塌落的贴片胶对那些引脚相对较高的元器件来讲，它接触不到元器件主体，会造成粘接力不足，因易于塌落的贴片胶，其塌落率很难预测，所以它的点涂量的初始设定也很困难。针对这一点，我们只好选择那些不易塌落的也就是摇溶比较高的贴片胶。对于点胶加工后放置过久引起的塌落，我们可以采用在点涂后的短时间内完成贴装、固化来加以避免。6.元器件掉入波峰焊料槽有时QFP、SOP等大型器件，在波峰焊时，由于自身的重量和焊料槽中焊料的应力超过贴片胶的粘接力，脱落在焊料槽中，原因就是贴片胶量太少，或是由于高温引起粘接力下降。所以，在选择贴片胶时，更要注意它在高温时的粘接力。总结：要把点胶加工做好，并不是根据我们所看...

))申请号(22)申请日(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人杨聪魏小寅魏培曹葵康蔡雄飞俞宏平何雄飞(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)发明名称点胶设备及点胶系统(57)摘要本发明提供一种点胶设备及点胶系统，其中，点胶设备包括：***直线模组；***导轨，所述***导轨与所述***直线模组间隔开设置，所述***导轨包括***轨道和沿着所述***轨道可滑动的***滑块；第二直线模组，所述第二直线模组的***端连接所述**...

[0075]具体地，探测器351对***胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除***胶路前后受点胶开关影响的一段胶路，如2mm，处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点，测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标之差，胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值，即为***胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。[0076]步骤S10，对***方向进行校正。[0077]胶宽是点胶效果的重要参数，并且在点胶工艺参数一致的条件下，胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系，所以*需检测...

拉丝/拖尾拉丝/拖尾是SMT点胶中常见的缺陷，产生的原因常见有胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、贴片胶过期或品质不好、贴片胶粘度太好、从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太大等。解决办法：改换内径较大的胶嘴;降低点胶压力;调节“止动”高度;换胶，选择合适粘度的胶种;贴片胶从冰箱中取出后应恢复到室温(约4小时)再投入生产;调整点胶量。胶嘴堵塞故障现象：胶嘴出胶量偏少或没有胶点出来。产生原因一般是***内未完全清洗干净;贴片胶中混入杂质，有堵孔现象;不相溶的胶水相混合。解决方法：换清洁的针头;换质量好的贴片胶;贴片胶牌号不应搞错。空打故障现象：只有点胶动作，却无出胶量...

技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中，点胶针的针头容易堵塞，且容易出现撞针现象，经常需要对点胶针进行更换，而在更换点胶针后，需要对点胶针的针头位置进行重新校正，以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正，而光纤传感器的校正是间接的，只能确定点胶针的位置，并不能对点胶针的点胶效果进行确认，在实际点胶时还可能出现异常，并且三组光纤传感器成本较高，占用空间大，且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种点胶装置及点胶方法，以解决上述问题。[0004]一种点胶装置，用...

电子产品的壳体如今随着众多的电子产品有多种类型的样式，有些壳体在生产时用户可以考虑使用自动点胶机完成这种特殊涂胶要求喔，操作使用自动点胶设备进行电子壳体涂胶效果显得怎样呢？包括是否能够有效满足于生产的大致需要或者说在涂胶效果与效率方面机器表现效果如何呢？***小编将会带您深入认识一下该设备涂胶效果。能够满足电子产品壳体点胶加工的设备为自动点胶机，这是一款能够使用比较高的粘度的胶水来进行电子产品壳体点胶加工的设备，在搭配点胶阀方面也是能够特别符合高粘度涂胶要求而制定的，包括电子产品壳体点胶加工会使用到硅胶、热熔胶或者UV胶进行填充，因为硅胶、热熔胶或者UV胶这些胶水粘接效果好且整体密封性...

[0043]所述检测单元35包括探测器351、镜头352及光源353。所述探测器351设置于固定座31上且朝向所述载玻片34。所述镜头352设置于所述探测器351上。所述光源353设置于所述镜头352上且朝向所述载玻片34。所述探测器351拍摄所述载玻片34承载的胶路及所述基准线集，获得探测信息。所述探测信息为图像。所述处理器用于依据所述图像，检测所述胶路的胶宽；及检测所述胶路与基准线集的距离差。[0044]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述胶宽及距离差：[0045]首先，控制所述点胶阀22及移动机构10在载玻片34上形成一段胶路；[0046]然后，控制所述探测器对所述胶路及所...

本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；位置调整组件设置于支撑组件，点胶组件设置于位置调整组件，料盘设置于位置调整组件；位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动，以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；定位检测组件设置于支撑组件，用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件，*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI，有利于提高生产效率；并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。1.一种...

3、拉丝高度由于某些胶水粘度较大，在匀速缓慢上抬一段距离才能将胶丝拉断，不影响涂胶轨迹，这段距离称为拉丝高度4、上抬高度当一段点胶轨迹结束后，空移至下一段轨迹的起点时，为了防止胶头撞针，在结束点将胶头上抬一段高度，保证胶头安全不撞针，再空移至下一段轨迹的起点这段高度称为上抬高度5、提前关胶提前关胶即提前关胶距离，是指在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完***一段轨迹，避免结束段堆胶，这段轨迹的长度称为关胶距离6、结束动作在整个示教轨迹点胶结束后，为了方便取放工件，提高加工效率或者消除加工误差，用户可以设定胶头移动至指定位置，或加工文件起点，或加工档结束点，或...

[0033]具体地，所述控制单元32包括控制器及***开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：[0036]首先，控制与所述***开关接触的所述点胶针头20...

[0075]具体地，探测器351对***胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除***胶路前后受点胶开关影响的一段胶路，如2mm，处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点，测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标之差，胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值，即为***胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。[0076]步骤S10，对***方向进行校正。[0077]胶宽是点胶效果的重要参数，并且在点胶工艺参数一致的条件下，胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系，所以*需检测...

6.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述第二直线模组(3400)还包括：两个第二导轨(3600)，两个所述第二导轨(3600)设置在所述底板(3410)与所述第三连接板(3430)之间，所述第二导轨(3600)包括第二轨道以及沿着所述第二轨道可滑动的第二滑块，两个所述第二轨道相互平行且在竖直方向上间隔开地沿着所述底板(3410)的横向设置，两个所述第二滑块分别与所述第三连接板(3430)连接。7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置包括：第三电机(3110)；第四连接板(3120)，所述第四连接板(3120)连接所述第三电机(3110)，通过所述第三权利...

0013]形成***胶路；所述***胶路被载玻片承载；[0014]检测所述***胶路的胶宽；[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正...

在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分***，它已经十分***到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序.分类1.按操作方式的分类可以分为手动点胶设备、半自动点胶设备、全自动点胶设备。2.按照胶水来分可分为，，单液点胶设备，双液点胶设备，多组分点胶设备等。3.按用途分类可以分为螺纹点胶设备，喇叭点胶设备，手机按键点胶设备，贴片点胶设备，擦板机等。4.按胶水特性可以分为硅胶点胶设备，UV胶点胶设备，SMT红胶点胶设备。5.按照控制轴数可以分为双轴点胶设备，三轴点胶设备，四轴点胶设备等.全自动点胶设备全自动点胶机自动化点胶装置...

通常情况下低粘度的胶水多应用于大面积的涂抹，如覆膜、灌封、大面积粘接等，中等粘度的胶水操作容易，适用于大多数的粘接、密封等操作，高粘度的胶水吐出比较困难，流动性弱或几乎没有流动性，适用于围坝、补强等，有些产品由于工艺要求，必须使用到较高粘度的胶水，在点胶的过程中，由于粘度高，有时会拉丝，影响点胶质量及美观度，那么如何解决拉丝问题呢？完全解决方案如果对产品品质要求非常苛刻的话，可以从硬件方面考虑，点胶阀配备专门针对高粘度流体的点胶阀，如进口螺杆阀，把胶水粘度提供给厂商，厂商会根据这个胶水的粘度选择合适的点胶阀，当然，针对高粘度的螺杆阀，价格方面会比较贵，但可以完美的帮你解决拉丝问题其...

自动点胶机在点胶加工过程中，总有可能出现一些问题，如果不能及时的解决这些问题，那么就有可能使得加工进度不能达到预期的目标，从而影响到出货，如何快速的解决点胶加工过程中出现的问题，这就是很关键的。1.拉丝所谓拉丝，也就是在点胶机点胶加工时贴片胶断不开，点胶机在点胶头移动方向贴片胶呈丝状连接这种现象。接丝较多，贴片胶覆盖在印制板焊盘上，会引发焊接不良。特别是使用尺寸较大时，点涂嘴时更易发生这种现象。贴片胶拉丝主要受其主成份树脂拉丝性的影响和对点涂条件的设定。解决方法：a.加大点胶机点胶头行程，降低机械手移动速度，这将会降低生产节拍。b.越是低粘度、高摇溶性的材料，拉丝的倾向越小，所以要...

专业生产机柜点胶发泡、机柜点胶发泡密封条、钣金机柜点胶发泡密封条、机箱点胶发泡、点胶发泡密封条、电器箱点胶发泡密封条、机柜点胶发泡、钣金件点胶发泡、异型/平面点胶密封条、电子控制柜密封条、钣金点胶密封条、净化门点胶密封条、灯具点胶自发泡、汽车配件密封条、密封条点胶、PU点胶发泡密封条、点胶加工、聚氨酯发泡点胶、密封条点胶加工、密封条点胶、灯饰密封点胶、机柜门PU点胶发泡密封条、机柜门板点胶、净化门点胶、聚氨酯现场发泡、过滤器密封条发泡、滤清器点胶密封条、灯具密封圈点胶自发泡、通讯箱密封条点胶发泡、汽车门板点胶密封加工、电控箱点胶密封条、配电柜密封条点胶、配电柜点胶发泡、聚氨酯电器点胶发...

[0060]步骤S4，将点胶针头200向上移动距离H1后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z1。h＜H1＜H。说明书4/6页8CNB8[0061]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进(每次移动相同的距离)下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z1。[0062]步骤S5，将点胶针头200向上移动一距离H2后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z2。h＜H2＜H1。[0063]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头...

[0048]再次，获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述胶路的胶宽，获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述胶路的中心点，计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差；[0049]***，控制所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差，调整点胶针头200，在载玻片34上形成一段校正后的胶路。[0050]放置板33上还设置有十字形的校正刻线331，方便目视辅助调试。[0051]一实施例中，探测器351为CCD相机。[0052]请同时参阅图1至图4，本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法，包括以下步骤：[00...

17.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；依据所述图像检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。18.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点的步骤，进一步包括：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的线段，所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点；获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点*...

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例*是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0027]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另说明书2/6页6CNB6一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域...

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：***直线模组(3200)；***导轨，所述***导轨与所述***直线模组(3200)间隔开设置，所述***导轨包括***轨道(3310)和沿着所述***轨道(3310)可滑动的***滑块(3320)；第二直线模组(3400)，所述第二直线模组(3400)的***端连接所述***滑块(3320)且其第二端连接所述***直线模组(3200)，通过所述***直线模组(3200)驱动所述第二直线模组(3400)进行纵向运动；点胶装置(3100)，所述点胶装置(3100)连接所述第二直线模组(3400)，通过所述第二直线模组(3400)驱动所述点胶装置(...

本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；位置调整组件设置于支撑组件，点胶组件设置于位置调整组件，料盘设置于位置调整组件；位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动，以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；定位检测组件设置于支撑组件，用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件，*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI，有利于提高生产效率；并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。1.一种...

2、混合程度选用不同长度大小的静态混合管，以保证胶水充分均匀混合。3、选用微电脑高精度的点胶控制器，具有数显和记忆储存功能，使点胶精度更精确，并且有自动，定量和循环等多种操作模式。使用更方便。4、压力桶的清洗方便快捷，并可根据用户的需要配置内胆。螺纹点胶机螺丝涂胶机产品特点：涂胶方式：逐一对螺牙涂胶；涂胶准确一致，可任意设定涂胶的牙数和涂胶的位置。改进的涂胶结构避免涂胶针头划伤产品，并避免由于产品的误差造成跳牙（涂胶的位置有没涂到胶的牙）人性化的设计避免了设备对人身造成伤害的隐患。可选配自动退料功能吐胶均匀稳定，体积小巧，操作方便非金属的储料装置，胶料不会随时间而变稠；工艺参数：适...

5，并进行|Z1‑Z2|判断。记录重复次数N，若重复次数N大于3时，则发出警报，人工排查。[0069]请参阅图4，***方向校正及胶宽确认：[0070]步骤S7，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至***方向坐标X1处。[0071]具体地，定义载玻片34上的基准线集的中心为原点，并定义过原点的***方向及第二方向坐标为X0及Y0，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至***方向坐标X1处，X1＝X0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片3...

拉丝/拖尾拉丝/拖尾是SMT点胶中常见的缺陷，产生的原因常见有胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、贴片胶过期或品质不好、贴片胶粘度太好、从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太大等。解决办法：改换内径较大的胶嘴;降低点胶压力;调节“止动”高度;换胶，选择合适粘度的胶种;贴片胶从冰箱中取出后应恢复到室温(约4小时)再投入生产;调整点胶量。胶嘴堵塞故障现象：胶嘴出胶量偏少或没有胶点出来。产生原因一般是***内未完全清洗干净;贴片胶中混入杂质，有堵孔现象;不相溶的胶水相混合。解决方法：换清洁的针头;换质量好的贴片胶;贴片胶牌号不应搞错。空打故障现象：只有点胶动作，却无出胶量...

4.如权利要求3所述的点胶装置，其中：所述探测器为相机，朝向所述载玻片，所述探测信息为图像；所述处理器，进一步用于：控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集，形成所述图像；依据所述图像，检测所述***胶路的平均宽度，以形成所述***胶路的胶宽。5.如权利要求3所述的点胶装置，其中：所述处理器，进一步用于：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的宽度；获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述***胶路的胶宽；所述***胶路与所述***方向垂直。...

胶工艺可以是人工操作，也可以用自动化机器人。一般情况下，在汽车生产中，由于产量大、节拍高，基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高，但是成本也较高，同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的，在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，理论上，确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可控制每次的注滴量。但在实际生产中，可能发生的问题层出不穷，是一项关键技术难点。也正因为此，NordsonEFD，这家精密点胶系统全球**的制造商赞助了一项调查，并由ClearSeasResearch实行，研究历时5年，从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的...

在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分***，它已经十分***到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序.分类1.按操作方式的分类可以分为手动点胶设备、半自动点胶设备、全自动点胶设备。2.按照胶水来分可分为，，单液点胶设备，双液点胶设备，多组分点胶设备等。3.按用途分类可以分为螺纹点胶设备，喇叭点胶设备，手机按键点胶设备，贴片点胶设备，擦板机等。4.按胶水特性可以分为硅胶点胶设备，UV胶点胶设备，SMT红胶点胶设备。5.按照控制轴数可以分为双轴点胶设备，三轴点胶设备，四轴点胶设备等.全自动点胶设备全自动点胶机自动化点胶装置...

本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；位置调整组件设置于支撑组件，点胶组件设置于位置调整组件，料盘设置于位置调整组件；位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动，以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；定位检测组件设置于支撑组件，用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件，*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI，有利于提高生产效率；并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。1.一种...