您好,欢迎访问
标签列表 - 广州精拓电子科技有限公司
  • 云台主动安全预警系统定制

    主动安全预警系统中的AEB(AutomaticEmergencyBraking,自动紧急制动)系统的作用是当车辆即将与前车或行人发生碰撞危险时,系统会自动刹停车辆,以避免碰撞。AEB系统通过传感器检测技术来辅助驾驶员对汽车进行控制,确保车辆的行驶安全。AEB系统主要由控制模块(ECU)、测距模块和制动模块组成。其中测距模块的包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等,可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。当AEB系统检测到与前车或障碍物的距离过近且存在碰撞危险时,它会向驾驶员发出警报,同时自动调整制动力,以防止碰撞。如果驾驶员没有及时采取措施,AEB系统会自动增加制动力,以...

  • 北京主动安全预警系统安装教程

    车侣主动安全预警系统中的360全景影像系统的作用是提供车辆四周360度的全景融合图像,帮助驾驶员更四周、直观地了解车辆周边环境,从而更安全、高效地驾驶车辆。具体来说,360全景影像系统可以通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合的图像信息,包括车辆四周的实时动态、路面起伏、行人、障碍物等,帮助驾驶员更好地把握车辆周边环境,特别是在狭窄的通道、桥梁、弯曲道路等情况下,可以有效避免刮擦、碰撞等事故。此外,360全景影像系统还可以消除驾驶员的盲区,提高行车安全。需要注意的是,360全景影像系统需要配合专业的标定和校准才能实现精确的图像定位和拼接,否则会出现影像误差和视角偏差。此外,系...

  • 商用车智能主动安全预警系统出厂价格

    主动安全预警系统的品质标准可以从以下几个方面来判断:准确性:系统能否准确识别交通场景和目标,并及时发出相应的预警信息。可靠性:系统在各种复杂环境下的稳定性和可靠性,包括长时间运行、高负载等情况。实时性:系统能否实时处理各种数据,并及时发出预警信息,保证反应速度。稳定性:系统能否在各种路况和天气条件下稳定运行,不受外界环境影响。抗干扰性:系统能否有效抵抗各种干扰,保证信号质量和识别准确性。功能性:系统是否具备完整的预警功能,包括前车碰撞预警、车道偏离预警、行人检测预警等。易用性:系统的操作界面和使用方式是否简洁易懂,方便用户操作。售后服务:系统供应商的售后服务质量,包括技术支持、维护...

  • 福建超声波主动安全预警系统

    主动安全预警系统对于保险公司的价值主要体现在以下几个方面:降低赔付成本:通过使用主动安全预警系统,保险公司可以降低赔付成本。该系统可以通过实时监测和预警,帮助司机避免事故或减少事故损失,从而减少保险公司的赔付成本。深化科技应用:主动安全预警系统是保险公司“保险+科技”转型的重要手段之一。通过与科技公司的合作,引入智能硬件设备和大数据分析技术,可以帮助保险公司进一步深化科技应用,提高保险业务的精细化管理水平。精细风险评估:主动安全预警系统可以收集车辆运行数据和驾驶行为数据,帮助保险公司进行精细的风险评估。通过分析这些数据,保险公司可以更加准确地评估风险水平,制定更合理的保险产品和价格策略。车侣主...

  • 云台主动安全预警系统

    主动安全预警系统对于保险公司的价值主要体现在以下几个方面:降低赔付成本:通过使用主动安全预警系统,保险公司可以降低赔付成本。该系统可以通过实时监测和预警,帮助司机避免事故或减少事故损失,从而减少保险公司的赔付成本。深化科技应用:主动安全预警系统是保险公司“保险+科技”转型的重要手段之一。通过与科技公司的合作,引入智能硬件设备和大数据分析技术,可以帮助保险公司进一步深化科技应用,提高保险业务的精细化管理水平。精细风险评估:主动安全预警系统可以收集车辆运行数据和驾驶行为数据,帮助保险公司进行精细的风险评估。通过分析这些数据,保险公司可以更加准确地评估风险水平,制定更合理的保险产品和价格策略。目前的...

  • 视觉主动安全预警系统应用场景

    车侣主动安全预警系统对于平台化开发的价值主要体现在以下几个方面:标准化和模块化:主动安全预警系统可以通过平台化开发,实现标准化和模块化设计,使得不同类型的安全预警系统可以基于相同的**模块进行构建,提高系统的可维护性和可扩展性。数据共享和互联互通:平台化开发可以促进不同预警系统之间的数据共享和互联互通,实现信息资源的整合和优化。这样不仅可以提高预警系统的准确性和可靠性,还可以为其他业务系统提供数据支持和协同效应。快速响应和迭代升级:平台化开发可以加快主动安全预警系统的开发速度,提高系统的灵活性和可维护性。通过提供统一的接口和服务,可以方便地对系统进行迭代升级,以适应不断变化的业务需...

  • 毫米波主动安全预警系统厂家供应

    车侣主动安全预警系统中的360全景影像系统的作用是提供车辆四周360度的全景融合图像,帮助驾驶员更四周、直观地了解车辆周边环境,从而更安全、高效地驾驶车辆。具体来说,360全景影像系统可以通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合的图像信息,包括车辆四周的实时动态、路面起伏、行人、障碍物等,帮助驾驶员更好地把握车辆周边环境,特别是在狭窄的通道、桥梁、弯曲道路等情况下,可以有效避免刮擦、碰撞等事故。此外,360全景影像系统还可以消除驾驶员的盲区,提高行车安全。需要注意的是,360全景影像系统需要配合专业的标定和校准才能实现精确的图像定位和拼接,否则会出现影像误差和视角偏差。此外,系...

  • 5G+AI主动安全预警系统哪个牌子好

    主动安全预警系统在私家车的应用效果可以体现在以下几个方面:提高行车安全性:私家车装备主动安全预警系统可以帮助驾驶员及时识别危险,例如前方突然出现行人或车辆等,从而避免事故的发生,提高行车安全性。减少事故发生率:私家车在行驶过程中,由于驾驶员的疏忽或反应不及时等原因,常常会发生交通事故。主动安全预警系统可以在车辆行驶过程中及时发现并警示驾驶员,避免危险发生,从而减少事故的发生率。增加驾驶员信心:主动安全预警系统可以通过实时监测车辆行驶状态和周围环境,为驾驶员提供更加四周和准确的信息,增加驾驶员的信心和安全感。提高驾驶体验:主动安全预警系统可以通过智能感知和决策,帮助驾驶员更好地调整车...

  • 山东主动安全预警系统开发商

    车侣主动安全预警系统中的盲区预警作用主要是帮助驾驶员避免在车辆的盲区内发生碰撞。盲区预警系统通过后角毫米波雷达工作,探测车辆后方和侧方的目标物,包括其他车辆、自行车、行人等。当有目标物靠近车辆时,系统会通过BSD微波雷达声光报警实时发出“大车危险”的声音提醒,并在车内显示屏上放大侧摄像头图像,与车内盲点变道并线辅助系统报警蜂鸣器联动语音提醒,告知驾驶员何时是并行的时机,帮助驾驶员避免盲点物体,减少盲点交通事故,达到辅助驾驶的目的。盲区预警系统在车辆行驶过程中起到了重要的安全保障作用,尤其是对于大型车辆和越野车等存在盲区的车型来说,该系统可以有效避免盲区碰撞事故,提高驾驶安全性。车侣主动安全预警...

  • 深圳专注主动安全预警系统

    主动安全预警系统目前对接的平台协议有以下几种:SSL/TLS协议:用于在Web浏览器和服务器之间安全地传输敏感数据,通过数字证书验证、数据加密等技术保护数据的隐私和完整性。IPsec协议:用于保护网络通信中的IP数据包,提供数据加密、数据完整性验证、身份认证等功能,以防止恶意攻击者对数据进行和篡改。SSH协议:用于安全地远程登录或执行远程命令,通过加密通信、身份认证等机制保护远程会话的安全。除此之外,主动安全预警系统还可以对接其他平台和协议,例如CAN总线、LIN总线、MOST总线等汽车网络协议,以实现与车辆系统的无缝集成。具体对接的平台协议取决于系统的应用场景和需求。车侣主动安全预警系统的服...

  • 北京5G+AI主动安全预警系统

    主动安全预警系统在工矿车应用领域中,还有如下可以提升的技术空间:更精确的传感器技术:传感器是主动安全预警系统的关键组成部分,能够感知周围环境并传输数据。提升传感器的精度和可靠性,可以更准确地检测到障碍物、人员等目标,减少误报和漏报的情况。更先进的算法和人工智能:通过更先进的算法和人工智能技术,可以更好地分析和处理传感器数据,提高系统的判断和决策能力。例如,系统可以根据工矿车的行驶轨迹、速度、方向等信息,预测潜在的碰撞风险,并提前发出预警。更加智能的车载系统:通过将主动安全预警系统与车载控制系统集成,可以实现更加智能的车载系统。例如,可以根据工矿车的运行状态和环境条件,自动调整车速、方向...

  • DSM疲劳驾驶主动安全预警系统开发商

    车侣主动安全预警系统对其他车辆的安全行驶的作用主要体现在以下几个方面:实时监测:主动安全预警系统可以通过多种检测手段,实时监测前方道路上的车辆情况,包括车辆的速度、距离、行驶方向等,为驾驶员提供更加四周和准确的信息。防碰撞预警:主动安全预警系统可以通过对前方车辆的实时监测,判断本车与前方车辆的距离和速度差等参数,预测潜在的碰撞风险,并及时给驾驶员提供碰撞预警提示,避免发生交通事故。道路监控:主动安全预警系统可以对道路上的车辆进行实时监控,及时发现道路上的安全隐患和异常情况,例如路面湿滑、车辆违规行驶等,为其他车辆提供安全警示。交通诱导:主动安全预警系统可以通过对道路交通信息的实时采...

  • 商用车智能主动安全预警系统订制价格

    主动安全预警系统在私家车的应用效果可以体现在以下几个方面:提高行车安全性:私家车装备主动安全预警系统可以帮助驾驶员及时识别危险,例如前方突然出现行人或车辆等,从而避免事故的发生,提高行车安全性。减少事故发生率:私家车在行驶过程中,由于驾驶员的疏忽或反应不及时等原因,常常会发生交通事故。主动安全预警系统可以在车辆行驶过程中及时发现并警示驾驶员,避免危险发生,从而减少事故的发生率。增加驾驶员信心:主动安全预警系统可以通过实时监测车辆行驶状态和周围环境,为驾驶员提供更加四周和准确的信息,增加驾驶员的信心和安全感。提高驾驶体验:主动安全预警系统可以通过智能感知和决策,帮助驾驶员更好地调整车...

  • 如何使用主动安全预警系统联系方式

    主动安全预警系统在自动驾驶中起到的作用车道保持:主动安全预警系统可以监测车辆的行驶轨迹和车道线,帮助自动驾驶系统保持车辆在正确的车道上行驶。当系统检测到车辆偏离车道时,可以发出警示信号,提醒自动驾驶系统进行调整。自适应巡航控制:主动安全预警系统可以与自适应巡航控制系统结合使用,帮助自动驾驶系统保持与前车的安全距离,并根据交通状况自动调整车速。当系统检测到前方车辆减速或停车时,可以及时采取相应的措施,确保车辆的安全和平稳行驶。需要注意的是,主动安全预警系统在自动驾驶中的具体作用可能会因系统类型和车辆型号而有所不同。在使用主动安全预警系统时,建议阅读车辆的用户手册,并咨询相关的专业人士...

  • 工程车智能主动安全预警系统功能

    主动安全预警系统的发展史可以追溯到20世纪90年代。当时,汽车工程师们开始研究如何利用各种电子感应控制系统和机械系统,将汽车的行驶状态监控在行车电脑中。随着科技的发展,越来越多的主动安全系统开始出现,包括ABS(防抱死制动系统)、ESP(车身稳定系统)、EDL(电子差速锁)、EBD(电子制动分配系统)、TCS(牵引力控制系统)等。进入21世纪后,随着智能交通的发展,主动安全预警系统开始实现更加智能化和的功能。例如,利用车载传感器和计算机视觉技术,系统可以实时监测车辆周围的交通情况,并在出现危险情况时自动介入驾驶控制,甚至在紧急情况下自动刹车或转向,以避免事故发生。此外,随着人工智能...

  • 360全景影像主动安全预警系统批量定制

    在工矿领域里,主动安全预警系统的安装使用可以带来以下效果:提高生产效率:通过主动安全预警系统对矿井、安全、技术、保障等方面进行主动认知,可以完成对海量数据的融合共享、处理分析等,构建数字矿山预测预警信息系统平台,让矿山开采生产完成可以信赖,高效地预防、妥善处理各种紧急事件和自然灾害。提高安全性:主动安全预警系统可以四周采集危险源周边的视频、传感器等相关信息,同时连接视频结构化网络服务器,进行实时的行为识别,及时各个方面预警。人员入侵监测要在皮带的重要位置或沿线,检测是否存在人员进入指定危险区或靠近皮带,如有出现异常,则立即触发告警,从而提高矿工的安全性。降低成本:主动安全预警系统可...

  • 珠三角5G+AI主动安全预警系统

    在工矿领域,车侣主动安全预警设备可以起到关键的作用,帮助提高工作场所的安全性。以下是一些在工矿领域中常见的主动安全预警设备应用案例:.防碰撞系统:工矿场所通常存在大型机械设备和运输车辆,防碰撞系统可以通过传感器监测车辆和行人的位置,发出警报或自动减速避免碰撞。这有助于减少意外事故,并保护工人的生命安全。盲点监测系统:大型机械设备和车辆在工矿场所中可能存在盲点,盲点监测系统可以通过传感器和摄像头监测盲点区域,当有人员或障碍物位于盲点时,发出警报,提醒操作人员注意,防止事故发生。环境监测系统:工矿场所可能存在有害气体、高温等危险环境,环境监测系统可以实时监测环境参数,如气体浓度、温度等...

  • 超声波主动安全预警系统怎么用

    在工矿领域里,主动安全预警系统的安装使用可以带来以下效果:提高生产效率:通过主动安全预警系统对矿井、安全、技术、保障等方面进行主动认知,可以完成对海量数据的融合共享、处理分析等,构建数字矿山预测预警信息系统平台,让矿山开采生产完成可以信赖,高效地预防、妥善处理各种紧急事件和自然灾害。提高安全性:主动安全预警系统可以四周采集危险源周边的视频、传感器等相关信息,同时连接视频结构化网络服务器,进行实时的行为识别,及时各个方面预警。人员入侵监测要在皮带的重要位置或沿线,检测是否存在人员进入指定危险区或靠近皮带,如有出现异常,则立即触发告警,从而提高矿工的安全性。降低成本:主动安全预警系统可...

  • DSM疲劳驾驶主动安全预警系统品质标准

    车侣车载主动安全预警系统的三个部分分别是360全景影像系统、防碰撞预警系统和雷达预警系统。它们的作用如下:360全景影像系统:该系统使用摄像头和图像处理技术,可以提供车辆周围的全景影像,驾驶员可以通过车内显示屏了解车辆周围的情况。它可以帮助驾驶员更好地进行泊车、变道和避免盲点等操作,增加驾驶安全。防碰撞预警系统:该系统使用激光、毫米波雷达等传感器技术,实时监测车辆前方的距离、速度和障碍物等信息。当系统检测到前方可能存在碰撞风险时,会发出警报,提醒驾驶员采取紧急措施,如刹车或转向,以减少事故发生的可能性。雷达预警系统:该系统使用雷达技术,可以感知车辆周围的环境和其他车辆的位置、速度等...

  • 支持多屏互动的主动安全预警系统功能

    车侣车载主动安全预警系统在不同工程设备上的应用效果可能会有所差异。以下是一些常见的工程设备应用和对应的效果:物料运输车辆:对于物料运输车辆,主动安全预警系统可以提供前向碰撞预警功能,及时发出警报并采取措施避免撞击行人、其他车辆或障碍物。这有助于减少事故风险和保护运输车辆和周围人员的安全。建筑设备(如吊塔、起重机):主动安全预警系统在建筑设备中的应用可以提供防碰撞和盲点监测功能。通过监测设备周围的障碍物,系统可以发出警报,避免设备与建筑物、人员或其他设备发生碰撞。农业机械(如拖拉机、收割机):对于农业机械,主动安全预警系统可以提供车道偏离警示和障碍物检测功能。这有助于驾驶员及时纠正车...

  • 工程车智能主动安全预警系统推荐货源

    在晚上使用车侣主动安全预警系统时,需要注意以下事项:晚上使用:确保灯光正常:在夜间行驶时,确保车辆的前照灯、后尾灯和转向灯等灯光正常工作。这可以提高其他车辆和行人对车辆的识别和注意。防止反光和眩光:避免将车辆的灯光直接照射到其他车辆的后视镜或眼睛中,以免造成反光和眩光。这可以减少其他驾驶员的不适和干扰。注意观察周围环境:在夜间行驶时,视野受限,需要更加注意观察周围环境。主动安全预警系统可以提供额外的辅助,但驾驶员仍然需要保持警觉,注意观察道路和其他车辆。车侣主动安全预警系统怎么调试?工程车智能主动安全预警系统推荐货源主动安全预警系统 车侣车载主动安全预警系统具备以下一些具体功能...

  • 珠三角主动安全预警系统出厂价格

    车侣主动安全预警系统在公交领域里的应用效果主要体现的作用方面:减少事故发生率:公交车辆在运营过程中,面临着多种安全风险,如车辆碰撞、追尾、侧翻等。主动安全预警系统可以通过实时监测车辆行驶状态和前方道路情况,及时发出预警信号,提醒驾驶员注意安全,避免事故发生。根据不同的统计数据,主动安全预警系统可以降低事故发生率达30%以上。提高行车效率:公交车辆在城市中运行,面临着复杂的交通环境和多变的路况。主动安全预警系统可以通过实时监测路面情况,提供向前碰撞预警、行人碰撞预警、车距过近预警、车道偏离报警等一系列的安全驾驶辅助,帮助驾驶员更好地掌握交通情况,提高行车效率。车侣主动安全预警系统的安装指导热线是...

  • 北斗主动安全预警系统批量定制

    主动安全预警系统的发展史可以追溯到20世纪90年代。当时,汽车工程师们开始研究如何利用各种电子感应控制系统和机械系统,将汽车的行驶状态监控在行车电脑中。随着科技的发展,越来越多的主动安全系统开始出现,包括ABS(防抱死制动系统)、ESP(车身稳定系统)、EDL(电子差速锁)、EBD(电子制动分配系统)、TCS(牵引力控制系统)等。进入21世纪后,随着智能交通的发展,主动安全预警系统开始实现更加智能化和的功能。例如,利用车载传感器和计算机视觉技术,系统可以实时监测车辆周围的交通情况,并在出现危险情况时自动介入驾驶控制,甚至在紧急情况下自动刹车或转向,以避免事故发生。此外,随着人工智能...

  • 中国澳门主动安全预警系统方案商

    在车侣主动安全预警系统中,计算机算法起到了的作用:数据处理和分析:算法可以处理和解析从各种传感器和系统获取的大量数据,包括环境感知信息、车辆信息和驾驶员信息等。通过对这些数据的分析,算法能够判断车辆的行驶状态和风险程度,并触发相应的预警和干预措施。决策和干预:基于对数据的分析和解读,算法能够根据预设的规则和算法逻辑进行决策,并触发相应的预警和干预措施。例如,当系统检测到潜在的碰撞风险时,算法可以自动或半自动地采取制动、减速或避让等措施,以避免或减轻碰撞。优化和自适应:算法能够根据系统的运行状态和历史数据,自动调整自身的运行参数和策略,以优化系统的性能和适应性。例如,根据不同的道路环...

  • 安徽主动安全预警系统批量定制

    目前主流的车载主动安全预警系统的开发平台包括以下几种:斯巴鲁全球化平台(SGP):斯巴鲁全球化平台为整车各系统提供刚性支持,降低各系统的动作变形,因此悬架的刚性也随之提高,可以更好地吸收来自路面的冲击,避免车身发生扭曲,能更高效发挥四驱系统性能。而水平对置发动机的低重心特点使车辆侧倾幅度更小,更利于发挥出前麦弗逊后双叉臂的悬架结构性能。同时依托于左右对称全时四轮驱动系统的高性能输出以及**度环形车架的高刚性支持,让整车拥有了更精细的转向、更及时的操控响应、更出色的性能表现。电子系统:辅助系统助力性能再提升扎实的结构设计与性能优化可以给车辆带来出色的机械性能,而面对复杂的交通环境,斯...

  • 云台主动安全预警系统怎么用

    主动安全预警系统可以采集多种数据,包括:车辆行驶数据:包括车速、行驶方向、加速度、转向角度等数据。车辆状态数据:包括车辆的各项性能指标,如发动机转速、油门开度、刹车力度等。车辆外部环境数据:包括路面情况、天气状况、能见度、交通状况等。车辆内部环境数据:包括车内温度、湿度、空气质量等。驾驶员行为数据:包括驾驶速度、驾驶行为、驾驶员生理指标(如疲劳程度、注意力水平等)。交通参与者行为数据:包括行人和非机动车的行动轨迹、交通信号灯的状态等。通过采集和分析这些数据,主动安全预警系统可以提供更加精细和个性化的安全预***务,帮助驾驶员避免交通事故,提高交通安全性。同时,这些数据也可以为交通管...

  • ADAS主动安全预警系统开发商

    保险公司选择主动安全预警系统的价值,有效风险减量管理:主动安全预警系统可以帮助保险公司进行有效的风险减量管理。通过实时监测和预警,该系统可以及时发现潜在风险,提醒司机采取安全措施,从而降低事故发生的风险。此外,该系统还可以为保险公司提供数据分析支持,帮助保险公司制定更有效的风险管理策略。提高客户满意度:通过使用主动安全预警系统,保险公司可以提供更加个性化、精细化的保险服务,提高客户满意度。例如,根据客户的驾驶行为数据,提供更加精细的保险产品和价格策略,提高客户体验。综上所述,主动安全预警系统对于保险公司的价值主要体现在降低赔付成本、深化科技应用、精细风险评估、有效风险减量管理和提高...

  • 北斗主动安全预警系统检测标准

    车侣主动安全预警系统中的盲区预警作用主要是帮助驾驶员避免在车辆的盲区内发生碰撞。盲区预警系统通过后角毫米波雷达工作,探测车辆后方和侧方的目标物,包括其他车辆、自行车、行人等。当有目标物靠近车辆时,系统会通过BSD微波雷达声光报警实时发出“大车危险”的声音提醒,并在车内显示屏上放大侧摄像头图像,与车内盲点变道并线辅助系统报警蜂鸣器联动语音提醒,告知驾驶员何时是并行的时机,帮助驾驶员避免盲点物体,减少盲点交通事故,达到辅助驾驶的目的。盲区预警系统在车辆行驶过程中起到了重要的安全保障作用,尤其是对于大型车辆和越野车等存在盲区的车型来说,该系统可以有效避免盲区碰撞事故,提高驾驶安全性。车侣主动安全预警...

  • 中国香港主动安全预警系统方案商

    在工矿领域,车侣主动安全预警设备可以起到关键的作用,帮助提高工作场所的安全性。以下是一些在工矿领域中常见的主动安全预警设备应用案例:.防碰撞系统:工矿场所通常存在大型机械设备和运输车辆,防碰撞系统可以通过传感器监测车辆和行人的位置,发出警报或自动减速避免碰撞。这有助于减少意外事故,并保护工人的生命安全。盲点监测系统:大型机械设备和车辆在工矿场所中可能存在盲点,盲点监测系统可以通过传感器和摄像头监测盲点区域,当有人员或障碍物位于盲点时,发出警报,提醒操作人员注意,防止事故发生。环境监测系统:工矿场所可能存在有害气体、高温等危险环境,环境监测系统可以实时监测环境参数,如气体浓度、温度等...

  • 江苏如何使用主动安全预警系统

    主动安全预警系统的品质标准可以从以下几个方面来判断:准确性:系统能否准确识别交通场景和目标,并及时发出相应的预警信息。可靠性:系统在各种复杂环境下的稳定性和可靠性,包括长时间运行、高负载等情况。实时性:系统能否实时处理各种数据,并及时发出预警信息,保证反应速度。稳定性:系统能否在各种路况和天气条件下稳定运行,不受外界环境影响。抗干扰性:系统能否有效抵抗各种干扰,保证信号质量和识别准确性。功能性:系统是否具备完整的预警功能,包括前车碰撞预警、车道偏离预警、行人检测预警等。易用性:系统的操作界面和使用方式是否简洁易懂,方便用户操作。售后服务:系统供应商的售后服务质量,包括技术支持、维护...

1 2 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 20