比例调节提高响应速度,减少误差,但不能消除稳态误差,当比例作用过大时,系统的稳定性下降。(由小到大单独调节)积分调节消除稳态误差,使系统的动态响应变慢,积分时间越小,积分作用越大,偏差得到的修正越快,...
编写程序:在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹,双击MAIN打开程序编辑器。在指令中选择常开触点,并拖放到编程区域。输入地址I0.6作为启动触点,并为其生成变量名称(如TAG_1)。插入一个置位指令...
工艺指令是针对特定工业应用设计的指令,如计数器指令和定时器指令等。S7-1200PLC的计数器包含加计数器、减计数器和加减计数器,用于对事件进行计数。定时器则用于实现时间控制功能,如生成脉冲、延时启动...
变频器通讯的配置与调试硬件连接:根据所选的通信接口和协议,将变频器与上位机或其他设备进行连接。确保连接线的正确性和可靠性,避免信号干扰和传输错误。参数设置:在变频器的参数设置菜单中,配置通信参数,如波...
西门子博途(TIAPortal)软件的安装方法因版本不同而略有差异,但大体步骤相似。以下是一个通用的安装步骤,以TIAPortalV17为例进行说明:安装前准备系统要求:操作系统:Windows7(x...
FB(Function Block,功能块)的应用FB通常用于解决重复的控制问题或在不同控制任务之间共享代码。FB模块一般是由PLC制造商(如三菱)提供的预先编写的代码,它负责执行特定的控制函数,并展...
创建被调用FB:首先,需要创建需要被多次调用的FB,并定义其接口参数和数据类型。创建管理多重背景的主FB:在主FB中,声明一个或多个静态变量(STAT),其数据类型为被调用FB的类型。这些静态变量将作...