EtherCAT是一种工业以太网,它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而,它也解决了自动化行业面临的特定需求,其中:具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成,每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报,那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙),其中46字节可以用于进程数据。例如,如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据,并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据,两个...
EtherCAT主机通过每个节点发送一份电报。每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据,并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口,并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上,由于充分利用了全双工特性,理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟,并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器(MAC),没有额外的通信处理器。这使...
正确安装电缆·确保电缆屏蔽接地,避免连接电源接地(0v)。·编码器电缆与电源线保持足够的距离。·根据安装要求选择电缆。·电缆铺设应避免螺旋。·电缆最小弯曲半径至少为电缆外径的10倍。定制电缆和更多·可根据需要定制电缆、扩展件和连接器。·产品经100%测试。·防振布线系统。·联系我们获取更多信息。静电防护措施确保连接器的金属外壳是通过连接器本身螺丝的环连接到地面。(图1)将电缆屏蔽连接到地面和连接器外壳。为了更好地保护电子设备不受静电放电的影响,将金属连接器外壳连接到地面。绳编码器系列钢丝绳可提供长度15米。可应用于:立式仓库,压机,挤出机等。EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra...
EH30MH2000S5/30P6XXPR.XXX主要特点系列小型化编码器具有高分辨率,可集成在小型交流/直流电机,步进电机或有限尺寸的应用。3通道编码器(A/B/Z),可达5000ppr电源可达+30VDC提供多种电气接口输出频率可达500kHz无轴承磨损容易组装紧凑的尺寸电气参数分辨率2000-2048-2500-4096-5000ppr电源4.5-0VDC(反极性保护)无载消耗电流60mA最大负载电流20mA/通道电气接口线驱动器RS-422(AELT-5000或同等)比较大输出频率500千赫计数方向A顺时针引导B(轴 向 轴 向 轴 视图)电磁兼容性依据2014/30/EU指令RoHS...
行、树、星形或菊花链:EtherCAT支持几乎所有的拓扑。EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能,而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时,将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中,因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑,以太网的经典拓扑,也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除,那么端口就会自动关闭,这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于1...
正确安装电缆·确保电缆屏蔽接地,避免连接电源接地(0v)。·编码器电缆与电源线保持足够的距离。·根据安装要求选择电缆。·电缆铺设应避免螺旋。·电缆最小弯曲半径至少为电缆外径的10倍。定制电缆和更多·可根据需要定制电缆、扩展件和连接器。·产品经100%测试。·防振布线系统。·联系我们获取更多信息。静电防护措施确保连接器的金属外壳是通过连接器本身螺丝的环连接到地面。(图1)将电缆屏蔽连接到地面和连接器外壳。为了更好地保护电子设备不受静电放电的影响,将金属连接器外壳连接到地面。90mm型克采用凸缘安装或固定夹具安装;115法兰具有转速计发电机REO-444型兼容插头。浙江Eltra编码器商家在网络启...
EAL90A16B12/30V05X10XPR.XXX主要特点工业标准单圈绝对值编码器适用工厂自动化应用.光学传感器技术(OptoASIC)通过宣教功能(输入或覆盖按钮)可编程测量范围可达+30VDC的电源,模拟(电压或电流)作为电气接口电缆或M12连接器输出实心轴直径可达11毫米采用同步或RE0-444法兰安装电气参数分辨率16位DAC输出分辨率16位**小角度22,5°电源111,4...30VDC(反极性保护)空载功率<1W电气接口2电压(0...5V/0...10V)电流(0...20mA/4...20mA)辅助输入(BEGIN-END-U/D)高态有效(+VDC)如果没有使用,连接到...
EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符(Ox88A4)进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化,因此可以消除使用庞大的协议栈,如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信,可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化,而不会影响实时数据传输。在启动过程中,主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换,从一个位到几个字节,甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型:—读、写或读写—通过直接寻...
ER38F500S5/,小型交流电机和齿轮电机。3通道编码器(A/B/Z),可达14400ppr电源可达+30vDC,提供多种电气接口输出频率可达500kHz电缆输出,电缆端可提供连接器高IP级别的金属外壳盲孔轴直径可达10毫米通过定子联轴器或扭矩销安装电气参数传感原理磁性Asic(EM)/反射性视光(ER)分辨率1-14400ppr电源5=4,5...5,5VDC5/30=4,5...30VDC(反极性保护)空载功率5=200mW典型的5/30=800mW典型的最大负载电流C/P=50毫安/通道L/RS=20mA/通道电气接口NPN集电极开路(AEIC-7273,上拉比较大+30...
EMA55A1024B5SPX6X10PR.XXX主要特点EM系列编码器适用于电机、纺织机械、木工、造纸、玻璃加工、大理石加工机械等多个应用领域,更***地应用于自动化和过程控制领域。分辨率高达13位(8192ppr),SSI作为电接口电缆或M12输出,电缆端可提供其他连接器无接触磁技术,无磨损孔轴直径可达10毫米外壳等级高达IP67工作温度-40°…+100°C(-40°……+212°F)电气参数分辨率8-8192ppr电源15=4.75-5.25VDC8/30=7.6-31.5VDC(反极性保护)空载功率800mW比较大电气接口2RS-422(SN65LBC179Q或同等)时钟频率100k...
EtherCAT是一种工业以太网,它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而,它也解决了自动化行业面临的特定需求,其中:具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成,每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报,那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙),其中46字节可以用于进程数据。例如,如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据,并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据,两个...
EH38A500S5/28P6X3PR电气参数分辨率50-1024ppr电源5=4.5-5.5V直流5/28=4.5-30VDC(反极性保护)无载消耗电流比较大100mA最大负载电流C/P=50mA/通道L=20mA/通道电气接口NPN开路集电极AEIC-7273,p上拉比较大+30VDC)推挽/线驱动器HTL(AEIC-7272)线性驱动RS-422(AELT-5000或同等比较 大输出率105kHz方向计数A顺时针引导B(轴向视图)电磁兼容性根据2014/30/EU指令RoHS根据2015/863/EU指令硫化电阻/CSA编号E212495机械防护参数等级IP54(IEC60529)**...
ER58FM*500S5/,适用于机械阻力要求高的工业应用。这些编码器设计承受高径向和轴向载荷。3通道编码器(A/B/Z)比较高24000ppr可提供+28V直流电源,多个电气接口可用高达500千赫输出频率电缆或连接器输出可提供用于重型应用的金属盖可用盲孔轴直径15毫米采用定子联轴器、扭矩档槽或扭矩销安装电气参数分辨率从1到2500ppr(58G)从1到24000ppr(58F-63F/G)电源15=(反极性保护)空载功率800mW比较大最大负载电流比较大输出频率250kHz,高达6000500kHz7200ppr起计数方向A顺时针引导B(轴向视图))电磁兼容性依据2014/30/...
EL 63GB 500 30系列尺寸紧凑(只有35mm高度)。3通道编码器(A/B/Z)高达2500ppr电源可达+28vDC,提供多种电气接口输出频率可达300kHz电缆输出,电缆端可提供连接通孔或盲孔轴直径可达15毫米电气参数分辨率从1到2500ppr电源15=(反极性保护)空载功率800mW比较大负载最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口2NPN集电极开路(AEIC-7273,上拉比较大+30vDC)推挽/线性驱动器HTL(AEIC-7272)线性驱动器RS-422(AELT-5000或同等)比较大输出频率 300kHz计数方向A顺时针引导B(轴向视图)电...
PROFIBUSDP协议实现的主要特点如下:周期性的数据交换:在slave初始化步骤之后,每个主机被配置为与每个从机交换很多244个输入字节和244个输出字节。有效的数据交换率是基于选定的波特率,在网络中存在的节点上和在特定的总线设置上。考虑到比较大数据交换速率为12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的现场总线之一。同步:命令控制是可用的(它们由主机以多播的方式发送)。这就提供了通过一个从机、一个组或所有从机(冻结模式)创建同步获取的可能性。发送给从机的输出具有类似的行为。参数化和配置安全:在一段预先设定的时间后—如果主/s和从/s之间的通信没有重复—系统进入安全状态。诊断功能:每个从机都...
ER58FM*500S5/,适用于机械阻力要求高的工业应用。这些编码器设计承受高径向和轴向载荷。3通道编码器(A/B/Z)比较高24000ppr可提供+28V直流电源,多个电气接口可用高达500千赫输出频率电缆或连接器输出可提供用于重型应用的金属盖可用盲孔轴直径15毫米采用定子联轴器、扭矩档槽或扭矩销安装电气参数分辨率从1到2500ppr(58G)从1到24000ppr(58F-63F/G)电源15=(反极性保护)空载功率800mW比较大最大负载电流比较大输出频率250kHz,高达6000500kHz7200ppr起计数方向A顺时针引导B(轴向视图))电磁兼容性依据2014/30/...
ER38F500S5/,小型交流电机和齿轮电机。3通道编码器(A/B/Z),可达14400ppr电源可达+30vDC,提供多种电气接口输出频率可达500kHz电缆输出,电缆端可提供连接器高IP级别的金属外壳盲孔轴直径可达10毫米通过定子联轴器或扭矩销安装电气参数传感原理磁性Asic(EM)/反射性视光(ER)分辨率1-14400ppr电源5=4,5...5,5VDC5/30=4,5...30VDC(反极性保护)空载功率5=200mW典型的5/30=800mW典型的最大负载电流C/P=50毫安/通道L/RS=20mA/通道电气接口NPN集电极开路(AEIC-7273,上拉比较大+30...
EMA55A1024B5SPX6X10PR.XXX主要特点EM系列编码器适用于电机、纺织机械、木工、造纸、玻璃加工、大理石加工机械等多个应用领域,更***地应用于自动化和过程控制领域。分辨率高达13位(8192ppr),SSI作为电接口电缆或M12输出,电缆端可提供其他连接器无接触磁技术,无磨损孔轴直径可达10毫米外壳等级高达IP67工作温度-40°…+100°C(-40°……+212°F)电气参数分辨率8-8192ppr电源15=4.75-5.25VDC8/30=7.6-31.5VDC(反极性保护)空载功率800mW比较大电气接口2RS-422(SN65LBC179Q或同等)时钟频率100k...
EMA36B13G8/30SPX6X8PR.XXX主要特点适用于有限尺寸应用的小型单圈绝对编码器。无接触磁传感器技术(磁性ASIC)**多15位的单圈分辨率电源+30V直流与SSI电气接口代码重置,方便设置电缆或M12输出,电缆端可提供其他连接器直径6mm的实心轴采用同步法兰安装电气参数分辨率1-15位360/720ppr电源15=4.75-5.25VDC8/30=7,6...30VDC(反极性保护)空载功率<400mW电气接口2RS-422(SN65LBC179Q或同等)辅助输入(U/D-RESET)高态有效(+VDC)如果没有使用,连接到0v/复位tmin150ms时钟频率100kHz.....
ER721AM*500S5/28P8X6PR.XXX特别设计用于直接安装在电机或转速发电机,由于集成弹性联轴器,允许径向和/或轴向电机轴运行。3通道编码器(A/B/Z)高达24000ppr电源可达+28vDC,提供多种电气接口输出频率可达500kHz电缆或连接器输出可用于重型应用的金属盖弹性集成联轴器,内径可达10mm电气参数分辨率从1到24000ppr电源5=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反极性保护)空载功率800mW比较大最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20 mA/通道电气接口2NPN型集电极开路(AEIC-7273,上拉比较大+30VDC)推挽...
EH90A500S8/24P1000Z8/24P8X6PR.XXX+2000编码器系列适用于具有高机械阻力要求的恶劣环境。90型可采用凸缘安装或固定夹具安装;115型具有转速计发电机REO-444型兼容插头,可选离心继电器。3通道编码器(A/B/Z)高达2048ppr双输出和/或双分辨率冗余编码器电源供应到+24vDC与几个电接口可用输出频率可达105khz实心轴直径可达11毫米采用同步或REO-444法兰安装115R型号可配置离心继电器电气参数分辨率200-2048ppr电源5=(反极性保护无载消耗电流100mA比较大最大负载电流C/P=50mA/通道L=20mA/通道电气接口N集电极开...
ER58FM*500S5/,适用于机械阻力要求高的工业应用。这些编码器设计承受高径向和轴向载荷。3通道编码器(A/B/Z)比较高24000ppr可提供+28V直流电源,多个电气接口可用高达500千赫输出频率电缆或连接器输出可提供用于重型应用的金属盖可用盲孔轴直径15毫米采用定子联轴器、扭矩档槽或扭矩销安装电气参数分辨率从1到2500ppr(58G)从1到24000ppr(58F-63F/G)电源15=(反极性保护)空载功率800mW比较大最大负载电流比较大输出频率250kHz,高达6000500kHz7200ppr起计数方向A顺时针引导B(轴向视图))电磁兼容性依据2014/30/...
磁编码器采用一种信号检测系统,该系统基于传感器前方旋转的磁铁(一个或多个极对)产生的磁通量的变化,通常固定在编码器的轴上。传感器对磁场的变化进行采样,并将其转换为电脉冲,从而确定位置;磁性技术有两种类型:上轴和离轴。磁性技术的主要好处是在检测系统中没有接触,这有助于防止磨损,因此在成本方面,因为它不需要维护,具有无限的耐久性。磁性编码器特别适用于要求高鲁棒性、速度和工作温度范围广的重型应用,同时确保信号产生的可靠性。能量收获(旋转)在多回合方面,多回合计数是利用能量收集技术来启用的。当轴旋转时,安装在轴上的磁铁以串联方式移动。能量收集线圈模块减少移动磁场,从而产生能量。能量收集效果的美妙之处在...
EA63A4096B12/28FXX10X6P3R.XXX主要特点工业标准单圈绝对值编码器适用工厂自动化应用。光学传感器技术(OptoASIC)分辨率高达13位(8192ppr)电源高达+28vDC,Profi总线DP作为电气接口电缆压盖或M12连接器输出实心轴直径可达10毫米同步安装,夹紧或定心2,5"方形法兰电气参数分辨率2...4096/2...8192ppr可调试期间可编程电源111.4-29.4VDC(反极性保护)无载电流消耗300mA电气接口2RS485电位隔离比较大总线频率12Mbaud诊断功能频率警告位置警告/报警更多信息请参考安装手册比较大频率比较大25kHzLSB代码类型二...
电位传感(旋转或线性)这种类型的线性/旋转换能器由导线或金属层组成,缠绕在非导体支架上,并由沿导体移动的可移动触点组成。它的工作原理是基于电路电阻的变化,这是由物体的位移引起的,而物体的位置必须被确定。电位器特别适用于热塑性塑料、木材、大理石、钢铁加工机械以及任何需要位置和运动测量的应用。磁性伸缩换能器是基于磁致伸缩原理的,当某些材料被置于交变磁场中时,它们会膨胀或收缩。这两个磁场是由移动的磁铁和传感器管内的电流脉冲产生的。这种相互作用产生了一个应变脉冲,在管子内部传播,直到被电子产品检测到。位置是通过测量应变脉冲的时间和产生它的电流脉冲的时间来计算的。该技术的关键因素是滑块上没有任何电接触,...
在Eltra的编码器中,换向信号是由光学产生的,用3个方波表示,移动120°电度(见下表,关于电机极点和脉冲度的关系)。这些信号被驱动器用来产生正确的电机供电相位序列。这些换向信号可以在一次机械旋转中重复多次,因为它们直接取决于电机的极数。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号,通常用作电机反馈。这些附加信号(称为U,V,W)模拟换向(霍尔)信号,通常用于无刷电机,通常由集成的磁传感器产生。与ETMA一起使用的磁带,预贴双面胶,安装方便,极精度高,卷轴长度可达50米。EL63GB500S5/28P8X3PR Eltra编码器厂家供应EA90A4096B12/28FXX...
EL-ER58B/C/H/T实心轴增量编码器主要特点:·标准ø58毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷,他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3路编码器(A/B/Z),比较高2400ppr·可提供T28V直流电源,具有多个电气接口可提供T28V直流电源,具有多个电气接口·电缆或连接器输出·可提供用于重型应用的金属外壳·实心轴直径可达12mm·通过同步夹紧或连轴器安装法兰订购代码:增量式编码器系列EL增量式编码器系列ER同步法兰ø50mm58B紧夹法兰ø36mm58C夹紧紧法兰ø50mm58H夹紧法兰ø40mm58T金属外壳*添加为金属凹M分辨率1-2...
为了控制位置以及机械轴运动的角速度而设计主要应用领域:木材加工、纺织机械、数控机械等。ELTRA品牌编码器提供完整的编码器范围,分辨率高达24000脉冲每转(ppr),比较广的法兰和电气接口可选。实心轴,盲孔轴和通孔轴直径比较高达60毫米(2.36")可选择。它的主要特点:ø30毫米(mm)小型编码器系列适用小型设备的应用程序。建议在需要比较小尺寸的情况下使用,甚至可以提供出色的性能。·3通道编码器(A/B/Z),可达2500脉冲/每转(ppr)·电源可达+28v伏直流(vDC),提供多种电气接口·输出频率可达220千赫兹·电缆输出,电缆端可提供连接器·实心轴直径可达6毫米·通过夹紧或螺纹。E...
EH30MH2000S5/30P6XXPR.XXX主要特点系列小型化编码器具有高分辨率,可集成在小型交流/直流电机,步进电机或有限尺寸的应用。3通道编码器(A/B/Z),可达5000ppr电源可达+30VDC提供多种电气接口输出频率可达500kHz无轴承磨损容易组装紧凑的尺寸电气参数分辨率2000-2048-2500-4096-5000ppr电源4.5-0VDC(反极性保护)无载消耗电流60mA最大负载电流20mA/通道电气接口线驱动器RS-422(AELT-5000或同等)比较大输出频率500千赫计数方向A顺时针引导B(轴 向 轴 向 轴 视图)电磁兼容性依据2014/30/EU指令RoHS...
新产品的创新周期越来越短,这使得自动化技术的持续发展成为必要。在过去的几年中,无线总线技术的应用取得了重大的发展。它使得从集中式自动化系统迁移到分散式自动化系统成为可能。PROFIBUS作为全球市场的先驱,已经在这一领域树立了25年的榜样。在当今的自动化技术中,以太网和信息技术(IT)越来越多地使用TCP/IP和XML等已建立的标准来发号施令。将信息技术集成到自动化系统中,提高了自动化系统之间的通信选择、b比较广瑶的配置和诊断可能性,以及网络范围内的服务功能。这些功能从一开始就是PROFINET不可分割的组成部分。PROFINET是工业以太网的创新开放标准。PROFINET满足自动化技术的所有...