自动机械手砂带机，包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，双带砂带机包括机架，机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，本发明砂带机结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。浙江珂斯顿机器人科技有限公司拥有自动恒压系统、多功能自动夹具、复合材料抛光轮、成套软件系统等重要技术和自主知识产权。产品先进的技术使得该系统能够处理各种复杂形状的工件，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。浙江珂斯顿机器人科技有限公司...

汽车轮毂打磨抛光系统，通过工业机器人将夹持后的轮毂通过预设程序在清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨抛光，例如当需要对轮毂整体清光时通过工人机器人送至清光机处，当需要对轮毂整体打磨时通过工人机器人送至砂带机处，对应轮毂内侧打磨时送至绕带打磨装置处，对应轮毂凹槽、缝隙打磨时送至内缝打磨装置处，对应轮毂一些内缝打磨装置处理不了的孔径狭小的小凹槽打磨时送至伸入打磨装置，使轮毂在抛光系统中能通过各个装置对整体与局部都能快速打磨，提高产品效率与加工精度。浙江珂斯顿机器人科技有限公司机器人抛光值得放心。河南水龙头机器人抛光浙江珂斯顿机器人科技有限公司拥有自动恒压系统、多功能自动...

大家都知道内腔内孔去毛刺需要非常高的技术以及较长的时间与精力。人工有时会因为无法深入内腔内孔而导致去毛刺作业受阻，而打磨抛光机器人的端头较小，故而可直接深入内腔内孔进行去毛刺，同时它还可确保去毛刺作业具有较高的生产率与稳定性。传统人工打磨的生产方式，存在着效率不高、成本较大、安全性不足等三大问题。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求。据了解，打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。目前，打磨机器人相比于人工的...

打磨机器人优势凸显，由于传统人工打磨作业所带来的各种安全隐患以及Gao强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将得到前所未有的关注和应用。浙江珂斯顿机器人科技有限公司（原名温州金石机器人科技有限公司）是专业从事工业机器人系统集成和工程设备的开发与制造，拥有经验丰富的专业研发团队。集品质，技术，服务，合作与一体，以科学严谨的作风制造生产。浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您提供光伏储能电池，有想法可以来我司咨询！山东不锈钢机器人抛光厂家下游待复苏我国是世界比较大的铜消费国，国内铜终端消费结构有别于全球。电力...

轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人，包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及传动轮，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，连接头设有柔性打磨空间，活动支架固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内左右摆动，通过工业机器人夹持柔性打磨装置对轨道进行打磨，提升打磨效率，通过活动支架能左右摆动，实现柔性打磨，避免轨道损伤，同时两端砂带轮组件进行功能区分，便捷的对轨道两面单独打磨，不需要大幅度转动机器臂，提升打磨效率，又能保证两端砂带磨损保持一致，方便统一进行更换。机器人抛光，就选浙江珂斯顿机器人科...

机器人自动抛光机是以一台工业机器人全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。机器人手抓车载承重力50-80KG，臂长1900~2150mm。抛光机具有多个可用磨削接触轮，在磨削过程中，机器人可控制砂带转速，自动调整砂带的张紧力，自动选择当前可用接触轮。抛光机具有自动位置补偿功能，在磨削过程中，可自动探测抛光轮的磨损情况，自动调整抛光轮的位置，从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。抛光机具有砂带断裂报警功能，有效杜绝砂带断裂后机器人空运转带来的危险与时间的浪费。提供自动抛光离线编程软件，让您能够真正的做到在办公完成抛光程序，大量减少了您的编程时间。我们拥有专业的抛光工艺编程员，做到真正...

轨道打磨加工流水线，包括柔性打磨机器人与轨道检测夹具，轨道检测夹具上设有焊缝检测机构与轨道夹持机构，柔性打磨机器人包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及设置在砂带轮组件与传动轮，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，连接头设有柔性打磨空间，活动支架通过驱动电机固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内以驱动电机为支点左右摆动，轨道检测夹具通过焊缝检测机构检测到焊缝后通过轨道夹持机构将带有焊缝的轨道停留在柔性打磨机器人的打磨区域内。浙江珂斯顿机器人科技有限公司是一家专业提供机器人抛光的公司，有...

【机器人抛光特点】一致性：抛光是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要员工安全:相关的作业具有安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险环境友好：抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作减少浪费：自动化机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。减少周期时间：抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码...

磨抛、去毛刺智能流水线，包括有由环状板体组合的半封闭空间，该半封闭空间内设有机械手、绕机械手设置的磨抛去毛刺设备及产品放置架；所述的磨抛去毛刺设备包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座，所述的安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件。采用上述技术方案，提供了一种提高加工效率、降低生产成本、消除安全隐患的磨抛、去毛刺智能流水线。浙江珂斯顿机器人科技有限公司（原名温州金石机器人科技有限公司）是专业从事工业机器人系统集成和工程设备的开发与制造，拥有经验丰富的专业研发团队。集品质，技术，服务，合作与一体，以科学严谨的作风制造生产。浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您...

保温杯打磨生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个抛光装置，还包括若干个用于将保温杯转移至打磨装置或抛光装置处进行打磨或抛光的工业机器人，若干个打磨装置与若干个抛光装置分别与若干个工业机器人一一对应设置，打磨装置包括砂带机机架，砂带机机架上设有砂带机构，砂带机构包括砂带主梁、驱动电机、主动轮、从动轮以及砂带，从动轮通过从动支架装设于砂带主梁，砂带主梁与砂带机机架之间设有浮动打磨组件，浮动打磨组件包括浮动臂，浮动臂两端均设有轴承柱，浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机机架活动连接，并使砂带主梁通过浮动臂在砂带机机架内左右摆动。浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您提供光...

一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，包括工作车间，该自动夹持装置中采用工业机器人驱动夹持部件将铸件夹持后用于切割打磨，降低工人劳动量与生产成本，提高生产安全性，该上料装置采用设置间歇旋转的转盘带动铸件进入与脱离工作区域，提高生产效率降低员工风险，该砂带打磨装置通过涨紧纠偏组件对砂带进行纠偏与张力保持，通过柔性打磨组件与浮动打磨组件避免铸件过度打磨，该切割去毛刺组件通过切割电机带动锯片对铸件的浇帽口进行切除，通过去毛刺电机带动电主轴将铸件上毛刺进去去除，进而提升铸件产品精度与生产效率同时通过废料收集组件对切割部件与电主轴去毛刺部件产生的废料进行分类收集回收利用，实现智能化加工。机器人抛光，就选浙江...

可延长机器人打磨砂带使用寿命的砂带涂料机构，包括涂料安装架以及设置在涂料安装架上的涂料安装座，所述涂料安装座内设有供固态涂料放置的涂料安装槽，所述涂料安装座外部设有涂料夹持气缸，所述涂料夹持气缸的输出端穿过涂料安装槽后设有夹紧板，所述涂料夹持气缸通过夹紧板夹紧或放松固态涂料，该机构可与装设有砂带的打磨机械进行配合，通过涂料夹持气缸、涂料驱动气缸与气缸调节轨道便捷调节固态涂料与砂带之间的位置，实现自动涂料，节省人工费并保证工人自身安全。机器人抛光，就选浙江珂斯顿机器人科技有限公司。福建智能机器人抛光厂家高尔夫球杆头打磨生产线，包括夹持式机器人、砂带机与物料台，夹持式机器人上设有夹具组件，夹持式机...

下游待复苏我国是世界比较大的铜消费国，国内铜终端消费结构有别于全球。电力行业是国内精炼铜消费主要的领域，占比高达50%左右；其次是家电、交通、建筑和电子领域。电力类消费中约有40%为建筑用电力电缆，国内铜需求与固定资产类投资完成额高度相关。随着全球主要发达国家的经济复苏，尤其是欧美高调推动制造业回归，使得产业重拾高速扩张态势。据CRU数据，2020—2023年，全球精炼铜消费量复合年均增长率预计在2%的温和水平。中国精炼铜消费量由于经济增长迈入转型升级期，预计中国精炼铜需求增速中长期将逐步放缓，未来建筑领域用铜量将下滑，交通和机械等领域用铜将增长。虽然大精炼铜消费国的地位依然不可撼动，但是中国...

车用配件去毛刺装置，包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座，安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件，磨角抛光组件包括有架设于安装座上的DIYI支撑框、与DIYI支撑框铰接可沿DIYI支撑框摆动的DIYI摆动块、驱动DIYI摆动块摆动的DIYI驱动源、与DIYI摆动块联动的DIYI打磨电机及与DIYI打磨电机联动可旋转的磨抛盘。采用上述技术方案，提供了一种智能化、提高加工效率、促使机械手可在特定的行程中实施摆动、结构简单的车用配件去毛刺装置。浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您提供 机器人抛光。辽宁全自动机器人抛光打磨汽车轮毂打磨抛光系统，通过工业机器人将夹...

车用配件去毛刺装置，包括有机架、架设于机架上的至少一个可沿机架纵向实施高度调节的安装座，安装座上设有锉刀组件、磨角抛光组件及内孔毛刺去除组件，磨角抛光组件包括有架设于安装座上的DIYI支撑框、与DIYI支撑框铰接可沿DIYI支撑框摆动的DIYI摆动块、驱动DIYI摆动块摆动的DIYI驱动源、与DIYI摆动块联动的DIYI打磨电机及与DIYI打磨电机联动可旋转的磨抛盘。采用上述技术方案，提供了一种智能化、提高加工效率、促使机械手可在特定的行程中实施摆动、结构简单的车用配件去毛刺装置。浙江珂斯顿机器人科技有限公司致力于提供机器人抛光，竭诚为您。湖北水龙头机器人抛光报价抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣...

全球铜精矿供应紧缺缓和2023年，全球新增的大型铜矿项目寥寥无几，而且，部分大型铜矿山因为老化或升级改造面临铜精矿供应下降。展望2023年，全球铜精矿供应弹性较小，新增项目建设进展缓慢，预计全球铜精矿将会延续供应紧张。从铜矿山开发进程来看，大型矿业公司经营主要集中在勘探、采选环节。从资源勘探到采矿，可能需要很长的时间，在此期间，项目需要大量的资本支出。大型矿山项目的开发具有一定的风险，需要大型矿业公司和多个矿业公司联合完成。2019—2021年，全球铜精矿新增供应的峰值已经过去，预计未来需要铜价继续上涨，才会刺激铜矿项目的新增投资。2022年，全球铜矿产能增速下降、品位下降、成本提升，新项目的...

机器人双层交互式工作平台自动打磨系统，包括底板，所述底板上从前到后依次设有上料机构、打磨机构、自动上砂纸机构和撕砂纸机构，所述上料机构用于对工件进行双层上料，打磨机构用于对上料机构上的工件进行打磨，自动上砂纸机构用于更换打磨机构的砂纸，撕砂纸机构用于自动上砂纸机构的砂纸进行撕开，通过上放置架和下放置架，从而实现双层交互式上料，在上放置架上的工件打磨完毕后，利用DIYI活动气缸将上放置架推出，并利用第二活动气缸将下放置架上的工件推入到打磨机构上进行交替打磨，在下放置架上的工件打磨的时候可以人工将上放置架上打磨好的工件取出，并放上新的工件进行下一个交互上料。浙江珂斯顿机器人科技有限公司致力于提供机...

高尔夫球杆头打磨生产线，包括夹持式机器人、砂带机与物料台，夹持式机器人上设有夹具组件，夹持式机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球杆头，并从物料台转移至砂带机上进行打磨，砂带机包括机架，机架上设有至少两组砂带机构，砂带机构包括柔性打磨组件、驱动轮、砂带，柔性打磨组件包括固定支架、活动支架、砂带轮，固定支架、活动支架之间设有活动轮，固定支架上设有驱动电机，驱动电机设有缓冲导轮，活动支架设有摆动座，摆动座中部开设有拱形槽，缓冲导轮设置在拱形槽内，活动支架的侧端设有回位拉簧，活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后回位。浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您提供 机器人抛光，有需要可以联系我司哦！上海砂带机...

全球铜精矿供应紧缺缓和2023年，全球新增的大型铜矿项目寥寥无几，而且，部分大型铜矿山因为老化或升级改造面临铜精矿供应下降。展望2023年，全球铜精矿供应弹性较小，新增项目建设进展缓慢，预计全球铜精矿将会延续供应紧张。从铜矿山开发进程来看，大型矿业公司经营主要集中在勘探、采选环节。从资源勘探到采矿，可能需要很长的时间，在此期间，项目需要大量的资本支出。大型矿山项目的开发具有一定的风险，需要大型矿业公司和多个矿业公司联合完成。2019—2021年，全球铜精矿新增供应的峰值已经过去，预计未来需要铜价继续上涨，才会刺激铜矿项目的新增投资。2022年，全球铜矿产能增速下降、品位下降、成本提升，新项目的...

多功能全自动机械手砂带机。包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，所述的双带砂带机包括机架，机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，机架上还设置冲压机构，三级砂带机构的砂带臂上设置气动锉刀，气动旋转锉上通过设置浮动机构与二级砂带机构的砂带臂相连接。本实用新型砂带机结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。机器人抛光，就选浙江珂斯顿机器人科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！湖北研磨机器人抛光哪...

【机器人抛光特点】一致性：抛光是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要员工安全:相关的作业具有安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险环境友好：抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作减少浪费：自动化机器人抛光系统可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。减少周期时间：抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码...

机器人抛光柔性力控抛光打磨头内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸，执行速度高达144次/秒。同时柔性力控抛光打磨头的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备柔性力控抛光打磨头的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点。浙江珂斯顿机器人科技有限公司机器人抛光获得众多用户的认可。湖南铸件机器人抛光设备一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，包括工作车间，该自动夹持装置中采用工业机器人驱动夹持部件将铸件夹持后用...

驱动2023年铜市的因素有哪些？在问及2023年投资者应当关注的其他行业催化剂，Smith提及再生铜产量极有可能加速增长，废铜市场的供需紧张有望得到缓解。Norton表示，无论经济环境好坏，来自新能源行业的需求将继续增长。此外，资源国家主义以及可能的国家储备也值得关注。价格方面，CRU预计明年铜价将维持在目前的交易水平附近。Norton表示，如果供给继续不及预期并且如果中国的需求意外增长，铜价再次升破1万美元的可能性也不能排除。Smith也看好明年的铜市，依据是中国将向房地产市场投入大量的资金，同时美元大概率会贬值。考虑到目前极低的库存水平，铜价升破1万美元并不意外。金田铜业生产铜带、铜棒、铜...

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、力控磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用，无论是打磨、抛光，还是去毛刺，现在都可以看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增长态势。机器人抛光，就选浙江珂斯顿机器人科技有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！湖北砂带机器人抛光品牌事实上，在国外打磨机器人很早就已经开始应用，而我国于近年来才...

自动化机器人抛光系统可以确保产品打磨出来的一致性和精确性，避免出现传统工艺中由人工抛光不精确、不匀称等原因造成的产品浪费。特别是机器人柔性抛光技术发展成熟，应用于不锈钢抛光打磨，弥补了传统抛光设备无法满足小批量、工艺要求复杂、工件型面复杂等抛光工作的不足。机器人利用伺服电机多关节模仿人的手臂关节动作，实现操作抛光打磨任务。机器人可以对不同的工件进行抛光打磨，既可以对工件进行整体打磨也可以进行局部的打磨。整个工作过程机器人可以自动完成，您只需要按一下开机按钮即可。目前，机器人抛光在不锈钢行业发挥着重要的作用。机器人抛光，就选浙江珂斯顿机器人科技有限公司，有想法的可以来电咨询！福建智能机器人抛光厂...

打磨机器人优势凸显，由于传统人工打磨作业所带来的各种安全隐患以及Gao强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将得到前所未有的关注和应用。浙江珂斯顿机器人科技有限公司（原名温州金石机器人科技有限公司）是专业从事工业机器人系统集成和工程设备的开发与制造，拥有经验丰富的专业研发团队。集品质，技术，服务，合作与一体，以科学严谨的作风制造生产。浙江珂斯顿机器人科技有限公司致力于提供机器人抛光，有需求可以来电咨询！河南小型打磨机器人抛光机驱动2023年铜市的因素有哪些？在问及2023年投资者应当关注的其他行业催...

目前国内外复杂几何形状工件（航空叶片、汽轮机叶片、人体关节、洁具、五金工具等）的磨削抛光工艺都是由人工完成的，不仅具有加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣等弊端，同时管理成本较高。全自动机器人柔性加工系统磨削抛光解决方案，通过配置机器人系统、磨削抛光机构、交互式磨削抛光系统软件、三维测量系统等，实现了复杂形状工件磨削抛光的自动化，提高了成品率，缩短了加工时间，并极大地降低企业的生产和管理成本。浙江珂斯顿机器人科技有限公司是一家专业提供机器人抛光的公司，欢迎您的来电哦！湖南工业机器人抛光机全自动机械手砂带机的三级砂带机构，包括砂带臂，所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮，另一端固定...

打磨机器人具有不受工人体力及情绪影响，打磨质量稳定，成品不良率明显降低、打磨速度快，提高生产效率，1天可24小时连续生产、节省人工成本、改善环境，减少粉尘污染、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程等优势。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性等良好作用。由于传统人工打磨作业所带来的各种安全隐患以及强度高作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将得到前所未有的关注和应用。浙江珂斯顿机器人科技有限公司是一家专业提供机器人抛光的公司，有想...

抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，打磨产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害，即使采用z好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。随着时代的发展，劳动力青黄不接，年青一代不愿入行，工资不断上涨，生产成本高涨。熟练工缺失，工效低下。在这样的背景下抛光打磨机器人变的越来越受关注。企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手，处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序，有效提升产品档次的同时，节省人力。抛光机器人被密封在机房内，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作，抛光过程产生的废物污染也可以得到有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。...

目前国内外复杂几何形状工件（航空叶片、汽轮机叶片、人体关节、洁具、五金工具等）的磨削抛光工艺都是由人工完成的，不仅具有加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣等弊端，同时管理成本较高。全自动机器人柔性加工系统磨削抛光解决方案，通过配置机器人系统、磨削抛光机构、交互式磨削抛光系统软件、三维测量系统等，实现了复杂形状工件磨削抛光的自动化，提高了成品率，缩短了加工时间，并极大地降低企业的生产和管理成本。浙江珂斯顿机器人科技有限公司为您提供 机器人抛光，有需要可以联系我司哦！山西小型打磨机器人抛光哪家好轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人，包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括...