假肢的控制方法：假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择！目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段！假肢关节的控制技术:简单机械装置:在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主！这种关节结构简单，制造容易，成本低廉！但是人体生理膝关节是一个复合关节！它转动的同时还具有水平运动！所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代.如果截肢者发现假肢有任何异常，如疼痛、、发热等，应及时就医。绍兴Blatchford假肢批发截肢者选择假肢时应该充分考虑到各种情况，比如年龄、体重、身体健康状况、居住生活环境、工...

假肢对于肢残人士来说，就是第二次生命，不仅在生理上得到了帮助，在心理上也得到了安慰！所以肢残人士在选择假肢的时候非常的慎重，要选择适合自己的！以功能为主的原则：装配假肢是要求恢复截去肢体的基本功能！但有些情况如部分手截肢后装配了装饰假手反而失去了残手感觉，妨碍残手残余功能的发挥，则不一定要勉强装配！注重实效和价格效益比，不盲目追求高价格：国内生产和国外进口的各种假肢种类很多，价格差距很大，截肢者选择时要了解和比较相关假肢的性能、特点和价格！有的假肢是为某些特殊人群设计的，如英国生产的一种叫智能腿的大腿假肢，价格高达几万元，适合经常需要快速行走者使用，老年人就不适合选用！有些假肢是专门为比赛设计...

前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下者使用的假肢！（虎克船长用的就算肘下义肢喔！）腕离断假肢：指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者使用的假肢！手部假肢：可能是单指，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢！髋离断假肢：适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用！大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用！膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用！小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用！足部补缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用.肌电假肢一般可以完成手指伸屈、手腕伸屈、手腕内外旋转三组动作。绍兴PROTEOR假肢多少钱上肢假肢的选择与用途：上肢假...

制作假肢的材料主要是铝板、木材、皮革、塑料和金属机械部件！一个良好的假肢必需具备功能好、穿用舒适方便、轻便耐用和外观近似健肢等条件！在我们所有使用的诸多假肢中，根据其使用的目的、部位、以及假肢的控制系统，有许多不同的分类和名称，装饰性上肢假肢：这种假肢没有从事工作和生活自理的功能，主要作用是弥补上肢外观和维持肢体的平衡！主要用于上臂高位截肢和肩关节离断、肩胛带离断者！工具手：是专为上肢截肢者设计制作的，主要由两大部分组成！一是安装在残肢上的臂筒，臂筒被固定在残肢上，臂筒的末端有工具衔接器.在我们所有使用的诸多假肢中，根据其使用的目的、部位、以及假肢的控制系统，有许多不同的分类和名称。徐州Bla...

怎么保养假肢？提早防止残肢肌肉的萎缩，要根据康复训练师的指导进行残肢肌肉力量训练！患者一定要保持稳定的体重水平！体重增减超过一定范围，必然影响到残肢的形态，容易造成假肢接受腔过紧或过松等不适配状况；防止假肢受到较大外力挤压、碰撞以及高温、潮湿等（防水性假肢除外）！如果察觉所穿戴假肢有异常情况，应立即停止使用假肢，并及时和装配单位联系，切忌交给任何个人或自行修理，以免发生事故，或者造成保修乃至损害鉴定方面的不利因素！要经常清洗残肢，保持干燥和清洁卫生！保持残肢皮肤和假肢接受腔的清洁，防止残肢皮肤发生毛红，疖肿、溃疡、皮炎、过敏等.上臂假肢：指截肢部位达到肘关节以上者使用的假肢。芜湖Blatchf...

假肢对于肢残人士来说，就是第二次生命，不仅在生理上得到了帮助，在心理上也得到了安慰！所以肢残人士在选择假肢的时候非常的慎重，要选择适合自己的！以功能为主的原则：装配假肢是要求恢复截去肢体的基本功能！但有些情况如部分手截肢后装配了装饰假手反而失去了残手感觉，妨碍残手残余功能的发挥，则不一定要勉强装配！注重实效和价格效益比，不盲目追求高价格：国内生产和国外进口的各种假肢种类很多，价格差距很大，截肢者选择时要了解和比较相关假肢的性能、特点和价格！有的假肢是为某些特殊人群设计的，如英国生产的一种叫智能腿的大腿假肢，价格高达几万元，适合经常需要快速行走者使用，老年人就不适合选用！有些假肢是专门为比赛设计...

假肢其实就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”！它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力！其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者！假肢假肢的分类！假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类！但是，很常用的分类方法是按截肢部位来分成上肢假肢和下肢假肢.下肢假肢较基本的功能是承重和运动。无锡Blatchford假肢批发上肢假肢的选择与用途：折叠混合型上臂假肢：混合型上臂假肢是将肌电控制手部动作与索控肘部动作相结合的假肢！由于屈肘时需要很大的杠杆力，...

假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”！它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力！其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者假肢的分类：假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类！但是很常用的分类方法是按截肢部位来分成上肢假肢和下肢假肢！制作假肢的材料主要是铝板、木材、皮革、塑料和金属机械部件！一个良好的假肢必需具备功能好、穿用舒适方便、轻便耐用和外观近似健肢等条件！在我们所有使用的诸多假肢中，根据其使用的目的、部位、以及假肢的控制系统，有许多...

假肢怎么选购？折扣越大的产品就是较好？合理的市场竞争是必须的，因为它的确有助于产品质量、装配技术、服务品质的提高，帮助客户用较合理的价格购买到所需产品！同时也迫使装配厂家不断地开发新的制作技术、新的加工工艺、减少人工，降低成本！但是，降低成本不是无限制的，因为产品的固定成本是不可变的，作为一个特殊的行业，假肢的装配量又是有限的，其他的行业可以靠扩大购买力来维持利润，也不会存在产品过时或换季的清仓销售，它拥有着相对成熟的产品、技术和稳定的价格模式.如何选择适合自己的假肢?欢迎您咨询无锡双健假肢与矫形器有限公司！池州小腿假肢订制如果您已经面临了截肢的不幸，当您必须要选择假肢产品时，让我们来告诉您，...

牵引机械假肢：这也被称为人工手马达假手和机械假手，它是对手的替代方案！这种人为的手是用户自己的健康肢体残端和协调一致的行动，以驱动牵引绳，操纵和控制人工手柄开放和生活，达到抓对象提取操作！该人工手主要适用于前臂和上臂不完整！由于其结构简单，性能可靠，操作简单易学，使用方便，价格较低，多见于国内使用！电动控制假肢：电动假肢是外动力式假肢，它靠小型企业机电设备驱动管理系统来完成假手各关节进行预定的动作，使伤残者基本上能满足社会生活不能自理，以致学生参加一些适当的工作！此种假肢适合于前臂甚至全臂缺损者使用！电动假肢由机电驱动系统，控制系统和外壳组成！机电驱动系统通过微型电池提供能量，控制系统通过触摸...

挑选假肢遵循的原则：留心假肢的实用性：我们都知道拼装假肢的目的是为了恢复截肢的根本功用，但在某些情况下，它会影响残肢的剩下功用，成为装饰性产品，因而留心实用性！注重假肢安装技术：假肢价格比较是很正常的，俗话说：货比三家，但是往往的是有一个误区，患者重心和重点都放在比价格上了，并没有在意安装的技术，甚至安装技师是哪位都不知道，例如接受腔如果按不好，会造成皮肤损伤，残肢部分有磨损疼痛影响步态等！残疾人假肢易于维护：在佩戴假肢的过程中，因为一些人为因素或外界因素，总会出现一些危害！这时，如果需求修理或替换，就要考虑是否方便修理和替换易损件.康复训练不仅要训练残肢和假肢的使用技巧，更要忽视健身侧肢和核...

注重品牌，包括假肢装配单位本身和采用的假肢部件两个方面！要考虑安装单位是否有完善的售前、售中、售后服务体系！采用的假肢部件应注重质量、性能、是否经过时间考验等因素！还要考虑是否便于维修，便于更换易损部件！例如某些非主流进口品牌假肢在国内没有维修服务，遇到较严重损坏必须寄送到国外，这样路途遥远，费用和时间成本很高，不宜采用！假肢部件的选择：根据自己的残肢情况、身体及年龄状况、经济状况、生活工作环境等方面选择适合自己的假肢部件！一般的截肢者选择国家假肢标准部件就可以了;特殊性能的假肢部件，截肢者可根据自己经济状况选择！接受腔的选择：在假肢装配中心有专业的假肢师，会给出一些装配意见！截肢者残肢正常的...

对于假肢的价格问题，很多截肢患者一定很想了解清楚！假肢安装制作具有很强的地域性，很多患者安装假肢都是选择离家很近的地方，因为这样售后比较方便，所以国外的截肢患者也是一样了！国外的假肢价格优势在于假肢配件相对于便宜，因为假肢配件才是流水线生产下来的，生产自动化程度很高，人力成本相对较低！而国内安装的进口假肢主要是配件很贵，人力成本低！另外假肢产品是不需要收关税的，所以不存在说像汽车一样比国外贵很多的情况.假肢小腿？致电无锡双健假肢与矫形器有限公司.阜阳矫形器假肢定制大腿假肢怎么穿?大腿假肢穿着舒适的要素：接受腔、对线、康复训练，三者缺一不可，就目前的技术水平而言，肢具很难完全发挥正常生理肢体所需...

接受腔真的是假肢的灵魂吗？接受腔作为截肢者身体和假肢之间直接的连接体具有非常重要有意义！在目前情况下，接受腔的制作会通过假肢技师根据不同截肢者的自身情况，手工操作制成的！接受腔的内部形状是否与残肢状况达到较好的适配，决定了假肢的穿戴舒适性和装配质量！承重和运动是下肢假肢接受腔根本的作用！残肢与接受腔间的可靠“连接”保证了假肢功能的实现！它们之间任何微小的“假关节”活动和“活塞运动”都会妨碍截肢者对假肢的精确控制，从而减小站立和行走的稳定性，增加病人能量消耗！残肢与接受腔间的多方面接触有助于实现残肢与接受腔之间牢固连接的目标！全接触要求残肢至少能够接触，并能承受一定的压力！否则，在安装假肢前，就...

对于手部截肢的患者来说，该如何选择一只假手呢？下面无锡双健假肢与矫形器有限公司小编为大家介绍一下假手都有哪些种类！适用于手腕或手腕以上截肢患者的假手高像真度硅胶手套，细致手纹，血管和指节，为手腕或手腕以上截肢设计：高像真度硅胶假肢手套，没有内部填充！可调整弯曲度的手指，内部海绵填充，植入腕接头（公制/英制的内齿/外齿螺栓），标准的男女童小码或加小码只填充硅胶！可调整弯曲度的手指，内部海绵填充，标准的男女童或小码只填充硅胶！适用于半掌截肢的假手：高像真度硅胶假肢手套，细致的手纹，血管及指节，为半掌截肢设计.穿戴假肢需要一定的技巧和经验！江苏矫形器假肢报价制作假肢的材料主要有铝板、木材、皮革、塑料...

在目前情况下，接受腔的制作会通过假肢技师根据不同截肢者的自身情况，手工操作制成的！接受腔的内部形状是否与残肢状况达到较好的适配，决定了假肢的穿戴舒适性和装配质量！承重和运动是下肢假肢接受腔根本的作用！残肢与接受腔间的可靠“连接”保证了假肢功能的实现！它们之间任何微小的“假关节”活动和“活塞运动”都会妨碍截肢者对假肢的精确控制，从而减小站立和行走的稳定性，增加病人能量消耗！残肢与接受腔间的多方面接触有助于实现残肢与接受腔之间牢固连接的目标！全接触要求残肢至少能够接触，并能承受一定的压力.髋关节离断假肢：适合于髋离断截肢患者或大腿残肢过短的患者。台州英中耐假肢多少钱前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下...

假肢依功能分类：无机关功能性假肢：像虎克船长的勾子，功能就很单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢！有机关功能性假肢：例如大多数下肢假肢都会装有关节及相应的运动辅助装置（液压、气压、弹簧），甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有不同控制源（肌电、索控）的各类功能性假肢！美容假肢：纯粹为了美观而制作，例如美容假手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助！许多假肢制作师也兼从事这类假肢的化妆（涂装）工作！依动力：目前市面上有出现一些智能假肢，通过微处理器，协助机械关节作出更恰当的细微动作．能保证假肢在支撑期和摆动期表现得更为优异！目前医学工程界亦积极研究人造神经或人造肌肉的研究，...

小腿假肢训练需要注意的事项：小腿假肢进行步态训练的基础条件：小腿假肢组装完成后，首先需要确定的是假肢高度，本人习惯的方式，先不着急锯管，而是用书本厚度调节至双侧高度一致，然后调节假肢脚板和接受腔的对应关系！经站立训练后，待患者能明确感知足部对应位置，既通常所说的足平放（足前掌、后跟、足内侧、足外侧均匀受力）后，即可较终确定假肢高度！当假肢高度调整到位，患者具备足部对应位置辨识能力时，就具备了小腿假肢进行步态训练的基础条件！小腿假肢进行步态训练的步骤：支撑期足底滚动训练！这一过程主要是体会脚板特性，训练过程由双手扶杠→单手扶杠（假肢对侧）→脱杠组成！截肢患者用假肢支撑腿，由健侧蹬离地面，感受向前...

钛合金、镁合金、铝合金、不锈钢均是制作假肢产品的几种常用材料！质量轻、硬度好、韧性优的航天材料碳纤、钛合金当然是很好的关节制作材料，但价格偏高也会随之而来！在假肢关节的制作中，为了给客户节约费用，制造商有时针对一些性能较好、功能较全的关节而采用其它材料来制做，其实它并不太影响关节的使用性能，甚至使用寿命！一般有两种办法：采用比重较大的、价格较低的合金材料(如铝合金），关节的重量增加很多（相对碳纤材料），价格降低；采用比重相当的、新型很好的合金材料(如镁合金），关节的重量相当（相对碳纤材料），价格降低！假肢手臂多少钱？致电无锡双健假肢与矫形器有限公司.浙江矫形器假肢品牌从配件上来讲，有三种不同的...

假肢其实就是机械，和我们的汽车一样需要保养！定期对假肢接受腔等部件进行检查维修，延长假肢使用寿命！就像生活中大多数物品一样，如果我们定期维护保养假肢，假肢的使用寿命会更长！假肢需要定期维护和调整！为了保持假肢的比较好使用状态，我们一定要在日常护理中学会怎样去维护保养，取下假肢后，每天清洗残肢！在清洗过程中，使用温和的肥皂水进行清洗，清洗完成后用毛巾轻轻擦拭，或晾干！取下假肢后，检查我们的残肢是否有压痛感、肿胀感或者任何身体不适！什么是假肢？致电无锡双健假肢与矫形器有限公司.衢州仿生手假肢厂如果您已经面临了截肢的不幸，当您必须要选择假肢产品时，让我们来告诉您，挑选假肢产品很易产生的误区是什么?任...

小腿假肢训练需要注意的事项：小腿假肢进行步态训练的基础条件：小腿假肢组装完成后，首先需要确定的是假肢高度，本人习惯的方式，先不着急锯管，而是用书本厚度调节至双侧高度一致，然后调节假肢脚板和接受腔的对应关系！经站立训练后，待患者能明确感知足部对应位置，既通常所说的足平放（足前掌、后跟、足内侧、足外侧均匀受力）后，即可较终确定假肢高度！当假肢高度调整到位，患者具备足部对应位置辨识能力时，就具备了小腿假肢进行步态训练的基础条件！小腿假肢进行步态训练的步骤：支撑期足底滚动训练！这一过程主要是体会脚板特性，训练过程由双手扶杠→单手扶杠（假肢对侧）→脱杠组成！截肢患者用假肢支撑腿，由健侧蹬离地面，感受向前...

假肢其实就是机械，和我们的汽车一样需要保养！定期对假肢接受腔等部件进行检查维修，延长假肢使用寿命！就像生活中大多数物品一样，如果我们定期维护保养假肢，假肢的使用寿命会更长！假肢需要定期维护和调整！为了保持假肢的比较好使用状态，我们一定要在日常护理中学会怎样去维护保养，取下假肢后，每天清洗残肢！在清洗过程中，使用温和的肥皂水进行清洗，清洗完成后用毛巾轻轻擦拭，或晾干！取下假肢后，检查我们的残肢是否有压痛感、肿胀感或者任何身体不适！什么是假肢？致电无锡双健假肢与矫形器有限公司.南京假肢公司假肢是怎么实现活动的？谁控制的？上肢假肢：上肢假肢，能主动动作的，就是上肢肌电假肢了！控制系统，是由“肌电信号...

假肢是怎么实现活动的？谁控制的？上肢假肢：上肢假肢，能主动动作的，就是上肢肌电假肢了！控制系统，是由“肌电信号传感器”“控制电路”两部分构成！肌电信号：表面肌电信号是由肌肉兴奋时所募集的运动单位产生的一个个动作电位序列在皮肤表面叠加而成，是一种非平稳的微弱信号！通过传感器获得肌电信号之后，交由控制电路处理，控制电路控制动作系统做出各种动作，现阶段，以虎口开合为主！控制电路部分，主要负担两方面的作用！第1，确定意图！肌电信号不稳定，有时拮抗肌会同时发出较高电信号，有时电信号不够持续，有时会受到电磁环境的干扰等等，这些都需要控制电路去判断和调整！第二，确定动作！现代肌电假肢，功能越来越多，有了确定...

前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下者使用的假肢！（虎克船长用的就算肘下义肢喔！）腕离断假肢：指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者使用的假肢！手部假肢：可能是单指，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢！髋离断假肢：适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用！大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用！膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用！小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用！足部补缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用.定期清洁假肢，避免灰尘和污垢积累！盐城英中耐假肢品牌从配件上来讲，有三种不同的选择：铝合金、不锈钢和钛合金！同样类型的...

索控式上臂假肢的手部、腕关节与前臂假肢相同，前臂筒多用塑料制成，增设了带锁的屈肘机构——机械肘关节，患者能够主动屈肘！其牵引装置比较复杂，一般为三重牵引索控制，即开手、屈肘、锁肘通过肩部的不同运动，分别用三根牵引索控制！肌电控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，装配的前提条件是必须有不同的肌电信号用于控制手部装置和肘关节的活动！二自由度的为手的开闭、肘的屈伸主动控制，三自由度的为手的开闭、腕的屈伸（或旋转）、肘的屈伸主动控制！由于自由度越多，越难利用明显不同的肌电信号进行控制，越容易出现误动作，所以多数患者是安装二自由度的肌电假肢.假肢手臂多少钱？致电无锡双健假肢与矫形器有限公司.安徽智能假...

假肢是怎么实现活动的？谁控制的？上肢假肢：上肢假肢，能主动动作的，就是上肢肌电假肢了！控制系统，是由“肌电信号传感器”“控制电路”两部分构成！肌电信号：表面肌电信号是由肌肉兴奋时所募集的运动单位产生的一个个动作电位序列在皮肤表面叠加而成，是一种非平稳的微弱信号！通过传感器获得肌电信号之后，交由控制电路处理，控制电路控制动作系统做出各种动作，现阶段，以虎口开合为主！控制电路部分，主要负担两方面的作用！第1，确定意图！肌电信号不稳定，有时拮抗肌会同时发出较高电信号，有时电信号不够持续，有时会受到电磁环境的干扰等等，这些都需要控制电路去判断和调整！第二，确定动作！现代肌电假肢，功能越来越多，有了确定...

钛合金、镁合金、铝合金、不锈钢均是制作假肢产品的几种常用材料！质量轻、硬度好、韧性优的航天材料碳纤、钛合金当然是很好的关节制作材料，但价格偏高也会随之而来！在假肢关节的制作中，为了给客户节约费用，制造商有时针对一些性能较好、功能较全的关节而采用其它材料来制做，其实它并不太影响关节的使用性能，甚至使用寿命！一般有两种办法：采用比重较大的、价格较低的合金材料(如铝合金），关节的重量增加很多（相对碳纤材料），价格降低；采用比重相当的、新型很好的合金材料(如镁合金），关节的重量相当（相对碳纤材料），价格降低！电动假肢是外动力式假肢。淮南假肢公司假肢对于肢残人士来说，就是第二次生命，不仅在生理上得到了帮...

大腿假肢如何护理？人们在穿着假肢行走时，往往更注重步态的协调！只在残肢出现瘀血、瘀斑、承重及血液循环出现问题时，才会引起人们的关注！这些变化与与吸纳包容残肢的接受腔是密不可分的！接受腔是假肢的重要组成部分！直指残肢，支撑身体重量，控制假肢的运动！佩戴假肢是否舒服完全取决于接受腔的大小！接收腔是影响假肢穿着舒适和功能发挥的重要结构！在现代假肢装配中，接受腔要求为全接触承重和较大程度的残端承载！很遗憾，人们经常忽略这一点.声控假肢的优点在于不受截肢患者伤残程度、截肢时间长短等因素的限制。淮南小腿假肢装配那么决定假肢价格的材料、性能两大主要参数，是否就一定是越好、越全（即越贵）的就较好吗？答案是:不...

对于假肢的价格问题，很多截肢患者一定很想了解清楚！假肢安装制作具有很强的地域性，很多患者安装假肢都是选择离家很近的地方，因为这样售后比较方便，所以国外的截肢患者也是一样了！国外的假肢价格优势在于假肢配件相对于便宜，因为假肢配件才是流水线生产下来的，生产自动化程度很高，人力成本相对较低！而国内安装的进口假肢主要是配件很贵，人力成本低！另外假肢产品是不需要收关税的，所以不存在说像汽车一样比国外贵很多的情况.充分利用残端承重是假肢生理功能恢复的重要条件。六安仿生手假肢品牌模特是装配厂家产品装配后的示范表演者！它的真正目的应该是帮助残疾朋友建立生活的希望、树立追求的目标！一部分残疾朋友在选购假肢产品时...

大腿假肢如何护理？人们在穿着假肢行走时，往往更注重步态的协调！只在残肢出现瘀血、瘀斑、承重及血液循环出现问题时，才会引起人们的关注！这些变化与与吸纳包容残肢的接受腔是密不可分的！接受腔是假肢的重要组成部分！直指残肢，支撑身体重量，控制假肢的运动！佩戴假肢是否舒服完全取决于接受腔的大小！接收腔是影响假肢穿着舒适和功能发挥的重要结构！在现代假肢装配中，接受腔要求为全接触承重和较大程度的残端承载！很遗憾，人们经常忽略这一点.在安装假肢前，应考虑采用保守手术方法，提高残肢的质量！连云港大腿假肢电话前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下者使用的假肢！（虎克船长用的就算肘下义肢喔！）腕离断假肢：指截肢部位位于腕...