上海福滴取料机悬臂液压系统分析 悬臂不能抬升也不能下降或下降速度过快的问题分析原因如下：悬臂油缸在抬升或下降过程中，利用平衡阀控制失重情况下的超速运动，由油缸的工作腔压力油、油缸回油和弹簧共同控制平衡阀的工作机位，而压力油、回油都是通过控制孔控制平衡阀的工作，如果油液被污染，往往先堵塞的是这些控制油孔，如果压力油腔到平衡阀的控制孔堵塞，平衡阀一直处于关闭状态，油缸的回油路就不通，造成油缸不能动作，从而悬臂不能仰俯；如果油缸回油到平衡阀的控制油孔被堵塞，油不能进入平衡阀，造成平衡阀一直处于开启状态，当悬臂在自重情况下快速下降时，平衡阀失去工作性能，使悬臂失控，同时由于快速切断阀没有及时...

上海福滴常见液压故障分析 悬臂不能抬升或抬升油缸爬行的分析原因一：过滤器堵塞。同样由于环境原因或系统检修时不注意清洁，造成污染物进入系统，造成泵的出口过滤器及回油过滤器堵塞。泵的出口过滤器堵塞后，过滤器的压力损失过大，虽然泵的出口压力表显示压力正常，但是，系统工作压力却达不到执行元件需要的压力，造成悬臂不能正常抬升。回油过滤器堵塞，造成系统回油背压过高，泵的出口压力和系统工作压力都显示正常，但是油缸有效输出力变小，造成悬臂不能正常工作。 梯臂架下降，平衡阀中的液控滋流阀工作，产生向下的作用力。苏州0泄露平衡阀平衡阀钢厂1热轧生产线成品库重载提升台的升降采用液压系统进行控制。重载提升台...

重载提升台由2个比例阀控制油缸同步升降，比例阀进口叠加1个压力补偿器用以确保比例阀的动态特性不受偏载影响，油缸竖直安装，油缸下端无杆腔油口串接1个平衡阀，平衡阀控制油接油缸上端有杆腔回路。上升时两个油缸无杆腔进压力油，有杆腔液压油通过比例阀返回油箱，此时平衡阀阀芯处于单向阀位;下降时两个油缸有杆腔进压力油，无杆腔液压油通过比例阀返回油箱，此时平衡阀阀芯受有杆腔压力油控制处于节流阀位。平衡阀在该系统中可实现两个功能：一是在液压系统中用来防止负载引起液压缸“失控”;二是用作防破裂阀。平衡阀主要用于负载运动速度控制，也可进行负载保持，是一种组合阀，种类很多，结构复杂。常德臂架泵车平衡阀直接安装在马达...

悬臂不能抬升或抬升油缸爬行原因4：系统内泄和外泄严重。由于斗轮堆取料机是室外工作，特别是在夏季，室外温度达到40℃以上，造成油温高，密封件性能下降，油管接头、液压缸等液压油内泄和外泄的机会增多，造成油缸的输出力达不到负载的需求，造成悬臂不能正常工作。悬臂不能抬升或抬升油缸爬行原因5：轴承卡死。由于室外工作，加之可能轴承的润滑不到位，往往造成轴承卡塞或损坏，从而造成油缸的负载加大，一旦油缸输出力小于负载力时，悬臂将不能正常升降或爬行。Oilcomp平衡阀先导控制方式灵活、控制压力范围实现多种控制，还可以叠加功能阀对其先导控制功能进行调整。浙江臂架泵车平衡阀会不会爬行平衡阀上海福滴三峡水坝液压系统...

在液压系统中，为了防止竖直安装的液压缸或者执行垂直运动的部件因自重产生超速下降，即现场设备下行运动速度超过经液压阀供油速度时的失速现象，通过安装平衡阀来实现限速和任意位置停止的目的。一般国内使用较多的为力士乐FD系列平衡阀、HBS平衡阀，上海福滴的Oilcomp平衡阀。主要结构如下：平衡阀阀体由单向阀、主阀芯、弹簧、调整螺钉和锁定螺母组成。该阀内部上部为单向阀，结构为由弹簧复位的环形套；下部为可调整开启力的主阀芯。在行走马达上安装平衡阀后，马就具有下坡限速和停车制动功能。可以防止马达 运转超速和吸空。长沙工程机械平衡阀平衡阀平衡阀的工作包括液控部分和溢流部分，液控部分和溢流部分的面积比为液控比...

上海福滴在解决液压问题上有着自己独特的见解。其中对于平衡阀的研究更加的深刻。在很多时候我们对于平衡阀的选择是更加的谨慎和小心。控制负负载并非一定要使用平衡阙，以下是几种可能。1.恒流量系统 回路如果负载有变动但持续为负，要求排出的流量基本固定不变的话，可以考虑采用二通流量控制阀来保持流量恒定(2）局限性①二通流量控制阀只有在进出口压差大于其比较低工作压差 ，才可以保持通过二通流量控制阀的流量一一定程度地不随压差变化。否则恒流量下隆量就不能保持恒定。 马达液压制动的稳定性与平衡阀有关,平衡阀的换向性能是影响行走马达液压制动特性的主要因素。南京意大利平衡阀平衡阀经济与科技的不断发展，汽车起重...

上海福滴液压马达使用浅析： 液压马达在使用中要注意工作油压和工作转速不能超过其规定数值，输出轴和传动轴要保证一定的同心度。初次安装使用时，壳体内应灌满工作油，壳体上的泄油管接口一般应朝上。在低温场合起动时应先作轻负荷运转，切记不要将热油突然供入冷态的液压马达中，以免发生配合面咬伤事故。带重力负载的液压系统一般通常设平衡阀和刹车油缸，平衡阀有单向和双向平衡阀之分，平衡阀的主要作用是产生背压，防止负载因自重下落，使运动平稳。其主要目的是克服系统失压或在操作过程中停顿时，产生的惯性而导致重力负载的下滑。一般平衡阀采用液控单向节流设计，实现液控单向阀和单向节流阀的控制功能。选择一款质量好，性...

上海福滴在工程机械行业的维修和处理也有自己的心得。 拿汽车起重机中液压系统举例 在对汽车起重机液压系统进行有效调整与维修处理时，因为汽车起重机液压系统都是密封的，要找到车辆故障问题就要找到出现故障的部件位置。通常汽车起重机液压系统出现的问题都是由于系统当中的液压油被污染所致，液压油是整个液压系统实现稳定运行的根本所在，对于汽车液压系统中的泵、阀类部件而言，液压油如果遭受污染，就会产生很多污染颗粒，并且这些颗粒在实际运行中会导致泵体部件的磨损。在液压油遭受污染之后，其对零部件的润滑作用也会出现下降，导致汽车起重机泵、阀类零部件运行的时候产生严重磨损，甚至会导致汽车起重机阀杆的堵塞...

负载保持：平衡阀可以阻止液压缸不希望出现的下移运动，平衡阀允许操作者以一定的速度提升重物并保持在某一位置。负载控制：平衡阀可以防止由于执行元件负载的能量，而引发先于液压泵的动作而产生的动作，从而消除了执行元件的气穴现象和负载失控现象。平衡阀的溢流设定值一般为1.3倍的比较高工作压力，但是开启先导阀的要求压力取决于先导比，先导压力可以根据如下公式进行计算：先导压力=（溢流压力设定值-负载压力）/先导比为了优化载荷控制和能量利用，可以参照如下方法选择先导比；2.5:1当载荷极不稳定时选用，例如长臂吊车。5:1应用于载荷变化并对机械结构产生不稳定的影响时。10:1应用于载荷相对稳定的的应用场合。破碎...

平衡阀主要用在起重液压系统中，使液压马达和液压缸运动速度不受载荷变化的影响，保持平稳。它附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。平衡阀，也叫负载保持阀，用以下几种方式来控制载荷的运动：1、当管道或胶管损坏时，防止载荷突然下落。2、防止由于方向控制阀阀芯泄油而造成载荷慢慢下落。3、当载荷在处于低压或失控状态时，提供平稳可调的运动。4、当方向控制阀突然关闭时，提供平稳可调的运动。有两种基本的动作控制阀：液控单向阀可以满足以上前2个要求。平衡阀可以满足以上4个要求。掘进机的液压系统是由液压油缸、多路换向阀、平衡阀以及相互连接的胶管接头等组成。上海钻机平衡阀压力...

上海福滴油缸故障科普浅析：压油缸故障的主要表现为：（1）在液压缸的运行过程中，会出现抖动、爬行并出现响声的现象，而且在其上升过程中抖动较为明显；（2）当抖动程度超过一定限度，会影响整个起重机运行，在液压缸下降过程中虽然抖动现象相对减弱，但也无法满足正常使用需要[2]。一般液压缸故障主要是由于前部支撑环与活塞杆的配合间隙过小，使活塞杆的伸缩与液压杆前部支撑环发生较为剧烈的摩擦，从而导致液压缸在升降过程中出现响声，并出现抖动和爬行的现象。液压臂既要求双三角机构设计合理，又要求臂定位液壓系统与双三角机构完美匹配，平衡阀起到了重要的作用。浙江意大利平衡阀开启压力平衡阀 上海福滴变幅平衡阀案例精选 ...

汽车起重机缩臂和平衡阀的有效调整和修理如果汽车起重机的吊臂在仰角位置停止运行的时候，平衡阀当中的单向阀出现来油问题，通常是密封不够严实了，这会让伸缩机构产生自由匀速下降的状况。此时必须及时更换或检修平衡阀。如果故障问题的位置是在伸缩机构上，问题同样严重，必须解体同时检测伸缩机构、调整伸缩臂绳的松紧度。若变幅机构平衡阀出现故障，会导致吊臂仰角减少、幅度增大甚至会影响起重机的稳定性，在实施重物装载的时候，会造成起重机侧翻的安全事故。所以，一定要强化对液压系统和平衡阀的清洁维护，确保平衡阀对整机的安全保障作用。Oilcomp平衡阀控制泵的输出流量稳定性,提高泵的能量利用率,降低热量损失。意大利平衡阀...

重载提升台由2个比例阀控制油缸同步升降，比例阀进口叠加1个压力补偿器用以确保比例阀的动态特性不受偏载影响，油缸竖直安装，油缸下端无杆腔油口串接1个平衡阀，平衡阀控制油接油缸上端有杆腔回路。上升时两个油缸无杆腔进压力油，有杆腔液压油通过比例阀返回油箱，此时平衡阀阀芯处于单向阀位;下降时两个油缸有杆腔进压力油，无杆腔液压油通过比例阀返回油箱，此时平衡阀阀芯受有杆腔压力油控制处于节流阀位。平衡阀在该系统中可实现两个功能：一是在液压系统中用来防止负载引起液压缸“失控”;二是用作防破裂阀。行星磨床油缸的控制回路由溢流阀、单向阀、伺服阀、平衡阀、高压电磁球阀、定压开启单向阀组成。常州平衡阀流量多少平衡阀上...

上海福滴液压系统分析：耙吸船带重力负载液压系统的故障五花八门，较容易出现的故障现象就是负载下滑或提升无力。对于这些常见故障作为机务管理人员应当能够及时排除。例如：耙吸式挖泥船只要施工就涉及到放耙和收耙的动作，而在施工过程中经常出现耙头下滑（船员俗称滑耙），导致闷耙，使施工效率明显降低，这就需要对滑耙现象进行排除。基本步骤是将耙头提升至水面上，观察其下滑的速度，然后将耙头上架，备好绞车保险销应急时用，对耙头绞车的平衡阀进行调节，调节前应注意调节螺钉的原始位置（建议做上记号），松开调节螺丝锁紧螺帽，压力调节螺钉调节时要分次小幅度调节且做好记号，调节过程中要反复试收和试放耙头，以肉眼看不出下滑为准，...

上海福滴Oilcomp梭阀介绍二、在缸体相应位置的孔中依次装入垫片、隔套、弹簧和柱塞，柱塞和隔套部分均装有密封圈，构成梭式平衡阀启动缸装置，其左、右两油口分别与电动液压转辙机的左、右两油腔相连。当左腔为高压油时，油压推动柱塞向右侧移动之后，克服右侧弹簧的阻力，在柱塞密封圈的作用下，使柱塞与隔套密封。由于隔套与缸体间装有密封圈，这样就将左、右腔完全隔开，不影响电动液压转辙机的正常转换，当油泵停止工作，左侧压力降低，由于右侧弹簧力的作用，柱塞会被顶开，两侧处于微泄漏状态，消除油路系统压差。由于柱塞与缸体之间为间隙配合，两侧微导通，因此能够达到平衡两腔的目的。当柱塞在油路系统控制电机启动时，动作...

平衡阀在单杆液压缸液压平衡回路中（如：耙吸船的锥形泥门启闭），是在换向阀处于中位（为了安全，应始终使用闭中位的方向阀）时，平衡阀保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。当换向阀交叉油路供油时，液压油经过平衡阀（起单向阀作用），推动液压缸活塞提升负载。这时如果液压泵到平衡阀之间的液压油管破裂，压力下降，由于负载压力作用，主阀立即关闭，油缸保持在工作位置。当换向阀平行油路进行工作时，由平衡阀的开口面积、开启压力和开口压差决定了液压阀的反向流量。这本身决定于液压缸另一侧的进口流量，从而防止液压缸失控。这时如果在方向阀与平衡阀之间发生管子破裂，不会影响负载的下放操作，起到安全作用。液压臂上平动过程中推进梁...

上海福滴船用设备液压分析：耙吸式挖泥船上许多重型设备的动作是由液压来完成的。实际工作中液压系统容易出现各种各样的故障，而相当一部分故障的发生都是由管理或操作不当造成的。鉴于液压系统是工程船舶的重要组成部分，同时又考虑到工程船液压系统的技术复杂性和设备重要性，作为挖泥船的机务管理人员，应针对液压系统设备的结构和性能，结合自己长期在实际生产中的实战经验，加强对带重力负载液压系统日常维护管理，在整个液压系统中，平衡阀就是一个不可或缺的部分。上海福滴意大利Oilcomp平衡阀就是一个不错的选择。平衡阀先导比增大那么掘进机摇臂下降速度会波动加剧，变量泵出口压力冲击增大.选好一款平衡阀显得很重要。上海液压...

上海福滴平衡阀主要介绍平衡阀主要是用于实现负载平稳下降。实际上就是安装在油缸背压腔出口（图示C2口），受驱动腔压力（C1-V1口）控制的液阻，驱动腔压力（C1-V1口）压力并非我们通过泵、溢流阀控制，它是由系统输入流量决定的。因此用平衡阀不能直接控制活塞的移动速度，活塞移动速度主要取决于系统能调节流量的泵/阀决定。平衡阀根据功能、使用条件、使用位置、可分为若干类。使用条件：当油缸是双向负载时是双向平衡阀。性能：0泄露平衡阀、使用位置：用在支腿上的叫做支腿平衡阀液压臂上平动过程中推进梁前后点位移不同，导致司钻时推进梁是倾斜着顶在掌子面上的，钻出来的孔是倾斜的。常德液压平衡阀价格平衡阀负载保持：平...

上海福滴液压绞车平衡阀分析液压绞车在石油机械上的应用非常比较普遍，钻机底座及井架的起降、动力猫道钻杆输送等均使用到。为保证运行安全，绞车设有平衡阀及制动器。然而，绞車在负负载工作时平衡阀存在抖动、异响等问题，影响设备的正常使用，同时抖动产生的压力冲击还会严重影响其他液压元件的使用寿命。液压绞车抖动、爬行问题是由于平衡阀与机械制动不匹配造成的，通过将平衡阀开启压力调高，使油压先解除制动后开启平衡阀，成功将该问题解决。液压绞车设计、选用平衡阀时，应综合考虑负载、制动开启压力、平衡阀液控先导比等参数，通过计算确定平衡阀的设定压力。绞车在调试阶段，如遇系统抖动、爬行等异常时，可通过提高平衡阀设定压力或...

上海福滴变幅平衡阀案例精选 变幅系统故障是由于平衡阀失去平衡点导致的，在进行故障检修时，必须更换新的平衡阀，并选择开启压力和流量相对较小的平衡阀。应保证平衡阀的开启压力符合1：10的标准，其最小流量应控制在换向阀比较低流量的4倍以内。在海上平台起重机的设计制造过程中，也要注意折现关键参数的选择，保证平衡阀能够正常发挥作用。完成平衡阀的更换后，要对其中进行试验操作，确认故障排除。所以在海上起重机平台的液压系统中我们使用平衡阀的原则尽量选择意大利原装进口的平衡阀。上海福滴Oilcomp平衡阀也是一个不错的选择，质量可靠，性价比高。在变幅回转上有独特的理解。 液压系统检修中，元件对换法比较...

液压升降机系由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液压缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。液压缸的活塞向下运动(即是重物下降)。液压油经防爆型电磁换向阀进入液压缸上端，液压缸下端回油经...

上海福滴井下掘进机液压改进方案案例 改进后的截割部升降回路中，采用平衡阀代替液控单向阀和限速阀（分配阀）的组合更合理的解决了油缸下降中不能平稳控制的问题，消除了截割部升降油缸窜动带来的对液压系统压力的冲击和对机身振动的影响，有效的提高了掘进机作业中的安全性和稳定性。根据掘进机在井下使用的实际情况，通过对平衡阀在截割部升降回路系统上的使用，替代了液控单向阀和限速阀（分配阀）组合的繁琐系统，实现了截割部的平稳升降，同时也简化了液压系统。经过实践检验，性能稳定，运行平稳，至今未出现任何问题，给井下综掘工作带来了很大的经济效益和安全收益。 Oilcomp平衡阀原装进口意大利摩德纳。质量...

汽车起重机缩臂和平衡阀的有效调整和修理如果汽车起重机的吊臂在仰角位置停止运行的时候，平衡阀当中的单向阀出现来油问题，通常是密封不够严实了，这会让伸缩机构产生自由匀速下降的状况。此时必须及时更换或检修平衡阀。如果故障问题的位置是在伸缩机构上，问题同样严重，必须解体同时检测伸缩机构、调整伸缩臂绳的松紧度。若变幅机构平衡阀出现故障，会导致吊臂仰角减少、幅度增大甚至会影响起重机的稳定性，在实施重物装载的时候，会造成起重机侧翻的安全事故。所以，一定要强化对液压系统和平衡阀的清洁维护，确保平衡阀对整机的安全保障作用。Oilcomp平衡阀适配M+S,Danfoss，Char-Lynn，Att，Sam，Sai...

上海福滴在解决液压问题上有着自己独特的见解。其中对于平衡阀的研究更加的深刻。在很多时候我们对于平衡阀的选择是更加的谨慎和小心。控制负载并非一定要使用平衡阙。比如在出现这些问题的时候。1）就瞬态来说，二通流量控制阀有初始突跳现象。其原因是，在刚开始，压差从零上升到工作状态的过程中，阀芯从开始的静止位置（节流口比较大）移到工作位置，需要一段时间，在这段时间里，通过流量会高于设定值。2）这种手动调节型的二通流量控制阀要改变设定流量也不很方便。3）对于液压缸驱动的三连杆机构或摆动结构而言，液压缸的移动速度恒定，并不等于负载运动的速度恒定。4〉此回路没有次级溢流功能。破碎铲斗液压部分有液压马达、平衡阀，...

上海福滴液压系统分析：耙吸船带重力负载液压系统的故障五花八门，较容易出现的故障现象就是负载下滑或提升无力。对于这些常见故障作为机务管理人员应当能够及时排除。例如：耙吸式挖泥船只要施工就涉及到放耙和收耙的动作，而在施工过程中经常出现耙头下滑（船员俗称滑耙），导致闷耙，使施工效率明显降低，这就需要对滑耙现象进行排除。基本步骤是将耙头提升至水面上，观察其下滑的速度，然后将耙头上架，备好绞车保险销应急时用，对耙头绞车的平衡阀进行调节，调节前应注意调节螺钉的原始位置（建议做上记号），松开调节螺丝锁紧螺帽，压力调节螺钉调节时要分次小幅度调节且做好记号，调节过程中要反复试收和试放耙头，以肉眼看不出下滑为准，...

上海福滴Oilcomp平衡阀梭阀介绍梭式平衡阀优化技术特点主要有以下几点①该梭式平衡阀启动缸装置柱塞在缸体内轴向留有空动距离，使液压系统在开始工作时不带载启动，改善了电机启动特性；②执行机构工作时，高低压腔通过柱塞与隔套的密封隔开，不影响效率；③两侧的弹簧使柱塞与隔套密封分离，使两腔处于微导通状态，平衡压力，避免执行机构窜动；④该装置密封损坏时，仍能使执行机构可靠工作，对效率的影响也比较小；⑤柱塞为耐磨材料，耐磨性能好、寿命长，系统可靠性高。顺序阀与双向液压锁结构不同，会建立一定的背压，不至于因自重超速下滑而产生负压，溢流阀起过载保护作用。上海工程机械平衡阀公司平衡阀 上海福滴Oilcomp...

变幅系统故障是海上平台起重机的常见故障之一，而且出现此类故障时会使起重机发生晃动，无法正常作业。其主要故障表現为：（1）变幅液压缸的下降过程出现爬行情况，使起重机吊臂发生晃动，严重时会导致整个起重机发生晃动；（2）推动变幅操作手柄，液压缸会产生下降停顿、再下降再停顿，使起重机吊臂振动频率不断增加，进而导致起重机出现整体晃动[1]。在液压缸下降过程中，液压缸的上腔是提供液压油的部位。当液压油压力达到平衡阀开启压力后，平衡阀才被打开，使液压缸开始下降。在其下降过程中，上腔的液压油压力会随之降低，达到一定程度后使平衡阀关闭，液压缸停止下降。所以液压油压力的上升和下降是一个反复过程，平衡阀的作用是使液...

平衡阀组成的升降回路的工作原理：平衡阀的应用平衡阀是一种压力阀，用于控制对双向执行原件回油的侧压力。它以其设定的压力要求回油的闭锁，（设定压力约大于最大负载压力的15%）并克服移动负载的压力，更合理的解决了油缸下降动作平稳控制的问题，消除了截割部升降油缸窜动带来的对液压系统压力的冲击和对机身振动的影响，有效的提高了掘进机作业中的安全性和稳定性。改进后的截割部升降回路该回路用平衡阀代替了液控单向阀和限速阀的组合来消除升降油缸工作时液压系统压力变化的现象，利用平衡阀随负载变化改变其锥阀开启度的平稳开启特性，使截割部的下降速度基本不受截割部重力加速度的影响，保持了截割部平稳下降，当回路不工作时，平衡...

变幅系统故障是海上平台起重机的常见故障之一，而且出现此类故障时会使起重机发生晃动，无法正常作业。其主要故障表現为：（1）变幅液压缸的下降过程出现爬行情况，使起重机吊臂发生晃动，严重时会导致整个起重机发生晃动；（2）推动变幅操作手柄，液压缸会产生下降停顿、再下降再停顿，使起重机吊臂振动频率不断增加，进而导致起重机出现整体晃动[1]。在液压缸下降过程中，液压缸的上腔是提供液压油的部位。当液压油压力达到平衡阀开启压力后，平衡阀才被打开，使液压缸开始下降。在其下降过程中，上腔的液压油压力会随之降低，达到一定程度后使平衡阀关闭，液压缸停止下降。所以液压油压力的上升和下降是一个反复过程，平衡阀的作用是使液...

上海福滴取料机悬臂液压系统分析 悬臂不能抬升也不能下降或下降速度过快的问题分析原因如下：悬臂油缸在抬升或下降过程中，利用平衡阀控制失重情况下的超速运动，由油缸的工作腔压力油、油缸回油和弹簧共同控制平衡阀的工作机位，而压力油、回油都是通过控制孔控制平衡阀的工作，如果油液被污染，往往先堵塞的是这些控制油孔，如果压力油腔到平衡阀的控制孔堵塞，平衡阀一直处于关闭状态，油缸的回油路就不通，造成油缸不能动作，从而悬臂不能仰俯；如果油缸回油到平衡阀的控制油孔被堵塞，油不能进入平衡阀，造成平衡阀一直处于开启状态，当悬臂在自重情况下快速下降时，平衡阀失去工作性能，使悬臂失控，同时由于快速切断阀没有及时...