您好,欢迎访问
标签列表 - 南京百佳科航航空科技有限公司
  • 江苏水上救援系留无人机有什么用

    系留无人机平台是一种全新的应急通信手段,具备部署响应快,成本低,环境适应能力强的特点,该系统运输方便,操作便捷,具有卓yue的负载设计,有效载荷能力3~25kg;具有灵活的升限设计,支持300m高度内自由选择;具有持久的续航设计,24小时持续留空;具有冗余的安全设计,提供极大的系统安全可靠;he心部件自主研发,提供定制化开发服务;基于5G基站和无人机开展的商用验证显示,150m高空时的覆盖距离约为km。过去几年,利用不同的公网基站产品,完成了多次系留无人机4G、5G通信覆盖商用验证和实战保障验证,通信质量和覆盖范围都达到了预期效果,处于行业ling先。在速度、续航时间等几个关键指标上,...

  • 河北水上救援系留无人机批发

    系留无人机可由卡车、船舶等平台装载,支持人工控制模式和自动控制模式(人工控制模式时,可通过摇杆控制无人机运动;自动飞行模式时,可实现无人机自动悬停和车载的自动跟随)通过地面站设置飞行高度,支持一键起飞,通过地面站一键降落和回收,运动平台(车辆、船舶等)静止时,无人机悬停在平台上方,运动平台(车辆、船舶等)运动时,无人机自动跟随平台运动。适用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究等多个普遍领域。系留无人机通过光电综合缆绳传输电能,使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中。河北水上救援...

  • 南京水上救援系留无人机是什么

    系留无人机飞控工作原理就是地面站开机,规划航线,给飞控开机,上传航线至飞控,再设置自动起飞及降落参数,如起飞时离地速度,抬头角度(起飞攻角,也称迎角),爬升高度,结束高度,盘旋半径或直径,清空空速计等,然后检查飞控中的错误、报警,一切正常,开始起飞,盘旋几周后在开始飞向任务点,执行任务,较后在降落,一般郊外建议伞降或手动滑降,根据场地选择。无人机在飞行过程中如果偏离航线,飞控就会一直纠正这个错误,一直修正,直到复位为止。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展,系留无人机将在未来的发展中发挥更加重要的作用。南京水上救援系留无人机是什么系留无人机在巡逻过程中,系留无人机将拍摄的高清视频实时传输到云...

  • 广州系留无人机报价

    系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成,无人机使用地面供电长时间滞空悬停,同时,机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面,具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势,整个系统可单独式安装,也可以车载安装,并能自动同步跟随车辆移动。系留旋翼无人机的市场需求来源于系留升空平台系统。系留多旋翼无人机的较关键改进是增加了系留供电系统,其基本原理是:地面电源将地面220V交流电变换为高压后通过系缆传输到机载电源,再变换为飞行器及任务载荷的供电电源。系缆中除了供电导线,还有两条单模光纤,可用于机载任务载荷与地面设备之间的宽带信号通信。在电力巡检领域,系留无人机具有高...

  • 广州高层灭火系留无人机价格

    系留无人机,相比普通无人机,具有续航时间长,部署灵活机动,挂载丰富,飞行安全性好的优点。30倍光学变焦可以在重大节假日车流量大或者违法比较集中的路段进行有效的抓拍,可以监视到固定监控探头看不到的死角。此外,在雨、雪天等恶劣天气,无人机仍然能正常使用。无人机在日常巡逻中,一旦发现有交通事故,就会立即飞到事故现场上空,迅速对事故现场进行拍照取证,同时记录下清晰的车牌号码,现场民警通过无人机喊话引导当事人快速处置并及时撤离事故现场,迅速恢复路面交通。在电力巡检领域,系留无人机具有高效、灵活、安全等优点,能够极大提高巡检效率和精度。广州高层灭火系留无人机价格系留无人机系留无人机系统由多旋翼无人机、系留...

  • 湖南系留无人机是什么

    使用系留无人机的好处:自主悬停飞行:系留无人机可以达到一定高度后进行自主飞行,使得操作员能够将更多的精力放在他们的观察任务上。空中系留无人机可在距离地面200米的地方运行。宽松的法规管理要求:关于系留无人机的法规管理比一般无人机较低。例如,在某些国家/地区,由于连接到地面时是固定位置的,所以系留无人机不被归类为无人机。在一些国家,系留无人机系统的用户没有被强制要求进行飞行注册。安全的数据传输:普通的无人机是无线连接,偶尔会因飞行中断或数据链丢失而“炸机”,空中系留无人机由于地面站和飞机之间是有线的通信线路,所以通信不会受干扰和获取,非常适合敏感的通信。使用系留无人机的好处:由于系留无人机的移动...

  • 小型系留无人机购买

    系留无人机空气检测系统可以在一系列行业应用中使用。这些包括:环境监测:高效准确定位工业区、工地、港口的疑似污染源。应急响应:快速评估危险事故中污染物的浓度和污染物的空间范围和浓度。管道和储罐检查:通过绘制CH4、H2S和VOC分布图来查找储罐和管道中的可疑泄漏。环境评估:更有效地评估环境并降低成本。科学研究:帮助研究团队轻松获取丰富的3D空气质量和污染物信息。资产监测:通过定期监测空气污染物分布,揭示化工厂的潜在异常。系留无人机的应用和发展需要政策、法规的支持和规范,以确保其安全、合规地应用于各个领域。小型系留无人机购买系留无人机系留无人机测绘是由无人机和专业相机进行的航测,其中可以包括RGB...

  • 郑州作战指挥系留无人机价格

    系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来应用的无人机系统,通过光电综合缆绳传输电能,使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中,可应用于抢险救灾、应急通信、安防监控、环境监测等多个广阔领域。系留式无人机可滞空100米超过48小时,实现大面积移网信号覆盖。利用复合系留缆,可对无人机进行不间断电源供应和数据传输。系留一体照明无人机可实现高空大范围照明,同时它还拥有体积小、重量轻、机动性强、稳定性高、续航能力强、便于操作等优点,非常适合民兵夜间应急处突训练和行动展开。系留无人机降低了人类进入危险天气时的风险。郑州作战指挥系留无人机价格系留无人机系留无人机系统使用碳纤维和光敏环保材质,高度集成电路模...

  • 四川系留无人机购买

    高空系留照明无人机是一种新型无人机系统,是一种长航时无人机飞行平台,可在高空工作以照亮地面。我司可在此平台上提供3公斤至45公斤各种载重的无人机,可长期滞空,一般滞空时间可达8小时以上,理论上可满足24小时以上连续运行需求。系留无人机能够实现24小时续航,在定点监视和应急通讯上具备极大的优势。系留无人机平台在雷达领域的应用前景十分广阔,对提升雷达探测性能、雷达测试效率以及雷达协同通信能力,有着明显的作用。可以用系留无人机平台搭载雷达协同通信中继站升空,提升雷达站间的通信距离,对雷达组网功能的实现十分有利。系留无人机可以长时间悬停,进行高精度拍摄和测量,对于城市巡检、安防监控等领域具有重要意义。...

  • 河南便携式系留无人机哪里有

    系留无人机系统的许多好处包括:持续运行:为系留无人机提供的持续动力使它们能够保持空中飞行数小时,如果不是无限期的话。安全数据:系绳意味着安全通信、不受干扰且不受干扰。公开威慑:系留无人机是一种公开的监视威慑。连续流式传输:系留系统允许连续且无干扰的高质量视频广播。安全操作:在拥挤的地区,公共安全至关重要。系留无人机比其他无人机更可靠。系留无人机系统可以自由选择人工和自动模式:人工控制模式时,可通过摇杆控制无人机运动;自动飞行模式时,可实现无人机自动悬停和运动自动跟随)通过地面控制系统设置飞行高度,支持一键起飞、一键降落和回收,运动平台(车辆、船舶等)静止时,无人机悬停在平台上方,运动平台(车辆...

  • 成都系留无人机特点

    系留无人机不会覆盖大面积区域,但它们可以收集小规模信息以修复地图错误、查找人口密度和监测水位。它们还用于收集天气信息,尤其是龙卷风天气和飓风。系留无人机有助于收集了解其行为和轨迹所需的见解。它们降低了人类进入危险天气时的风险。系留无人机的一个令人惊讶的用途是用于精确农业。他们可以密切监测作物,从而提供管理植物和提高产量所需的必要信息。这种作物监测可以使用近红外传感器来检测作物健康状况,从而使农民能够对肥料或杀虫剂的投入进行必要的调整,从而生产出更好的作物。系留无人机通常采用轻量化材料制造,具有较高的强度和稳定性,能够适应各种复杂的环境。成都系留无人机特点系留无人机 系留无人机的基本概念及特点顾...

  • 四川系留无人机价格

    系留无人机通信中继系统可在任何时间、任何地点提供大面积覆盖的应急通信保障,具有更高效率、更长续航、更远距离、更广覆盖等优势。系留无人机通信中继系统能够在通信中断的情况下快速恢复远距离的通信覆盖,可普遍应用于各类自然灾害(洪涝、台风、地震、泥石流)等应急恢复通信的场景及其他需要增强信号覆盖的大型活动中。系留无人机应急通信高空基站,该设备能够在地震、洪水等自然灾害发生后,大面积通信中断的情况下,利用系留式多旋翼无人机,将基站设备部署在200米空中,快速有效地针对特定区域建立通信网络,保证半径2-3公里范围内的通信信号覆盖,并不间断悬停工作4小时以上。系留无人机在受系缆限制的有限空间区域内运行,正是...

  • 北京消防抢险用系留无人机厂家

    系留无人机平台是一种全新的应急通信手段,具备部署响应快,成本低,环境适应能力强的特点,该系统运输方便,操作便捷,具有卓yue的负载设计,有效载荷能力3~25kg;具有灵活的升限设计,支持300m高度内自由选择;具有持久的续航设计,24小时持续留空;具有冗余的安全设计,提供极大的系统安全可靠;he心部件自主研发,提供定制化开发服务;基于5G基站和无人机开展的商用验证显示,150m高空时的覆盖距离约为km。过去几年,利用不同的公网基站产品,完成了多次系留无人机4G、5G通信覆盖商用验证和实战保障验证,通信质量和覆盖范围都达到了预期效果,处于行业ling先。在速度、续航时间等几个关键指标上,...

  • 河南森林消防系留无人机哪里有

    使用系留无人机的好处:系留无人机极大地减少了飞行中的技术和人为错误事故。系留无人机可以飞行的空间区域缩小。由于系绳造成的飞行限制,以及它们更好的控制,它们的操作不需要训练有素的飞行员。它也不需要GPS导航,这是减少导致无人机坠毁的任何技术错误的重要因素。飞行时间是他们擅长的地方。与自由飞行的电池供电无人机相比,许多系留无人机的飞行时间更长。自由飞行的无人机一次充满电后的平均飞行时间为20分钟。大多数系留无人机都有无限的飞行时间,并且可以保持漂浮,直到接地电源出现问题,例如电机或螺旋桨故障。系留无人机可应用于抢险救灾、应急通信、安防监控、环境监测等多个领域。河南森林消防系留无人机哪里有系留无人机...

  • 苏州灾害救援系留无人机有什么用

    系留无人机,又称系留式无人机,为多旋翼无人机的一种特殊形式,使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源,代替传统的锂电池,主要的特点是长时间的滞空悬停能力。系留无人机由地面高压直流稳压系统、放线器、同步绕线轮、系留电缆、空中稳压模块和备用电池组成,高压直流稳压系统和同步绕线轮安装在放线器上,系留电缆与稳压模块和备用电池连接。系留无人机与4G或5G基站集成在一起被称为应急通信高空基站,具有响应迅速、操作便捷的特点,在发生地震、洪水、泥石流等自然灾害通信受阻时,此系统能够在5分钟之内快速升空至100米,不间断为灾区提供通话、上网等通信保障,覆盖面积可达50平方公里,可同时为5400个手机用户提...

  • 浙江小型系留无人机哪家靠谱

    系留多旋翼无人机飞行高度一般都在0-200m高度范围之内,又可以依靠自身飞控系统实现自动悬停状态,一般不需要飞手长时间进行操控无人机,节省了人力的需求。系留线缆选材应具有较轻的结构质量来减轻无人机的自身重力,增加无人机的升空高度。系留线缆为复合光纤电缆,不仅用于传输动力电源还用于传输平台电子设备的光电信号。系留线缆一般由动力线、光纤、及增强单元组成,增强单元为系留线缆的承力元件,一般由软质纤维绞制而成,可用于减缓外力冲击对内部线缆的影响。系留无人机有多种变体,从使用常规钓鱼线将标准无人机拴在地面上,到使用适用硬件系绳的编程无人机。浙江小型系留无人机哪家靠谱系留无人机系留无人机可由卡车、船舶等平...

  • 深圳作战指挥系留无人机供应商

    系留无人机飞控工作原理就是地面站开机,规划航线,给飞控开机,上传航线至飞控,再设置自动起飞及降落参数,如起飞时离地速度,抬头角度(起飞攻角,也称迎角),爬升高度,结束高度,盘旋半径或直径,清空空速计等,然后检查飞控中的错误、报警,一切正常,开始起飞,盘旋几周后在开始飞向任务点,执行任务,较后在降落,一般郊外建议伞降或手动滑降,根据场地选择。无人机在飞行过程中如果偏离航线,飞控就会一直纠正这个错误,一直修正,直到复位为止。系留无人机可以一次覆盖大片区域。深圳作战指挥系留无人机供应商系留无人机使用系留无人机的好处:系留无人机极大地减少了飞行中的技术和人为错误事故。系留无人机可以飞行的空间区域缩小。...

  • 杭州便携式系留无人机哪家靠谱

    系留无人机高亮度照明系统由系留地面电站供电,通过系留电缆向空中的无人机平台传输高压电力,可实现无人机24小时不间断空中照明功能,至大悬停高度200米左右。这种高空照明无人机系统可以携带至大160000流明(8x20000lm)的照明灯照亮地面。实际测试,30米的高度可以照亮9000平方米的面积,50米的高度可以照亮15000平方米的面积。系统还可配备30倍变焦摄像头和4G/5G图传模块,视频信号可通过光纤或4G/5G网络实现实时网络传输,实时画面可传送到后台指挥大厅或授权人员的移动终端观看。系留无人机是通过使用系留线缆传输的地面电源作为动力来源、以代替传统的锂电池的一种无人机形式。杭州便携式系...

  • 河南智能系留无人机哪家好

    系留无人机系统特点:1.可在系留和非系留之间自由切换;2.轻量化设计方案;3.电池模式下超长续航时间;4.挂载多样可定制;5.专有地面电源监管系统,飞行安全有保障;6.系统集成度高,轻松实现快速部署;7.多重冗余设计,系统安全可靠;8.系留线缆自动收放,自动排线;9.自研飞控,可定制开发;10.整机起飞重量大,挂载多样可定制;11.超长续航时间,购置及作业成本低。系留无人机系统应用:可以高度与传输距离。南京百佳科航航空科技有限公司。系留无人机可以长时间悬停,进行高精度拍摄和测量,对于城市巡检、安防监控等领域具有重要意义。河南智能系留无人机哪家好系留无人机系留无人机通过系留线缆不间断供电,任何需...

  • 四川新型系留无人机供应商

    系留无人机系统的许多好处包括:持续运行:为系留无人机提供的持续动力使它们能够保持空中飞行数小时,如果不是无限期的话。安全数据:系绳意味着安全通信、不受干扰且不受干扰。公开威慑:系留无人机是一种公开的监视威慑。连续流式传输:系留系统允许连续且无干扰的高质量视频广播。安全操作:在拥挤的地区,公共安全至关重要。系留无人机比其他无人机更可靠。系留无人机系统可以自由选择人工和自动模式:人工控制模式时,可通过摇杆控制无人机运动;自动飞行模式时,可实现无人机自动悬停和运动自动跟随)通过地面控制系统设置飞行高度,支持一键起飞、一键降落和回收,运动平台(车辆、船舶等)静止时,无人机悬停在平台上方,运动平台(车辆...

  • 江苏小型系留无人机厂家直销

    如何获得系留无人机系统?有两种方法可以获得系留无人机系统。首一个是完全集成的系统,第二个是自己动手(DIY)的集成。一个完全集成的系留无人机系统将包括地面站、绞盘、系绳、数据传输、通信链路和无人机以及旨在协同工作的传感器。集成的系留无人机是较直接和较可靠的选择,尽管价格高于DIY方法。自己动手的系留无人机需要将绞盘、系绳、电源、数据传输和通信系统连接到您已经拥有的无人机和地面控制站。这些解决方案通常较便宜,但需要与您选择的无人机进行集成。为流行的DJI无人机和其他制造商找到可用的集成套件相对容易。在新闻报道领域,系留无人机可以悬停在高空拍摄高清照片和视频,提供独特的视角和视觉效果。江苏小型系留...

  • 北京系留无人机有什么用

    系留无人机空气检测系统可以在一系列行业应用中使用。这些包括:环境监测:高效准确定位工业区、工地、港口的疑似污染源。应急响应:快速评估危险事故中污染物的浓度和污染物的空间范围和浓度。管道和储罐检查:通过绘制CH4、H2S和VOC分布图来查找储罐和管道中的可疑泄漏。环境评估:更有效地评估环境并降低成本。科学研究:帮助研究团队轻松获取丰富的3D空气质量和污染物信息。资产监测:通过定期监测空气污染物分布,揭示化工厂的潜在异常。在实际应用中,系留无人机需要配合地面电源、控制系统、通信设备等组成完整的系统,以确保稳定运行。北京系留无人机有什么用系留无人机众所周知,工业级系留无人机为无人机的细分类目。不同于...

  • 四川高层灭火系留无人机特点

    系留无人机电源系统都配有系留电缆自动收放线装置,根据无人机起降状态,自动收放线,通过扭力、速度功能按钮,还可调节与控制收放线速度;同时配有系留电缆自动排线装置,实现收放线的有序均匀缠绕,提升缠绕速度、防止卡顿,快速作业。如遇发生火灾,系留无人机能够利用智慧成像功能,在空中监测总体情况、定位室内起火点,同时还能够搭载水管进行高层灭火。如遇发生地质灾害,地面上的基站被毁、通信受阻,系留无人机可以作为中继站,接收卫星通信的信号,装上4G或5G的天线,升空后能够克服地球曲率重新覆盖广阔区域,从而向地面进行连接、恢复通信。系留无人机在突发自然灾害、通信基础设施受到破坏、通信环境恶劣等条件下,其应急通信能...

  • 湖南空中系留无人机哪家好

    系留无人机电源系统应用详解:1.夜间电力抢修,受环境光及电塔高度的影响,传统的照明方式是难以满足在夜间的施工需求的,可以利用矩阵灯照明系统,可快速升高到需要高度,将整个作业区域照亮,满足工作人的夜间作业。2.通信紧急恢复灾情紧急恢复通信,对与传输线路中断、光缆损毁的区域等,可滞空超过24小时,实现大面积移网信号覆盖,利用复合系留缆,还能对无人机进行不间断电源供应和数据传输紧急恢复。南京百佳科航航空科技有限公司。系留无人机在受系缆限制的有限空间区域内运行,正是因为这个原因,操作大为简单。湖南空中系留无人机哪家好系留无人机系留无人机可由卡车、船舶等平台装载,支持人工控制模式和自动控制模式(人工控制...

  • 上海智能系留无人机厂家直销

    系留无人机在灾害现场的应用:1.现场视频采集:突发事件现场可由摄像员进行视频采集,还可以通过系留无人机挂载双光吊舱进行高空监视,双光吊舱是由高分辨率30倍可见光摄像机和连续变焦热成像摄像机组成,在指挥车内就可以控制吊舱的画面切换和追踪热点目标。2.由于灾害现场情况比较复杂,点对点的通信方式无法直接传输到指挥车,此时可通过无人机系留平台搭载通信中继站,增加设备的覆盖面积,实现前线战斗员可以直接通过中继站向现场指挥员汇报现场灾害评估,指挥车也可以通过无人机系留平台向前线战斗员下达指令。在电力巡检领域,系留无人机具有高效、灵活、安全等优点,能够极大降低巡检成本和风险。上海智能系留无人机厂家直销系留无...

  • 杭州新型系留无人机哪家好

    系留无人机是通过使用系留线缆传输的地面电源作为动力来源、以代替传统的锂电池的一种无人机形式,也可理解为“有线无人机”。民用无人机的续航时长很少超过1小时,而系留无人机则拥有长时间驻空悬停的能力,适用于应急通信、现场监控、现场指挥等要求无人机能够长时间留空作业的现实场景。系留照明无人机除了体积小外,可长时间(12小时驻空)、大面积(约1万平米,照明面积约一个足球场大小)、高亮度(约10万流明)照明等特点,能更好地为搜救工作与夜间道路施工提供帮助。系留一体照明无人机拥有体积小、重量轻、机动性强、稳定性高、续航能力强、便于操作等优点。杭州新型系留无人机哪家好系留无人机 系留无人机,又称系留式无人机...

  • 广东智能系留无人机哪家好

    系留多旋翼无人机飞行高度一般都在0-200m高度范围之内,又可以依靠自身飞控系统实现自动悬停状态,一般不需要飞手长时间进行操控无人机,节省了人力的需求。系留线缆选材应具有较轻的结构质量来减轻无人机的自身重力,增加无人机的升空高度。系留线缆为复合光纤电缆,不仅用于传输动力电源还用于传输平台电子设备的光电信号。系留线缆一般由动力线、光纤、及增强单元组成,增强单元为系留线缆的承力元件,一般由软质纤维绞制而成,可用于减缓外力冲击对内部线缆的影响。系留无人机通常采用轻量化材料制造,具有较高的强度和稳定性,能够适应各种复杂的环境。广东智能系留无人机哪家好系留无人机系留无人机是由一种通过光电复合线缆连接地面...

  • 武汉森林消防系留无人机哪家靠谱

    系留无人机通过系留电缆将地面稳定的电源传输至无人机端,对无人机进行长时间供电,以保证无人机长时间稳定工作。系留无人机系统包括多旋翼无人机、机载降压电源、地面供电电源、系留线缆收放等子系统。在自然灾害造成的通讯中断抢险中,传统应急方案可能需要长达4小时的到位时间,但系留无人机从运输到展开业务只需10-20分钟,非常适用于应急情况。系留无人机特点:快速动态响应,体积小、质量轻,外形设计美观;高功率密度,高转换效率,高可靠性、长寿命设计。系留一体照明无人机拥有体积小、重量轻、机动性强、稳定性高、续航能力强、便于操作等优点。武汉森林消防系留无人机哪家靠谱系留无人机系留无人机系统,可以在两分钟内部署到救...

  • 苏州应急照明系留无人机厂家

    系留无人机实现了一个全新的长时间的滞空高机位。区别于一般自由飞行的无人机,系留无人机更像“大风筝”只能在固定锥形区域内往复循环飞行。系留无人机与地面之间连接有一根特制的直径4-5mm“风筝线”,可完成无人机4K12G基带信号无压缩回传地面后再通过地面网络传回演播室,保证画面质量达到讯道机的标准;供电系统透过“风筝线”可以保证无人机24小时不落地空中航拍,满足直播中随时画面有效;系留无人机的供电充沛载荷能力很高,系留无人机可满足15公斤的载荷,因此能够搭载标准的广播级摄像机和镜头,有力保障了图像质量,成为直播中的高机位利器。系留无人机主要的特点是长时间的滞空悬停能力。苏州应急照明系留无人机厂家系...

  • 重庆系留无人机优势

    众所周知,工业级系留无人机为无人机的细分类目。不同于消费级无人机服务于大众消费者的定位,工业级系留无人机主要服务范围涵盖、消防、抗灾救援、应急通信等国民生产生活的各个关键领域,需求行业极广,市场量级庞大。在前几年国内实体经济一片唱衰,目前我国主张振兴实业的大好形势下,工业级系留无人机市场作为人工智能时代的重要表示之一,无疑为从事实业的相关企业及单位的复苏与其后续的高段位可持续发展注入了一针强心剂。系留无人机的操作方式与传统无人机不同,它通过系留线进行供电和控制,具有更高的稳定性和安全性。重庆系留无人机优势系留无人机系留式无人机可从地面获得源源不断的电力,可以实现无限续航能力。但实际上,无人机电...

1 2 ... 17 18 19 20 21 22 23 ... 26 27