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  • 青海客车主动安全预警系统厂家供应

    (上篇)8路AI360全景主机集成了多种先进技术和功能,并展现出强大的可扩展性。以下是对其丰富的集成功能和可扩展性的详细介绍: 一、集成功能全景环视:通过8个广角摄像头同时采集车辆四周的影像,利用先进的图像处理算法,如图像配准、颜色校正、图像融合等,将画面无缝、平滑地拼接成一个完整的360度全景画面。驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,有效减少刮蹭、碰撞等事故的发生,提高行车安全性。系统能够实时记录车辆行驶过程中的视频数据,并存储在内部存储设备中。用户可以随时回放视频,以查看车辆在不同时间段的行驶状态和周边环境。这简化了系统的安装和调试过程,提高了工作效率...

  • 重庆SUV主动安全预警系统开发平台

    (上篇)车辆主动安全预警系统的4G云台管理是通过一系列现代通信、计算机技术和视频处理技术实现的。以下是对其实现方式的详细解释: 一、系统组成车辆终端:安装在车辆上的高清摄像头和4G通信设备,用于实时捕捉车辆前方及周边的视频画面,并通过4G网络高速数据传输能力,将这些视频数据实时上传至云服务器。还包括各种传感器和控制模块,如地理位置传感器、车速传感器等,用于采集车辆的实时状态信息。4G无线网络:基于LTE技术的无线宽带网络,为车辆终端和云服务器之间的数据传输提供高速、可靠的连接。云服务器:数据处理和存储的中心,接收并处理来自车辆终端的视频和状态数据。提供数据存储和计算能力,并可以通过W...

  • 北京工矿车主动安全预警系统联系方式

    (上篇)显控一体高度集成的主动安全预警一体机系统是一种集显示、控制与安全预警功能于一体的先进设备。以下是对该系统的详细阐述: 一、系统概述该系统通过高度集成化的设计,将显示模块、控制模块以及主动安全预警模块等核XIN组件融为一体,从而实现了对监控画面的直观展示、对设备的便捷控制以及对潜在危险的及时预警。 二、系统组成显示模块:采用10寸或更大尺寸的高清显示屏,提供清晰、直观的监控画面展示。支持多种显示模式,如全屏显示、分屏显示等,以满足不同场景下的监控需求。控制模块:配备先进的控制芯片和操作系统,实现对设备的精细控制。支持触控操作、语音控制等多种交互方式,提高用户操作的便捷性...

  • 贵州商用车主动安全预警系统定制开发

    4G360全景影像系统集成毫米波雷达与疲劳驾驶预警系统在矿场上的应用,主要体现在以下几个方面: 一、360全景影像系统的应用:系统通过车辆前后左右安装高清广角摄像头,采集车身四周的高清实时画面,通过AI视觉拼接技术处理,形成车辆周边全景视图。系统具有BSD(盲区监测)功能,实时监测车身四周盲区内的行人、非机动车辆和障碍物,实施分级预警。通过车内屏幕与车外声光报警器提醒司机。4G后台功能远程实时监控车辆四周的影像,了解车辆当前的位置、行驶状态以及周围环境。 二、毫米波雷达的应用:毫米波雷达具有很高的探测精确度、分辨率和穿透力,在复杂环境下(如矿尘、烟雾等)精确探测出车辆周围的人员...

  • 主动安全预警系统|主动安全一体机|主动安全一体机BSD盲区预警系统

    BSD(Blind Spot Detection)盲区预警系统是现代车辆安全系统的重要组成部分,它通过安装在车辆上的摄像头或雷达设备,不间断地探测车辆周围盲区内的物体,如行人、自行车、汽车等,以辅助驾驶员安全驾驶。当提及主动安全一体机BSD盲区预警系统可设置区域报警和距离报警时,以下是对这一功能的详细解析: 一、区域报警主动安全一体机BSD盲区预警系统支持自定义报警区域,这是其一大功能优势。驾驶员可以根据实际需求,调整系统的报警范围。具体来说,系统允许驾驶员设定特定的监测区域,当这些区域内出现物体时,系统会触发报警。例如,驾驶员可以设定车辆左右两侧的特定范围为监测区域,当有其他车辆或...

  • 北京挂车主动安全预警系统厂家供应

    360全景影像系统融合胎压监测应用的技术原理: 一、360全景影像系统的技术原理 多摄像头拍摄:安装在车辆前后左右的多个超广角摄像头,捕捉车辆周围的实时影像。 图像拼接与变形校正:拍摄得到的影像会经过图像处理单元进行畸变还原、视角转化和图像拼接等处理。由于摄像头的位置和角度不同,影像可能存在TS畸变,通过图像处理算法进行变形校正,以确保拼接后的影像平滑连贯。 二、胎压监测系统的技术原理 压力传感器监测:通过安装在每个轮胎内部的压力传感器来实时监测轮胎的气压。传感器能够感知轮胎内部的气压变化,并将相关信息传输给ZY接收器模块。 数据传输与显示:传感器采集到...

  • 主动安全预警系统|主动安全一体机|车辆主动安全预警系统

    主动安全一体机是一种集成了多种安全预警与监控功能于一体的设备,其录像功能以及直接在主机上操作录像回放的能力,为车辆安全监控和事故分析提供了极大的便利。以下是对这一功能的详细阐述: 一、录像功能概述主动安全一体机通过内置的摄像头和传感器,能够实时记录车辆周边的环境信息。这些录像数据不仅可以帮助驾驶员及时了解车辆周围的动态,还能在事故发生后提供重要的证据和分析依据。录像功能通常支持高清画质,确保录像内容的清晰度和准确性。 二、直接在主机上操作录像回放回放界面:主动安全一体机通常配备有直观的操作界面,用户可以通过该界面直接访问录像回放功能。在回放界面中,用户可以查看已录制的录像文件,...

  • 中国台湾AI主动安全预警系统开发平台

    主动安全一体机方案: 随着图像和计算机视觉技术的快速发展,越来越多的技术被应用到汽车电子领域,传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头,只能覆盖车尾周围有限的区域,而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患,在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野,就必须能感知360°全FW的环境,这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用后,通过视频合成处理、形成全车周围的一整套的视频图像,就是有这类需求,全景视觉泊车辅助系统应运而生。然而,全景视觉泊车辅助系统使用时,更多的是需要驾驶人主动去观察显示屏上显示的车身周边环境,适用于泊车过程或者低速交会等驾驶场...

  • 江西物联网主动安全预警系统生产厂家

    (下篇)带云台管理的主动安全一体机集成了多种先进技术和功能,在多个领域展现出显ZHU的应用优势。以下是对其应用优势的详细分析: 三、扩大监控范围与提升精度云台旋转与调整:云台管理系统使得摄像机能够灵活旋转和调整拍摄角度,实现对车辆周边环境的全方WEI监控,监控范围更广,画面细节更清晰。智能视频分析:云台监控系统利用智能视频分析软件,对监控录像进行精确分析识别,提高报警精确度,减少误警率和漏警率。 四、降低成本与提高效率无人值守与自主监控:云台管理系统能够自主监控并处理异常情况,无需人员长时间观察监控屏幕,节约成本。数据记录与分析:一体机支持对车辆行驶过程进行实时本地记录,并可通...

  • 江苏5G主动安全预警系统开发平台

    (专辑一)疲劳驾驶预警系统的应用领域广FAN,主要涵盖了那些需要长时间驾驶或驾驶条件较为复杂的场景。以下是该系统的几个主要应用领域: 1.道路运输行业道路运输行业是疲劳驾驶预警系统的重要应用领域。长途货运和客运车辆由于需要长时间连续行驶,驾驶员容易因疲劳而出现驾驶失误,从而增加交通事故的风险。因此,在大型货车、客车等道路运输车辆上安装疲劳驾驶预警系统显得尤为必要。这些系统能够实时监测驾驶员的生理状态和驾驶行为,一旦检测到疲劳驾驶的迹象,就会及时发出预警,提醒驾驶员停车休息,从而降低交通事故的发生率。 2.物流行业物流车辆在运输过程中同样需要长时间连续行驶,驾驶员的疲劳问题同样不...

  • 湖南叉车主动安全预警系统方案商

    (下篇)接上篇:4G 360全景影像网口视频流传输为工业机器人提供视觉盲区与远程操控解决方案,是一种结合了现代通信技术、图像处理技术和机器人技术的创新应用。以下是对该解决方案的详细阐述: 二、远程操控解决方案远程操控平台:基于云计算和大数据技术构建远程操控平台,操作人员可以通过该平台对工业机器人进行远程操控和监控。通过4G网络传输的视频流,操作人员可以实时看到工业机器人的工作状态和周围环境,并根据需要进行精细操控。同时,平台还支持多种控制指令的发送和接收,确保操控的及时性和准确性。采用低延时视频编解码技术和网络优化算法,确保视频流在传输过程中的低延时特性。这对于需要实时响应的远程操控...

  • 内蒙古商用车主动安全预警系统

    主动安全一体机集成了哪些功能? 一、驾驶辅助功能 1,360°全景影像系统:通过安装在汽车周围的广角摄像头,系统能够采集车辆周边的多路视频影像,处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图。查看车辆周边是否存在障碍物,了解障碍物的相对方位与距离,辅助驾驶员轻松停泊车辆或通过复杂路面。 2,BSD盲区预警功能:结合360°全景摄像头采集的实时视频,利用AI技术对视频进行实时分析,对车辆周围的人、物等进行实时检测、识别、跟踪并对其进行位置探测。在预测到潜在危险情况时,系统会进行声光电告警并输出信号进行控速。 3,外置语音告警装置:物体靠近车辆时BSD声光报警会实时发出...

  • 福建商用车主动安全预警系统开发商

    自带算法的ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)防碰撞预警系统是一种集成了多种传感器技术和智能算法的汽车安全系统。它的主要功能是通过实时监测车辆周围的环境信息,预测潜在的碰撞风险,并向驾驶员发出预警。系统的详细功能介绍: 1. 实时监测与数据分析传 ADAS防碰撞预警系统通常集成了多种传感器,如雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头和超声波传感器等。这些传感器能够实时收集车辆前方的距离、速度、障碍物类型等信息。收集到的数据被传输到系统的控制单元,该单元利用内置的算法对数据进行处理和分析。算法能够识别出潜在的碰撞风险,如前方车辆突然减速、行...

  • 安徽车辆主动安全预警系统开发平台

    4G 360全景影像集成胎压系统在矿山智能化作业中的应用主要体现在提升作业安全性、效率及车辆管理等方面。该系统的具体应用进行详细阐述: 一、提升作业安全性:车辆前后左右安装超广角、高清夜视摄像头,360全景实时采集车身四周的高清视频画面,经过图像处理后形成无缝完整的全景鸟瞰图。胎压监测系统(TPMS)实时监测轮胎的气压、温度等参数,及时发现轮胎异常情况,如气压不足、漏气等。360全景盲区监测预警(BSD)功能,实时监测车辆前后左右行人、非机动车辆和障碍物,根据距离远近实施分级预警。 二、提升作业效率辅助:360全景提供全方WEI的视野,在矿车装载、卸载或行驶过程中,减少误操作和...

  • 湖北挂车主动安全预警系统开发平台

    (上篇)8路AI360全景主机集成了多种先进技术和功能,并展现出强大的可扩展性。以下是对其丰富的集成功能和可扩展性的详细介绍: 一、集成功能全景环视:通过8个广角摄像头同时采集车辆四周的影像,利用先进的图像处理算法,如图像配准、颜色校正、图像融合等,将画面无缝、平滑地拼接成一个完整的360度全景画面。驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,有效减少刮蹭、碰撞等事故的发生,提高行车安全性。系统能够实时记录车辆行驶过程中的视频数据,并存储在内部存储设备中。用户可以随时回放视频,以查看车辆在不同时间段的行驶状态和周边环境。这简化了系统的安装和调试过程,提高了工作效率...

  • 广东360全景主动安全预警系统方案商

    装载车加装带后台360°安全监测预警系统的应用价值主要体现在以下几个方面: 一、显ZHU提升行车安全:系统通过安装在装载车周围的多个高清摄像头,实时捕捉并拼接成360度全景图像,清晰看到车辆周围的所有情况,包括传统盲区内的行人、车辆和其他障碍物。系统内置的智能算法能够自动识别并跟踪周围的人员、车辆和障碍物。当检测到潜在碰撞风险时,系统立即发出声光报警,通过显示屏提醒。 二、提高作业效率减少安全隐患:在复杂的作业环境中,如矿山、建筑工地等,装载车面临着各种安全隐患。通过加装360°安全监测预警系统,及时发现并预警潜在的危险情况。 三、提升管理水平和决策能力:带后台的360°...

  • 重庆工程车主动安全预警系统推荐厂家

    (上篇)主动安全一体机6路拼接、BSD盲区预警以及后台监控在油罐车上的应用,为油罐车的安全运行提供了重要保障。以下是这些技术在油罐车上的具体应用及其重要性: 一、主动安全一体机6路拼接主动安全一体机6路拼接技术通过集成多个高清摄像头,实现对油罐车周围环境的全方WEI监控。这种技术能够:提供全景视野:6路高清摄像头拼接成的全景图像,让驾驶员能够清晰地看到车辆周围的各个角落,减少盲区。提升驾驶安全性:通过实时监控,驾驶员可以及时发现并应对潜在的危险,如突然出现的行人、车辆等,从而降低事故发生的概率。辅助驾驶决策:全景图像还可以为驾驶员提供更为准确的道路信息,辅助其做出更为合理的驾驶决策。...

  • 北京SUV主动安全预警系统开发商

    (上篇)主动安全预警的云台监控管理系统在现代安全防护、远程监控及科研观测等领域具有重要意义。其重要性的详细阐述: 一、提高安全防护水平全方WEI监控:云台监控管理系统能够实现全方WEI、多角度的监控,确保对特定区域或目标进行无死角覆盖。这种全方WEI的监控能力大DA提高了安全防护的准确性和全面性。异常检测与预警:系统通过智能视频分析软件,能够实时检测监控画面中的异常情况,如人员闯入、物品丢失等,并及时向管理人员发送预警信息。这种实时的异常检测与预警功能有助于管理人员迅速采取措施,防止潜在的安全风险。自动追踪与记录:云台监控管理系统还具备自动追踪功能,能够实时跟踪移动物体,并记录其运动...

  • 新疆4G通信主动安全预警系统技术解决方案

    4G 360全景影像集成胎压系统在矿山智能化作业中的应用主要体现在提升作业安全性、效率及车辆管理等方面。该系统的具体应用进行详细阐述: 一、提升作业安全性:车辆前后左右安装超广角、高清夜视摄像头,360全景实时采集车身四周的高清视频画面,经过图像处理后形成无缝完整的全景鸟瞰图。胎压监测系统(TPMS)实时监测轮胎的气压、温度等参数,及时发现轮胎异常情况,如气压不足、漏气等。360全景盲区监测预警(BSD)功能,实时监测车辆前后左右行人、非机动车辆和障碍物,根据距离远近实施分级预警。 二、提升作业效率辅助:360全景提供全方WEI的视野,在矿车装载、卸载或行驶过程中,减少误操作和...

  • 吉林AI主动安全预警系统开发平台

    主动安全预警在冷链车上的应用提升了冷链运输的安全性,增强了运输过程的可控性和效率。 一、冷链车运输安全性的提升碰撞预防:系统利用传感器和摄像头等设备,实时监测车辆前方的障碍物或其他车辆。检测到潜在的碰撞风险时发出警报并采取相应措施。系统通过监测车辆的位置和行驶轨迹,识别是否存在车辆意外偏离车道的情况。一旦检测到车辆偏离车道,立即发出警报。系统检测到其他车辆或行人进入盲点区域时及时发出警报。 二、冷链车运输过程的可控性增强温湿度实时监控:系统集成了温湿度传感器,实时监测车厢内的温度和湿度。一旦温湿度超出预设范围,系统会立即触发报警,并通过多摄像头联动精细定位问题区域,确保食品及货...

  • 福建4G通信主动安全预警系统开发平台

    主动安全一体机方案: 随着图像和计算机视觉技术的快速发展,越来越多的技术被应用到汽车电子领域,传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头,只能覆盖车尾周围有限的区域,而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患,在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野,就必须能感知360°全FW的环境,这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用后,通过视频合成处理、形成全车周围的一整套的视频图像,就是有这类需求,全景视觉泊车辅助系统应运而生。然而,全景视觉泊车辅助系统使用时,更多的是需要驾驶人主动去观察显示屏上显示的车身周边环境,适用于泊车过程或者低速交会等驾驶场...

  • 湖南矿卡主动安全预警系统联系方式

    (上篇)8路4G带网口输出功能的360全景影像系统是一种集成了先进技术的影像系统,其优势主要体现在以下几个方面: 一、数据传输与兼容性高速数据传输:网口输出能够提供稳定且高速的数据传输通道,确保8路高清视频信号能够实时、流畅地传输到指定的接收端。这对于处理大量图像数据的360全景影像系统来说至关重要,能够确保数据的实时性和准确性。广FAN的兼容性:硬件上预留了丰富的接口(如RS232、RJ45、以太网、CAN等),以及适配多种不同的视频格式输入、输出。软件上,系统已调试对接成功多种云平台协议,如车载北斗与GPS的双模主流国标JT808及部标、工控GB28281、公安GAT1400等,...

  • 中国香港物联网主动安全预警系统方案商

    主动安全预警系统在矿车上的应用: 一、车辆防撞预警技术原理:利用高精度GPS定W技术和射频通讯技术,实时获取车辆位置信息,并通过无线通讯实现车辆间的信息共享。当车辆间距离达到预设的安全阈值时,系统会发出预警信号,提醒驾驶员注意避让,从而有效避免车辆碰撞事故的发生。在复杂的斜坡道拐弯处,系统能有效给出对方行驶的车辆信息,提高预警的准确性和及时性。在风沙、浓雾等恶劣天气条件下,无线射频技术能穿透视线屏障,确保预警信息的有效传递。 二、驾驶行为监控与预警功能介绍:通过摄像头监控驾驶员的肢体动作、眨眼频率、眼部开合状态等,分析判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,并及时发出预警。设置...

  • 中国香港叉车主动安全预警系统开发商

    (上篇)带云台管理的主动安全一体机集成多种先进技术和功能,在多个领域展现出显ZHU的应用优势。以下是对其应用优势的详细分析: 一、提高行车安全与效率实时监控与预警:带云台管理的主动安全一体机通过安装在车辆周围的广角摄像头和传感器,能够实时监控车辆周边的环境。当检测到潜在危险时,系统会及时发出预警,提醒驾驶员注意,从而有效避免事故的发生。盲区预警功能利用雷达和摄像头技术,实时监测车辆盲区内的物体,当有物体靠近时,系统会发出声音和光信号提醒驾驶员,避免盲区碰撞事故。一体机能够实时监测行人和其他车辆,当行人进入预警区域时,触发语音告警,并输出开关信号用于车辆限速功能触发,确保行车安全。 ...

  • 内蒙古乘用车主动安全预警系统技术解决方案

    (下篇-共上中下篇)叉车360全景影像系统的主动安全预警方案是一种高效、实用的叉车安全监控与防护手段,旨在通过全FAGNWEI、高清的视频监控和实时预警功能,显ZHU提升叉车操作的安全性和效率。以下是对该方案主要内容的详细阐述:三、应用场景与优势叉车360全景影像系统的主动安全预警方案广泛应用于物流、仓储、制造等行业的叉车作业场景。其优势主要体现在以下几个方面:提高安全性:通过全FAGNWEI、高清的视频监控和实时预警功能,有效降低了叉车作业中的碰撞风险,保障了人员和财产的安全。提升效率:减少了因视觉盲区导致的停车、避让等操作,提高了叉车作业的连续性和效率。易于安装与维护:系统结构简单,安...

  • 主动安全预警系统|主动安全一体机预警系统|车辆主动安全预警系统

    主动安全一体机支持4-6路环视拼接和BSD盲区预警的功能,是现代车辆安全系统的重要组成部分。以下是对这两项功能的详细阐述: 一、4-6路环视拼接功能功能概述:主动安全一体机通过安装在车身前后左右的4到6个超广角摄像头,同时采集车辆四周的影像。这些摄像头采集到的影像经过图像处理单元矫正和拼接后,形成一副无缝完整的全景鸟瞰图,即360°全景影像画面。功能优势:消除盲区:通过全景影像,驾驶员可以清楚地查看车辆周边是否存在障碍物,了解障碍物的相对方位与距离,从而有效消除视觉盲区。辅助泊车:全景影像系统可以辅助驾驶员轻松停泊车辆,提高泊车入位的准确性和安全性。提高安全性:在复杂路面或狭窄空间行...

  • 主动安全预警系统|主动安全预警系统BSD盲区监测|车辆主动安全预警系统

    主动安全预警系统的BSD盲区预警功能与雷达的预警在多个方面存在明显区别,以下是具体分析: 一、目的与应用场景BSD盲区预警功能主要目标:预防侧面碰撞事故,这类事故通常发生在车辆转弯或变道时,因为驾驶员无法直接观察到车辆侧面的情况,导致与其他车辆或障碍物发生碰撞。应用场景:BSD盲区监测系统通过毫米波雷达在车辆行驶时对车辆后方两侧盲区进行探测,可以在多个特定场景下触发,如左转弯、右转弯、倒车等。雷达预警倒车雷达:主要目标是辅助驾驶员进行倒车操作,提供车后方向的视野,帮助避免碰撞事故。它通常在倒车过程中工作,自动启动并提供后方障碍物的警告。预警雷达:属于远距离目标搜索雷达,用于发现远、中...

  • 主动安全预警系统|主动安全一体机|车辆主动安全预警系统

    主动安全预警系统一体机360全景影像集成BSD盲区监测预警的技术原理,主要涉及到多个组件和技术的综合应用。以下是对其技术原理的详细解析:一、系统组件360全景影像系统:摄像头:通常安装在车辆的前、后、左、右四个方向,能够覆盖车辆周边所有视场范围。这些摄像头采用广角设计,能够捕捉到更多的环境信息。图像处理单元:负责接收来自各个摄像头的图像数据,并进行矫正、拼接等处理,ZUI终生成一幅无缝完整的全景鸟瞰图。BSD盲区监测预警系统:雷达/传感器:安装在车辆两侧或特定位置,用于实时监测盲区内的物体(如行人、自行车、汽车等)。控制电脑:接收雷达/传感器传递的信号,并进行分析、判断。当检测到有物体进入...

  • 海南新能源汽车主动安全预警系统技术解决方案

    (下篇)接上篇:4G 360全景影像网口视频流传输为工业机器人提供视觉盲区与远程操控解决方案,是一种结合了现代通信技术、图像处理技术和机器人技术的创新应用。以下是对该解决方案的详细阐述: 二、远程操控解决方案远程操控平台:基于云计算和大数据技术构建远程操控平台,操作人员可以通过该平台对工业机器人进行远程操控和监控。通过4G网络传输的视频流,操作人员可以实时看到工业机器人的工作状态和周围环境,并根据需要进行精细操控。同时,平台还支持多种控制指令的发送和接收,确保操控的及时性和准确性。采用低延时视频编解码技术和网络优化算法,确保视频流在传输过程中的低延时特性。这对于需要实时响应的远程操控...

  • 河北新能源汽车主动安全预警系统厂家供应

    (上篇)主动安全一体机4G网络版如何实现后台监控管理 主动安全一体机4G网络版实现后台监控管理主要依赖于网络技术和智能算法,以下是具体的实现方式: 一、系统组成与工作原理硬件组成:4G模块:提供无线网络连接,确保设备能够实时上传数据到后台服务器。摄像头:用于捕捉驾驶员的驾驶行为及车辆周围环境信息。处理器:负责处理摄像头捕捉的图像和视频,进行智能分析。存储设备:用于存储临时数据,如视频录像、图片等。工作原理:摄像头实时捕捉图像和视频,传输给处理器。处理器利用AI算法对图像和视频进行分析,识别驾驶员的驾驶行为及车辆周围环境的潜在危险。当识别到危险情况(如疲劳驾驶、分心驾驶、车道偏离...

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