机器人在出厂前，已经通过设备进行了零点标定，标定完成后，通过零标块标记各轴零点位置，以防用户使用不当，造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置，需要对机器人重新进行机械零点的标定，微动模式下操纵机器...

HPB235钢筋冷拉率不得大于2%；HRB335、HRB400钢筋冷拉率不得大于1%。2）钢筋下料前，应核对钢筋品种、规格、等级及加工数量，并应根据设计要求和钢筋长度配料。下料后应按种类和使用部位分别...

电缆连接点处接触不良如何处理？电缆接触不良可以在整个电柜的任何地方发生，这种情况下不易查找故障点，此处可以分为强电和弱点电路接触不良。根本的解决办法是通过查看电气图纸，应用万用表来测量发现问题，发现后...

主梁预应力钢束张拉必须采取措施以防梁体发生侧弯，张拉顺序依据图纸设计要求，采用引伸量和张拉力双控。2）、当空心板混凝土强度达到设计强度的85%后，且混凝土龄期不小于7天，方可张拉。预应力钢束采用两端对...

两种材料的热传导性能不同以及混凝土特有的收缩性能。钢腹板与混凝土顶底板结合的三种方式折形钢腹板与混凝土板连接部位应确保纵向水平剪力能够有效传递，同时各组成部分构成一体承担荷载，其连接方式分为腹板与翼缘...

为减少钢筋加工过程中的人工劳动强度，钢筋加工辅助机器人承担了大部分重体力和重复性工作，大幅改善了工人的工作环境。传统钢筋加工中，工人需要搬运沉重的钢筋（单根直径25毫米的钢筋重量可达15公斤以上），每...

配合30mm棒头的插入式振捣器，当采用直线行列插捣式，振捣间距不得超过振动器作用半径的，交错插捣时，不得超过振捣器作用半径的。插入和拔出操作不可速度过快，避免留下孔洞，振捣时尽量避免碰撞钢筋、模板和波...

二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑...

可在腹板砼浇注后略停一段时间后，使腹板砼充分沉落，然后再浇筑翼板。、混凝土振捣1、混凝土振捣采用高频式附着式振动器为主、插入式振捣器为辅相互结合的方法。通过在侧模背肋上加焊钢板，四周根据高频式附着式振...

底座墩四周侧及两端安装模板，距梁端间距60—110cm处设置可拆卸钢面板，便于穿吊装钢絲绳。模板加固后浇筑C30底座砼，砼面要抹平收浆，砼达到一定强度时用手持打磨机将砼面磨平，并用直尺检查。将厂家加工...

尺寸拟定计算跨度主梁高度确定原则①用钢量省；②主梁的竖向刚度(跨中挠度)应满足规范要求；③尽量使腹板宽度小于供货方便的钢板宽度，以避免不必要的拼接(splice)或裁切；④桥跨的建筑高度尽可能减小；⑤...

本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池｡电池电量下降超过一定限度，则无法正常保存数据｡电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下，应每2年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿，不会结露且通...