较广义地来说,传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会(IEC:InternationalElectrotechnICalCommITtee)的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照GoPEl等的说法是:“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”,而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。传感器是传感器系统的一个组成部分,它是被测量信号输入的首先道关口。传感器是接收信号或刺激并反应的器件,能将待测物理量或化学量转换成另一对应输出的装置。用于自动化控制、安防设备等。磁传感器是古老的传感器,指南...
正温度系数热敏电阻的工作原理此种热敏电阻以钛酸钡(BaTio3)为基本材料,再掺入适量的稀土元素,利用陶瓷工艺高温烧结尔成。纯钛酸钡是一种绝缘材料,但掺入适量的稀土元素如镧(La)和铌(Nb)等以后,变成了半导体材料,被称半导体化钛酸钡。它是一种多晶体材料,晶粒之间存在着晶粒界面,对于导电电子而言,晶粒间界面相当于一个位垒。当温度低时,由于半导体化钛酸钡内电场的作用,导电电子可以很容易越过位垒,所以电阻值较小;当温度升高到居里点温度(即临界温度,此元件的‘温度控制点'一般钛酸钡的居里点为120℃)时,内电场受到破坏,不能帮助导电电子越过位垒,所以表现为电阻值的急剧增加。因为这种元件具有未达居里...
大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后,会获得一个偏移值L,利用三角关系,在知道了发射角度α,偏移距L,中心矩X,以及滤镜的焦距f以后,传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。红外传感器的优点是不受可见光影响,白天黑夜均可测量,角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜,可以快速感知物体的存在,但测量时受环境影响很大,物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差,测量不够精确。磁传感器是古老的传感器,指南针是磁传感器的早的一种应用。温度传感器型号以色列理工学院的一组科...
温度传感器及热敏元件温度传感器主要由热敏元件组成。热敏元件品种教多,市场上销售的有双金属片、铜热电阻、铂热电阻、热电偶及半导体热敏电阻等。以半导体热敏电阻为探测元件的温度传感器应用范围广,这是因为在元件允许工作条件范围内,半导体热敏电阻器具有体积小、灵敏度高、精度高的特点,而且制造工艺简单、价格低廉。半导体热敏电阻的工作原理按温度特性热敏电阻可分为两类,随温度上升电阻增加的为正温度系数热敏电阻,反之为负温度系数热敏电阻。行车主要运行工况为中高速,需要选用检测距离较远的传感器。金华传感器所谓光纤自身的传感器,就是光纤自身直接接收外界的被测量。外接的被测量物理量能够引起测量臂的长度、折射率、直径的...
温度传感器及热敏元件温度传感器主要由热敏元件组成。热敏元件品种教多,市场上销售的有双金属片、铜热电阻、铂热电阻、热电偶及半导体热敏电阻等。以半导体热敏电阻为探测元件的温度传感器应用范围广,这是因为在元件允许工作条件范围内,半导体热敏电阻器具有体积小、灵敏度高、精度高的特点,而且制造工艺简单、价格低廉。半导体热敏电阻的工作原理按温度特性热敏电阻可分为两类,随温度上升电阻增加的为正温度系数热敏电阻,反之为负温度系数热敏电阻。光电传感器的基础知识和专业知识是两个世界?杭州传感器规格多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作的。所谓的压电效应就是"对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体...
振动传感器的互换性目前在机组振动电气诊断测试中采用几个至十几个传感器测点振动。对同一点振动来说,为了减轻测试的劳动强度。当采用不同的振动传感器测量时,各个传感器灵敏度和相位特性应统一,只有经过严格试验的测试中才能互换,否则会引起较大的测量误差。为了防止因传感器互换性不好而引起的测量误差,传感器应对号入座(测点)但其测量结果只能作纵向(前后)比拟,因此,为了横向比拟,比较好采用同一个传感器测量各点振动。传感器发展到现在,小型化、智能化、集成化,已经是升级换代的必由之路。电拉传感器参数温度传感器及热敏元件温度传感器主要由热敏元件组成。热敏元件品种教多,市场上销售的有双金属片、铜热电阻、铂热电阻、热...
线性度或非线性误差表征的是传感器在幅域上的偏差,指的是校准曲线与某一规定直线一致的程度,如图2所示。这个偏差除了取决于校准曲线,还取决于拟合直线,因此在谈到线性度或非线性误差时,应同时说明其所依据的基准直线。常用的拟合直线有端基直线、比较好直线、较小二乘线等,端基直线指的是两端点之间的直线,比较好直线指的是保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等且较小的直线,较小二乘线指的是使传感器校准数据残差平方和较小的直线。非线性误差较常见的表征形式是比较大偏差与满量程的比值如式1。也有的传感器用比较大输出时的偏差或不同幅值下的偏差表征非线性。“图书漂流”是知识共享的“传感器”!圆板传感器性能穿戴式触...
磁电式传感器磁电式传感器多用于测量速度、加速度、位移、振动、扭矩等参数。将被测的参数变换为感应电动势的变换器称为磁电式传感器或感应传感器。磁电式传感器是以导线在磁场中运动产生感应电动势为基础的。根据电磁感应定律,具有W匝的线圈的感应电动势e与穿过该线圈的磁通Φ的变化速度成正比例,即若机械量直接控制传感器线圈所交链的磁通的变化,则这种传感器可以不经中间转换元件,而将机械运动的速度直接转换为与其成比例的电信号。很多传感器都具有两栖属性,你知道吗?拉力传感器生产厂家所谓光纤自身的传感器,就是光纤自身直接接收外界的被测量。外接的被测量物理量能够引起测量臂的长度、折射率、直径的变化,从而使得光纤内传输的...
GB/T7665-2005对各类型传感器进行了定义,通俗地说传感器是将一些不易直接测量的物理量(例如振动信号)转换为容易测量的物理量(例如电信号)。传感器一般包含两个部分,一部分是敏感元件,另一部分是转换元件。工程中较为常用的振动传感器是将振动物理信号转化为模拟电压信号,本部分将重点介绍振动传感器的相关技术内容。振动传感器主要有静态、动态两类指标,主要指标有:静态特性灵敏度与横向灵敏度线性度(非线性误差)分辨力(率)噪声动态特性频响函数。很多传感器都具有两栖属性,你知道吗?江苏伺服传感器在环境监测中的应用环境保护的前提是对各个环境参数(温度、气压、大气成份、噪声。)的监测,这里需要使用多种大量...
为了获得正确的测量结果,速度传感器的安装应注意:1.振动传感器装置方向与要求测量方向应一致当传感器方向稍偏离测量方向时,轴承振动监测往往在某一方向上特别明显。仪表指示值就会发生较大的变化,特别是采用手扶传感器时,由于轴承温度升高时橡皮泥软化,也会使传感器发生倾斜而偏离测量方向。所以在测振时应随时注意传感器的装置方向。2.工作温度温度过高会使振动监测传感器绝缘损坏和退磁,一般速度传感器工作温度均在120度以下,使其灵敏度降低。对于汽轮机高中压转子的轴承,当轴封漏气严重时,传感器不能长时间装在轴承上。3.防止振动传感器固定不稳和发生共振传感器都必须紧密的固定在被测物体上,不管是采用哪一种方式与轴承...
目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可,但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候,传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。而实际生活中,绝大多数的情况下,机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的,为了解决上述问题,人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展,在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松,由此产生了一系列智能避障方法,比较热门的有:遗传算法、神经网络算法、...
教材只要求简单的热敏电阻和光敏电阻特性实验。由于气体与人类的日常生活密切相关,对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段,气敏传感器发挥着极其重要的作用。例如生活环境中的一氧化碳浓度达0.8~1.15ml/L时,就会出现呼吸急促,脉搏加快,甚至晕厥等状态,达1.84ml/L时则有在几分钟内死亡的危险,因此对一氧化碳检测必须快而准。利用SnO2金属氧化物半导体气敏材料,通过颗粒超微细化和掺杂工艺制备SnO2纳米颗粒,并以此为基体掺杂一定催化剂,经适当烧结工艺进行表面修饰,制成旁热式烧结型CO敏感元件,能够探测0.005%~0.5%范围的CO气体。还有许多易爆可燃气体、酒精气体、汽车尾气...
线性度或非线性误差表征的是传感器在幅域上的偏差,指的是校准曲线与某一规定直线一致的程度,如图2所示。这个偏差除了取决于校准曲线,还取决于拟合直线,因此在谈到线性度或非线性误差时,应同时说明其所依据的基准直线。常用的拟合直线有端基直线、比较好直线、较小二乘线等,端基直线指的是两端点之间的直线,比较好直线指的是保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等且较小的直线,较小二乘线指的是使传感器校准数据残差平方和较小的直线。非线性误差较常见的表征形式是比较大偏差与满量程的比值如式1。也有的传感器用比较大输出时的偏差或不同幅值下的偏差表征非线性。电流测量,可能是TMR传感器主要的应用方向了。山东伺服传感...
目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可,但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候,传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。而实际生活中,绝大多数的情况下,机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的,为了解决上述问题,人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展,在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松,由此产生了一系列智能避障方法,比较热门的有:遗传算法、神经网络算法、...
70年代国外的机器人研究已成热点,但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小,虽有一些好的设想但研制出的传感器少且简陋。80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期,此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究,主要有电阻、电容、压电、热电磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分,其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法,有关触觉研究的文献可分为:传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触...
传感器生产厂商满足上述要求的另一种方式是进一步开发传感器产品线,这种产品线能提供各式各样的机械接口、安装形式、封装和I/O选项。这样,医疗器械设计人员就能选择合适的接口来减少占用空间、降低成本并消除额外的组件。例如,压力传感器应提供多种安装选项以便在空间受限的应用中安装,进而便于设计人员将传感器安置在正确位置用以进行精细检测。对于需要精细测量的应用而言,传感器的安装非常关键。例如,在透析中,使用传感器对透析液和静脉的压力进行精细的测量直接关乎病人的生命安全。触觉传感器的适用范围将拓宽,在人机交互系统、智能机器人、移动医疗等领域具有巨大的应用前景。黑龙江传感器排行伺服式加速度传感器是一种闭环测试...
电子光学式控制板是将光量的变化转变为耗电量变化的这类变换器。应用极为大范围,早就在航天航空、中医药学、科研,以及工业控制的的、家电产品、航船事业等各个领域得到应用。光电传感器的基础知识基础是光电效应,根据光电效应可以制作出各式各样光电传感器。现在,为大伙具体详解光电效应的基本基本知识。前期大伙儿应用光电效应制成光电管。其造型设计和构造如下图所示。它是1个抽成真空的玻璃晶象泡,在泡的内壁上带一部分有涂金属复合材料或氢氧化物,作为光电管的负级。而光电管的阳极处理是这条环状的细铁丝或半圆元素原素的金属复合材料球。这是我见过非常全的传感器工作原理动图!负荷传感器哪家好加速度传感器是一种能够测量加速度的...
伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统,具有动态性能好、动态范围大和线性度好等特点。其工作原理,传感器的振动系统由"m-k”系统组成,与一般加速度计相同,但质量m上还接着一个电磁线圈,当基座上有加速度输入时,质量块偏离平衡位置,该位移大小由位移传感器检测出来,经伺服放大器放大后转换为电流输出,该电流流过电磁线圈,在永久磁铁的磁场中产生电磁恢复力,力图使质量块保持在仪表壳体中原来的平衡位置上,所以伺服加速度传感器在闭环状态下工作。由于有反馈作用,增强了抗干扰的能力,提高测量精度,扩大了测量范围,伺服加速度测量技术大范围地应用于惯性导航和惯性制导系统中,在高精度的振动测量和标定中也有应用。简单实用的...
教材只要求简单的热敏电阻和光敏电阻特性实验。由于气体与人类的日常生活密切相关,对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段,气敏传感器发挥着极其重要的作用。例如生活环境中的一氧化碳浓度达0.8~1.15ml/L时,就会出现呼吸急促,脉搏加快,甚至晕厥等状态,达1.84ml/L时则有在几分钟内死亡的危险,因此对一氧化碳检测必须快而准。利用SnO2金属氧化物半导体气敏材料,通过颗粒超微细化和掺杂工艺制备SnO2纳米颗粒,并以此为基体掺杂一定催化剂,经适当烧结工艺进行表面修饰,制成旁热式烧结型CO敏感元件,能够探测0.005%~0.5%范围的CO气体。还有许多易爆可燃气体、酒精气体、汽车尾气...
视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富,实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度,还可采用SSD算法,根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。但在图像处理中,边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大,实时性差,对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在,另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。传感器是指能够稳定提供一定准确信号值的器件。采集传感器磁性材料在感受到外界的热、光、压力、放射线等之后,其磁特性会改变。利用这种物质可以做成各种可靠性...
滑觉传感器按有无滑动方向检测功能可分为无方向性、单方向性和全方向性三类。无方向性传感器有探针耳机式,它由蓝宝石探针、金属缓冲器、压电罗谢尔盐晶体和橡胶缓冲器组成。滑动时探针产生振动,由罗谢尔盐转换为相应的电信号。缓冲器的作用是减小噪声。单方向性传感器有滚筒光电式,被抓物体的滑移使滚筒转动,导致光敏二极管接收到透过码盘(装在滚筒的圆面上)的光信号,通过滚筒的转角信号而测出物体的滑动。全方向性传感器采用表面包有绝缘材料并构成经纬分布的导电与不导电区金属球。当传感器接触物体并产生滑动时,球发生转动,使球面上的导电与不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方...
激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光,经过待测距离后射到被测目标,回波返回,由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔,即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间,就可以算出待测目标的距离。由于光速很快,使得在测小距离时光束往返时间极短,因此这种方法不适合测量精度要求很高的(亚毫米级别)距离,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法测量。所谓光纤自身的传感器,就是光纤自身直接接收外界的被测量。圆板传感器型号灵敏度指的是传感器输出量的变化值与相应的被测量的变化值之比,简单来说就是传感器感受单...
分辨率与噪声看着类似,其实是有差别的,分辨率更常用方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积,也就是频带内的有效值表征,而噪声则是用不同频率的方根功率谱密度表征,图4是某型号传感器分辨率与噪声的指标参数。噪声往往决定了传感器能测量的较小量,分辨率则决定了传感器测量的较小变化量。在实际测试中要注意区分两者的区别,尤其对于微震测试,不能只依据分辨率来判断传感器能否满足测试要求。对于白噪声信号,其功率谱密度(PSD)或方根功率谱密度(root-PSD)的幅值不会随着FFT点数或频率分辨率的改变而改变,但有效值谱的幅值会随着FFT点数或频率分辨率的改变而改变,而周期信号则与此相反,因此我们可以利用这点来降低...
以色列理工学院的一组科学家们近日采用微小的黄金颗粒研制出一种新型柔性传感器,并有望集成为电子肌肤。他们表示这种电子肌肤将比现有技术敏感10倍以上。那么这种肌肤能做什么呢?跟以往的传感器相比,新型传感器敏感度大增的原因是它能够同时感知3种环境数据。现有的电子肌肤基本上只能感知触觉——也就是压力,而这组科学家的技术成果能像真肤一样同时感知触觉、湿度和温度。此次研究的负责人HossamHaick表示这种新型的电子肌肤会比现有的同类技术敏感10倍以上。HossamHaick表示他们对柔性传感器已有较长时间的研究,但一直苦于没有合适的应用。柔性传感器若想要广泛应用,要解决低压下的运行(跟当前移动设备中的...
电子光学式控制板是将光量的变化转变为耗电量变化的这类变换器。应用极为大范围,早就在航天航空、中医药学、科研,以及工业控制的的、家电产品、航船事业等各个领域得到应用。光电传感器的基础知识基础是光电效应,根据光电效应可以制作出各式各样光电传感器。现在,为大伙具体详解光电效应的基本基本知识。前期大伙儿应用光电效应制成光电管。其造型设计和构造如下图所示。它是1个抽成真空的玻璃晶象泡,在泡的内壁上带一部分有涂金属复合材料或氢氧化物,作为光电管的负级。而光电管的阳极处理是这条环状的细铁丝或半圆元素原素的金属复合材料球。很多传感器都具有两栖属性,你知道吗?拉杆传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。...
滑觉传感器按有无滑动方向检测功能可分为无方向性、单方向性和全方向性三类。无方向性传感器有探针耳机式,它由蓝宝石探针、金属缓冲器、压电罗谢尔盐晶体和橡胶缓冲器组成。滑动时探针产生振动,由罗谢尔盐转换为相应的电信号。缓冲器的作用是减小噪声。单方向性传感器有滚筒光电式,被抓物体的滑移使滚筒转动,导致光敏二极管接收到透过码盘(装在滚筒的圆面上)的光信号,通过滚筒的转角信号而测出物体的滑动。全方向性传感器采用表面包有绝缘材料并构成经纬分布的导电与不导电区金属球。当传感器接触物体并产生滑动时,球发生转动,使球面上的导电与不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方...
传感器分类按技术分类超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器、压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图像传感器、电量传感器、位移传感器。按应用分类压力传感器、温湿度传感器、温度传感器、流量传感器、液位传感器、超声波传感器、浸水传感器、照度传感器、差压变送器、加速度传感器、位移传感器、称重传感器。电子式传感器有IR红外线近接、测距循线循迹Sensor超音波距离检测雷射区域距离测量仪室内定位系统碰撞传感器紧急、保护带状开关可挠曲传感器、压力传感器、温湿度传感器、表面温度量测器、数位电子罗盘(方向)GPS卫星定位模组计数&PWM产生器、陀螺仪与加速度计倾...
通常,车身的关键尺寸主要是挡风玻璃尺寸、车门安装处棱边位置、定位孔位置等。因此视觉传感器分布于这些位置附近,测量其相应的棱边、孔、表面的空间位置尺寸。在生产线上设计测量工位,车身定位后,置于一框架内,框架由纵横分布的金属柱、杆构成,可根据需要在框架上灵活安装视觉传感器。根据测量点的数量可安装相应数量的视觉传感器,(通常情况下每个视觉传感器测量一个被测点),根据不同形式的传感器包括双目立体视觉传感器、轮廓传感器等多种类型。所谓光纤自身的传感器,就是光纤自身直接接收外界的被测量。光栅位移传感器公司灵敏度指的是传感器输出量的变化值与相应的被测量的变化值之比,简单来说就是传感器感受单位振动量时输出的电...
光传感器主要由光敏元件组成。目前光敏元件发展迅速、品种繁多、应用大范围。市场出售的有光敏电阻器、光电二极管、光电三极管、光电耦合器和光电池等。光敏电阻器由能透光的半导体光电晶体构成,因半导体光电晶体成分不同,又分为可见光光敏电阻(硫化镉晶体)、红外光光敏电阻(砷化镓晶体)、和紫外光光敏电阻(硫化锌晶体)。当敏感波长的光照半导体光电晶体表面,晶体内载流子增加,使其电导率增加(即电阻减小)。光敏电阻的主要参数:光电流、亮阻:在一定外加电压下,当有光(100lx照度)照射时,流过光敏电阻的电流称光电流;外加电压与该电流之比为亮阻,一般几kΩ~几十kΩ。暗电流、暗阻:在一定外加电压下,当无光(0lx照...
智能视觉传感技术下的智能视觉传感器也称智能相机,是近年来机器视觉领域发展较快的一项新技术。智能相机是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统,是一种嵌入式计算机视觉系统。它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内,由于这种一体化的设计,可降低系统的复杂度,并提高可靠性。同时系统尺寸较大缩小,拓宽了视觉技术的应用领域。智能视觉传感器的易学、易用、易维护、安装方便,可在短期内构建起可靠而有效的视觉检测系统等优点使得这项技术得到飞速的发展。简单实用的传感器检测方法!山东传感器厂家红外气体传感器是一种基于不同气体分子的近红外光谱选择吸收特性,利用气体浓度与吸...