,行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。一般减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞。上海直交轴减速机维修咨询减速机的噪音处理:减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减...
蜗轮蜗杆减速机一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的...
随着减速机行业的不断发展,越来越多的企业运用到了减速机,行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。杭州平行轴减速机哪个品牌好减速机的品种很多,依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们相...
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全方面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空...
立式装置时,很简单构成光滑油油量缺乏,当减速机中止作业时,电机和减速机间传动齿轮油丢失,齿轮得不到应有的光滑保护,发动或作业过程中得不到有用的光滑致使机械磨损乃至损坏。精密行星减速箱的焊接材料也具有较大的振动频率。这种振动容易使具有焊接残余应力的焊缝产生应力裂纹,这对保证其长期使用非常不利。蜗杆轴承损坏。减速机发作毛病时,即便减速箱密封杰出,该厂仍是常常发现减速机内的齿轮油现已被乳化,轴承已生锈、腐蚀、损坏,这是由于减速机在运停过程中,齿轮油由热变冷后发作的水分凝集构成;当然,也和轴承质量,装置技术办法密切相关。原动机的不同的类型以及工作机带来的不同特性是影响减速机承载能力的首要因素。苏州伺服...
蜗轮减速器传动级数分为双级与单级,可根据机械设备的实际需求来选传动级数,而蜗轮减速器通常与马达、变速机配套使用。而单进双轴的蜗轮减速器,也可在其输入两端装置电磁离合器与电磁刹车器,形成一款减速、刹车、离合等功能兼备的优越减速机离合刹车组合。行星减速机也称为行星减速器,行星减速器的原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。一般减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置。上海平行轴减速机维修公司我国减速机制造业在面对国家经济增长放缓时,行业的发展将会遇到怎样的风险呢?我国的...
精密行星减速机的内部结构输出行星架,行星臂架与输出轴采用一体式结构设计。精密行星减速机的内部结构前后轴承大跨距分布于箱体内,形成稳定的一体式结构。精密行星减速机的磨损故障应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并较大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值,采用良好的制造技术生产可靠耐用的减速器。蜗轮蜗杆减速机一般体积较大,传动效率不高,精度不高。上海齿轮箱厂家对减速电机齿轮咬合不良的修补,首先应尽量运用小齿轮轴承进行调整。查看其基地间隔是不是准确,...
减速机使用润滑油冷却器或冷却螺旋管失效:处理漏油,更换冷却器或螺旋管。减速机表面受机器通风过来的凉气产生凝露,用适合的保温材料将材料减速机保护起来,关闭空气的出口或在结构上改变方向。轴承处的振幅升高:轴承损坏,检查并按需更换轴承;齿轮损坏检查并按需更换齿轮。止回装置的温度过高,止回功能失效:检查并按需更换止回装置。电液伺服试验机中轴承温度升高:箱体里面的油面过高或过低,在室温下检查油面高度并按需加油;油过于陈旧检查上次换油时间;油泵机械故障,修了更换新的油泵。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多优点。江苏平行轴减速机哪种好一般润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑...
精密行星减速机箱体的焊接材料,振动频率也较大,这种振动对于已存在焊接残余应力的焊缝来说,容易引起应力裂纹,这对保证它的长期使用很不利。这种摩擦会引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化,产生磨损,增大相关零件之间的配合间隙。行星减速机精密行星减速机出现老化症状的处理方法,对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损,可以采取电镀的方法,来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏,没有别的办法,只有重新加工新的零件了。使用减速机能够有效的维护电机的作用。杭州蜗杆减速机生产厂家减速机工艺简单,相对低廉的价格也负荷客户要求,是市面上使用多的产品。硬齿面减速机和软齿面减速...
已经越来越多的工程用上了减速电机,微型减速电机、轻型齿轮减速电机、重型硬齿面减速电机、伺服步进电机等。因此,对于减速电机来说,未来的发展还有很长的一段时间要走。齿轮的制造精度及运转速度是影响减速机承载能力的内部因素。齿轮副理想的运动是输入和输出的转速是恒定值,由于齿轮加工、装配误差的存在,齿轮在运动过程中产生相对运动,导致传动误差的产生和齿轮震动,给齿合齿轮带来内部附加载荷,这时减速机就会产生较大的噪音,同时承载能力也会下降。以保证炉温及气氛的均匀性。在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。无锡齿轮箱哪家专业减速机的噪音处理:减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞...
减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,...
齿轮减速机安装环境需要干燥且通风良好,周围温度10℃--40℃,异常高温或低温,或者在户外或者环境恶劣的情况需要提前告知厂家。齿轮减速机必须安装于平坦坚固的底部。当连接器用以连接入力轴或出力轴时,必须确认固定并务使两轴平行。减速机的市场前景看好,尤其是齿轮减速机的增进将会大幅度进步。第二次世界大战后,电子装备的迅速发展促进了美国、苏联等国家微型减速电机,减速电机的开发和生产。当前,在世界微型减速电机,直流减速电机市场上,德、法、英、美、中、日、韩等国保持水平。而中国微型减速电机,从为满足配套需要开始,历经仿制、自行设计、研究开发、规模制造阶段,已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、...
减速机是电液伺服试验机中,原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的,以达到降低转速增加转矩的目的。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的蜗杆传动、齿轮传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置其作用非常重要。那么减速机常见故障原因及措施有哪些呢?减速器漏油:箱体盖或联接处密封不良;检查密封和连接处,如果必要更换新的。油中有杂物:用试管检查油的状态是否有水存在,实验机分析油。使用减速机能够有效的维护电机的作用。无锡伺服蜗轮减速机哪家有卖减速机漏油的原因分析:1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果...
蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度,减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上,主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。江苏伺服蜗轮减速机维修多少钱减速机漏油的原因分析:1、减速机内外产生压力...
一般润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化变质,能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。减速机的运作和轴承质量,装置技术办法密切相关。苏州进口齿轮箱需要多少钱减速机常见的问题及其原因:(1)减速机...
我国减速机行业发展历史已有近40年,在国民经济及国的防工业的各个领域,减速机产品都有着普遍的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争,在残酷的市场争夺中,减速机行业企业必须加快淘汰落后产能,大力发展高效节能产品,充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇,加大产品更新力度,调整产品结构,关注国家产业政策,以应对复杂多变的经济环境,保持良好发展势头。减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。浙江摆线...
减速机使用方法的技巧:1、在运转200~300小时后,应进行一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原...
减速机正确的安装步骤:初步,安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步,旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。第三步,将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接...
减速机漏油的原因分析:1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。2、减速机结构设计不合理。1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩...
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,减速机的故障处理方法主要有这几种:1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;3、减速机传动轴轴承位磨损;4、减速机结合面渗漏。针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修...
减速机正确的安装步骤:初步,安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步,旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。第三步,将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接...