机械臂:引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械臂能够正确地工作,手臂的3个自由度都要准确地定位。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。关于机械臂的保养知识:机械臂可能会产生...
在自动化过程中,滞后是一个必然现象,必须要知道具体的滞后数据,才能保证力矩传感器正常有效的使用。力矩传感器另外一个考核指标就是噪声水平,噪音指标能够反映出传感器检测的数值,如果噪音指标比较高,传感器检...
机械臂变结构控制:变结构控制系统是一种不连续的反馈控制系统,其中滑模控制是比较普遍的变结构控制。其特点:在切换面上,具有所谓的滑动方式,在滑动方式中系统对参数变化和扰动保持不敏感,同时,它的轨迹位于切...
移动机器人直驱结构,零部件少,体积小,重量轻,发热少,图形化编程,拖拽示教,重新编程快,维护简单,普通技术人员即可编程轻便,适合产线切换,重新部署灵活,适合小品种多批次订单不需要围栏。工作空间为球形,...
随着制造业发展趋势的变化,越来越多的制造厂商面临着自动化升级改造和提升柔性的压力。由此,协作机械臂迎势而上,成为了企业自动化升级路上的助力者。协作机械臂技术发展至今,比较普遍使用的场景之一就是汽车零部...
在选择传感器之前,应对其使用环境进行调查,并根据具体的使用环境选择合适的传感器,或采取适当的措施,减小环境的影响。传感器的稳定性有定量指标,在超过使用期后,在使用前应重新进行标定,以确定传感器的性能是...
实际上除了对表情的理解,比较直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令,我们可以通过几个手势的形状,不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。因为语言传递会有一些识别的困难,而通过一个手势就知...
机械臂应承载能力大、刚性好、自重轻,机械臂的刚性直接影响到抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起机械臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,机械臂就要产生振动,或动作时...
传感器普遍应用于露点仪、电力设备、物联网设备、航空航天连接器,煤炭开采和石油勘探设备,实现数据的采集和传输。技术性能:常温常压下,泄漏率≤1*10 -9 Pa.m 3 /s(He);绝缘电阻大于100...
传感器普遍应用于露点仪、电力设备、物联网设备、航空航天连接器,煤炭开采和石油勘探设备,实现数据的采集和传输。技术性能:常温常压下,泄漏率≤1*10 -9 Pa.m 3 /s(He);绝缘电阻大于100...