平衡阀的工作原理一、主控制阀中位，变幅油缸静止状态时：看图说明：（颜色越红表示压力越高，颜色越蓝表示压力越低）主控制中位，变幅油缸静止状态时，各油道中的油处于封闭状态，但封闭腔的油压不一定相同，因为油缸大腔需要克服重物的自重。二、主控制阀处于提升位，变幅油缸处于伸出状态时：此时平衡阀中的单向阀与主阀芯都处于开启的极限位置，即处于比较大开口状态，但高压油只从单向阀的开口处流过，所以此时的压力损失**小。三、主控制阀处于下降位，变幅油缸处于缩回状态时：此时平衡阀中的单向阀处于关闭状态，主阀芯都处于某开启平衡位置，即处于非比较大开口，K腔压力与弹簧力平衡，所以高压油只从主阀芯的开口处流过，因开口截面...

平衡阀的工作原理一、主控制阀中位，变幅油缸静止状态时：看图说明：（颜色越红表示压力越高，颜色越蓝表示压力越低）主控制中位，变幅油缸静止状态时，各油道中的油处于封闭状态，但封闭腔的油压不一定相同，因为油缸大腔需要克服重物的自重。二、主控制阀处于提升位，变幅油缸处于伸出状态时：此时平衡阀中的单向阀与主阀芯都处于开启的极限位置，即处于比较大开口状态，但高压油只从单向阀的开口处流过，所以此时的压力损失**小。三、主控制阀处于下降位，变幅油缸处于缩回状态时：此时平衡阀中的单向阀处于关闭状态，主阀芯都处于某开启平衡位置，即处于非比较大开口，K腔压力与弹簧力平衡，所以高压油只从主阀芯的开口处流过，因开口截面...

在液压系统中，为了防止竖直安装的液压缸或者执行垂直运动的部件因自重产生超速下降，即现场设备下行运动速度超过经液压阀供油速度时的失速现象，通过安装平衡阀来实现限速和任意位置停止的目的。一般国内使用较多的为力士乐FD系列平衡阀、HBS平衡阀，上海福滴的Oilcomp平衡阀。主要结构如下：平衡阀阀体由单向阀、主阀芯、弹簧、调整螺钉和锁定螺母组成。该阀内部上部为单向阀，结构为由弹簧复位的环形套；下部为可调整开启力的主阀芯。云梯消防车在日常工作中风险较大。建议在液压系统中选择上海福滴Oilcomp平衡阀来排除安全隐患。意大利Oilcomp牵引车辆伸缩平衡阀平衡阀上海福滴海上起重机液压浅析：变幅系统故障是...

上海福滴取料机悬臂液压系统分析悬臂不能抬升也不能下降或下降速度过快的问题分析原因如下：悬臂油缸在抬升或下降过程中，利用平衡阀控制失重情况下的超速运动，由油缸的工作腔压力油、油缸回油和弹簧共同控制平衡阀的工作机位，而压力油、回油都是通过控制孔控制平衡阀的工作，如果油液被污染，往往先堵塞的是这些控制油孔，如果压力油腔到平衡阀的控制孔堵塞，平衡阀一直处于关闭状态，油缸的回油路就不通，造成油缸不能动作，从而悬臂不能仰俯；如果油缸回油到平衡阀的控制油孔被堵塞，油不能进入平衡阀，造成平衡阀一直处于开启状态，当悬臂在自重情况下快速下降时，平衡阀失去工作性能，使悬臂失控，同时由于快速切断阀没有及时换向，严重时...

福滴动力平衡阀浅析平衡阀在单杆液压缸液压平衡回路中（如：耙吸船的锥形泥门启闭），是在换向阀处于中位（为了安全，应始终使用闭中位的方向阀）时，平衡阀保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。当换向阀交叉油路供油时，液压油经过平衡阀（起单向阀作用），推动液压缸活塞提升负载。这时如果液压泵到平衡阀之间的液压油管破裂，压力下降，由于负载压力作用，主阀立即关闭，油缸保持在工作位置。当换向阀平行油路进行工作时，由平衡阀的开口面积、开启压力和开口压差决定了液压阀的反向流量。这本身决定于液压缸另一侧的进口流量，从而防止液压缸失控。这时如果在方向阀与平衡阀之间发生管子破裂，不会影响负载的下放操作，起到安全作用。吊具动...

上海福滴海上起重机液压浅析：变幅系统故障是海上平台起重机的常见故障之一，而且出现此类故障时会使起重机发生晃动，无法正常作业。其主要故障表現为：（1）变幅液压缸的下降过程出现爬行情况，使起重机吊臂发生晃动，严重时会导致整个起重机发生晃动；（2）推动变幅操作手柄，液压缸会产生下降停顿、再下降再停顿，使起重机吊臂振动频率不断增加，进而导致起重机出现整体晃动[1]。在液压缸下降过程中，液压缸的上腔是提供液压油的部位。当液压油压力达到平衡阀开启压力后，平衡阀才被打开，使液压缸开始下降。在其下降过程中，上腔的液压油压力会随之降低，达到一定程度后使平衡阀关闭，液压缸停止下降。所以液压油压力的上升和下降是一个...

上海福滴对混凝土泵车的维护理解混凝土泵车结构比较复杂，部分液压元件对油液品质要求高，而工程机械的施工环境较为恶劣，液压油容易受到污染，致使液压元件不能正常的工作，并表现出不同的故障现象。因此，正确选择液压油并注意定期检查维护液压系统，有利于提高泵车的工作效率。而且在装配系统元件的过程中，应按照企业或行业标准进行规范操作，同时要对元件进行日常的检查和维护，减少发生故障的几率。在液压系统产品的使用原则上，尽量使用意大利原装进口的平衡阀。上海福滴Oilcomp的平衡阀就是一个不错的选择。云梯车通常在作业时会选择添加Y型或X型支腿，支腿上往往会添加平衡阀或者是液压锁。浙江意大利平衡阀流量多少平衡阀上海...

上海福滴Oilcomp平衡阀梭阀介绍梭式平衡阀优化技术特点主要有以下几点①该梭式平衡阀启动缸装置柱塞在缸体内轴向留有空动距离，使液压系统在开始工作时不带载启动，改善了电机启动特性；②执行机构工作时，高低压腔通过柱塞与隔套的密封隔开，不影响效率；③两侧的弹簧使柱塞与隔套密封分离，使两腔处于微导通状态，平衡压力，避免执行机构窜动；④该装置密封损坏时，仍能使执行机构可靠工作，对效率的影响也比较小；⑤柱塞为耐磨材料，耐磨性能好、寿命长，系统可靠性高。顺序阀与双向液压锁结构不同，会建立一定的背压，不至于因自重超速下滑而产生负压，溢流阀起过载保护作用。常州原装进口平衡阀性能怎么样平衡阀上海福滴针对船用设备...

上海福滴独代的Oilcomp平衡阀起重机案例应用平衡阀在起重机的液压机械联合制动回路中（如：耙头和弯管绞车收放），在换向阀处于中位时两个油口一般都要连接油箱，这样才能保证马达回路中没有压力，靠弹簧力制动液压马达。当马达起升重物时，换向阀的交叉回路进入工作，液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，实现起重机的提升。在下放重物时，换向阀的平行回路进入工作，同样液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，进行下放动作。下放速度由平衡阀的开口面积、开启压力和开口压差决定了液压阀的反向流量，从而防止马达失控。这时如果在方向阀与平衡阀之间发生管子破裂，不会影...

上海福滴针对船用设备液压系统市场浅析：着国内沿海开发，港口及航道疏浚的工程量明显增加，耙吸式工程船舶的作用显得尤为突出。耙吸式挖泥船的许多重型施工设备动作都是由液压来控制完成的。耙吸式挖泥船带重力负载的液压系统主要分布在耙头、弯管、泥门和液压吊车等处。这些工程机械特点是体积大、重量重，操作起来不太方便。工程机械的动作绝大部分都是由液压来控制的，液压系统在工程船舶及工程机械设备上的应用越来越普遍。它们对船舶的安全运行及营运经济性都产生了极大的影响。但是，液压系统也具有一些众所周知的缺点，运行可靠性较低，维护工作量较大。上海福滴的液压产品都是原装进口欧洲的，质量比较好，比较可靠，值得信赖。上海福滴...

上海福滴Oilcomp平衡阀起重机案例应用平衡阀在起重机的液压机械联合制动回路中（如：耙头和弯管绞车收放），在换向阀处于中位时两个油口一般都要连接油箱，这样才能保证马达回路中没有压力，靠弹簧力制动液压马达。当马达起升重物时，换向阀的交叉回路进入工作，液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，实现起重机的提升。在下放重物时，换向阀的平行回路进入工作，同样液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，进行下放动作。下放速度由平衡阀的开口面积、开启压力和开口压差决定了液压阀的反向流量，从而防止马达失控。这时如果在方向阀与平衡阀之间发生管子破裂，不会影响负载...

上海福滴-液压故障分析：悬臂不能抬升或抬升油缸爬行的分析原因一：过滤器堵塞。同样由于环境原因或系统检修时不注意清洁，造成污染物进入系统，造成泵的出口过滤器及回油过滤器堵塞。泵的出口过滤器堵塞后，过滤器的压力损失过大，虽然泵的出口压力表显示压力正常，但是，系统工作压力却达不到执行元件需要的压力，造成悬臂不能正常抬升。回油过滤器堵塞，造成系统回油背压过高，泵的出口压力和系统工作压力都显示正常，但是油缸有效输出力变小，造成悬臂不能正常工作。上海福滴动力可以提供整套解决方案，效果限制液压传动系统发生故障需要对许多地方检查，比较麻烦。选择Oilcomp平衡阀减少事故率是一个不错的选择。南京工程机械平衡阀...

上海福滴针对船用设备液压系统市场浅析：着国内沿海开发，港口及航道疏浚的工程量明显增加，耙吸式工程船舶的作用显得尤为突出。耙吸式挖泥船的许多重型施工设备动作都是由液压来控制完成的。耙吸式挖泥船带重力负载的液压系统主要分布在耙头、弯管、泥门和液压吊车等处。这些工程机械特点是体积大、重量重，操作起来不太方便。它们对船舶的安全运行及营运经济性都产生了极大的影响。然而，液压系统也具有一些众所周知的缺点，运行可靠性较低，维护工作量较大。上海福滴的液压产品都是原装进口欧洲的，质量比较好，比较可靠，值得信赖。平衡阀安装的时候紧贴着油缸的位置比较合适，这样保压效果是比较好的。上海替换力士乐平衡阀先导比多大平衡阀...

上海福滴Oilcomp平衡阀起重机案例应用平衡阀在起重机的液压机械联合制动回路中（如：耙头和弯管绞车收放），在换向阀处于中位时两个油口一般都要连接油箱，这样才能保证马达回路中没有压力，靠弹簧力制动液压马达。当马达起升重物时，换向阀的交叉回路进入工作，液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，实现起重机的提升。在下放重物时，换向阀的平行回路进入工作，同样液压油在推动马达的同时通过梭阀给制动油缸下腔供油，解除马达的制动，进行下放动作。下放速度由平衡阀的开口面积、开启压力和开口压差决定了液压阀的反向流量，从而防止马达失控。这时如果在方向阀与平衡阀之间发生管子破裂，不会影响负载...

上海福滴井下掘进机液压改进方案案例改进后的截割部升降回路中，采用平衡阀代替液控单向阀和限速阀（分配阀）的组合更合理的解决了油缸下降中不能平稳控制的问题，消除了截割部升降油缸窜动带来的对液压系统压力的冲击和对机身振动的影响，有效的提高了掘进机作业中的安全性和稳定性。根据掘进机在井下使用的实际情况，通过对平衡阀在截割部升降回路系统上的使用，替代了液控单向阀和限速阀（分配阀）组合的繁琐系统，实现了截割部的平稳升降，同时也简化了液压系统。经过实践检验，性能稳定，运行平稳，至今未出现任何问题，给井下综掘工作带来了很大的经济效益和安全收益。Oilcomp平衡阀原装进口意大利摩德纳。质量稳定可靠。使用寿命长...

上海福滴-液压马达使用浅析：液压马达在使用中要注意工作油压和工作转速不能超过其规定数值，输出轴和传动轴要保证一定的同心度。初次安装使用时，壳体内应灌满工作油，壳体上的泄油管接口一般应朝上。在低温场合起动时应先作轻负荷运转，切记不要将热油突然供入冷态的液压马达中，以免发生配合面咬伤事故。带重力负载的液压系统一般通常设平衡阀和刹车油缸，平衡阀有单向和双向平衡阀之分，平衡阀的主要作用是产生背压，防止负载因自重下落，使运动平稳。其主要目的是克服系统失压或在操作过程中停顿时，产生的惯性而导致重力负载的下滑。一般平衡阀采用液控单向节流设计，实现液控单向阀和单向节流阀的控制功能。选择一款质量好，性价比高的平...

上海福滴常见液压故障分析悬臂不能抬升或抬升油缸爬行的分析原因一：过滤器堵塞。同样由于环境原因或系统检修时不注意清洁，造成污染物进入系统，造成泵的出口过滤器及回油过滤器堵塞。泵的出口过滤器堵塞后，过滤器的压力损失过大，虽然泵的出口压力表显示压力正常，但是，系统工作压力却达不到执行元件需要的压力，造成悬臂不能正常抬升。回油过滤器堵塞，造成系统回油背压过高，泵的出口压力和系统工作压力都显示正常，但是油缸有效输出力变小，造成悬臂不能正常工作。在掘进机中，平衡阀结构参数对截割部升降液压回路稳定性的影响也是很重要的。无锡工程机械平衡阀怎么安装平衡阀上海福滴臂架泵车平衡阀案例分析故障现象举例：某泵车在施工过...

上海福滴臂架泵车平衡阀案例分析故障现象举例：某泵车在施工过程中，臂架疑似出现掉臂现象，根据出厂调试的技术标准，在负重的条件下，臂架0.5h内自行滑移不得超过5cm，如果滑移超过标准值，就称之为掉臂现象。掉臂会给泵车施工造成很大的安全隐患，必须尽快处理。3臂架平衡阀锁止原理分析如下：臂架油缸进出油口前安装有平衡阀，以液压缸有杆腔进油为例，高压油经过多路阀到达有杆腔平衡阀后进入有杆腔，同时该平衡阀会产生压力油通过管道打开液压缸无杆腔平衡阀，无杆腔油液通过平衡阀流回油箱，形成回路。当有杆腔无高压油时，无杆腔平衡阀不能打开，液压缸锁止不动，保证臂架不出现向下滑移。平衡锁止阀是防止臂架掉臂的关键元件，也...

上海福滴海上起重机液压浅析：变幅系统故障是海上平台起重机的常见故障之一，而且出现此类故障时会使起重机发生晃动，无法正常作业。其主要故障表現为：（1）变幅液压缸的下降过程出现爬行情况，使起重机吊臂发生晃动，严重时会导致整个起重机发生晃动；（2）推动变幅操作手柄，液压缸会产生下降停顿、再下降再停顿，使起重机吊臂振动频率不断增加，进而导致起重机出现整体晃动[1]。在液压缸下降过程中，液压缸的上腔是提供液压油的部位。当液压油压力达到平衡阀开启压力后，平衡阀才被打开，使液压缸开始下降。在其下降过程中，上腔的液压油压力会随之降低，达到一定程度后使平衡阀关闭，液压缸停止下降。所以液压油压力的上升和下降是一个...

工程机械领域平衡阀是必不可少的零部件。当下国际形势紧张，平衡阀市场混乱。品牌多，价格分层多。上海福滴代理的Oilcomp平衡阀就是一个很不错的选择。Oiucomp是一家意大利摩德纳的本地自主品牌。自品牌创立至今已有70余年。两代人的用心制造造就了这个进口品牌。Oilcomp专注多种类平衡阀，比较擅长的就是泵马达各类平衡阀。配套品牌力士乐，丹佛斯，派克，M+S。Oilcomp也是Dinamic的专属供应商。同时因为刚进入中国市场，货期非常合适，配合度很高。在进口品牌中算是一个非常不错的选择。液压马达反向运动时，导通液压控制阀向另一油路通油，同时平衡阀控制顺序阀打开油路接通，实现反向运动。常州液压...

上海福滴液压系统分析：耙吸船带重力负载液压系统的故障五花八门，较容易出现的故障现象就是负载下滑或提升无力。对于这些常见故障作为机务管理人员应当能够及时排除。例如：耙吸式挖泥船只要施工就涉及到放耙和收耙的动作，而在施工过程中经常出现耙头下滑（船员俗称滑耙），导致闷耙，使施工效率明显降低，这就需要对滑耙现象进行排除。基本步骤是将耙头提升至水面上，观察其下滑的速度，然后将耙头上架，备好绞车保险销应急时用，对耙头绞车的平衡阀进行调节，调节前应注意调节螺钉的原始位置（建议做上记号），松开调节螺丝锁紧螺帽，压力调节螺钉调节时要分次小幅度调节且做好记号，调节过程中要反复试收和试放耙头，要以肉眼看不出下滑为准...

液压升降机系是由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液压缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。液压缸的活塞向下运动(即是重物下降)。液压油经防爆型电磁换向阀进入液压缸上端，液压缸下端回油...

海福滴臂架泵车液压系统分析臂架泵车一般会出现的故障现象。举例如下：一台37m小排量混凝土泵车在施工过程中，臂架系统出现压力异常、动作缓慢并伴有油温升高的现象，严重影响工程进度。出现故障后我们的思路一般是从工作过程中去分析问题。工作过程如下：臂架系统工作过程进入工作状态后，操纵员操纵遥控器摇杆，接收器收到指令信号，柴油机自动升速至设定转速。遥控器发信号给接收器以控制多路阀组，使旁通阀得电且对应多路阀中单片电磁阀得电，臂架泵高压油经过多路阀到达臂架平衡阀。进入臂架油缸，活塞杆的伸缩带动连杆动作，从而使臂架展开或收拢到指定位置。臂架系统的动作也可以在近控操作状态下通过操作手柄实现。在掘进机的液压系统...

汽车起重机缩臂和平衡阀的有效调整和修理如果汽车起重机的吊臂在仰角位置停止运行的时候，平衡阀当中的单向阀出现来油问题，通常是密封不够严实了，这会让伸缩机构产生自由匀速下降的状况。此时必须及时更换或检修平衡阀。如果故障问题的位置是在伸缩机构上，问题同样严重，必须解体同时检测伸缩机构、调整伸缩臂绳的松紧度。若变幅机构平衡阀出现故障，会导致吊臂仰角减少、幅度增大甚至会影响起重机的稳定性，在实施重物装载的时候，会造成起重机侧翻的安全事故。所以，一定要强化对液压系统和平衡阀的清洁维护，确保平衡阀对整机的安全保障作用。Oilcomp平衡阀先导控制有较长的控制行程，所以控制精度很高，在执行元件止停时有着很好的...

福滴动力平衡阀浅析平衡阀在单杆液压缸液压平衡回路中（如：耙吸船的锥形泥门启闭），是在换向阀处于中位（为了安全，应始终使用闭中位的方向阀）时，平衡阀保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。当换向阀交叉油路供油时，液压油经过平衡阀（起单向阀作用），推动液压缸活塞提升负载。这时如果液压泵到平衡阀之间的液压油管破裂，压力下降，由于负载压力作用，主阀立即关闭，油缸保持在工作位置。当换向阀平行油路进行工作时，由平衡阀的开口面积、开启压力和开口压差决定了液压阀的反向流量。这本身决定于液压缸另一侧的进口流量，从而防止液压缸失控。这时如果在方向阀与平衡阀之间发生管子破裂，不会影响负载的下放操作，起到安全作用。上海福...

上海福滴梭式平衡阀浅析：梭式平衡阀启动缸装置由缸体、垫、隔套、柱塞、弹簧、密封圈等组成，其特征主要表现为：在缸体的相应位置装入柱塞，柱塞两端装有隔套，柱塞和隔套上装有密封圈，隔套内装有弹簧，隔套两端有垫，构成梭式平衡阀启动缸装置。该装置的左、右两油口分别与液压系统执行机构的左、右两油腔相连。当左腔为高压时，在压力的作用下，柱塞向右侧移动，克服右侧弹簧力，柱塞右端密封圈使柱塞与隔套密封，这样就将左右腔完全隔开，不影响液压系统的正常工作。当执行机构动作到位后，液压动力停止工作，由于右侧弹簧的作用，柱塞被顶开，柱塞与缸体之间的间隙或柱塞上增设的微孔使两侧微导通逐步达到左右腔压力平衡。如果右腔为高压，...

上海福滴重载提升台液压系统分析重载提升台液压系统在运行过程中经常发生的故障现象为：升降缸在上升到停止位后，接收工艺讯号停止，此时提升台无法长时停留在停止位，会下滑一段距离约5-10mm。此时光电开关就会丢失信号，下道工序无法开始。导致该故障的原因为比例阀选型问题，该系统比例方向阀其阀芯在中位时A口至T口以及B口至T口约有相当于额定过流面积3%的流通面积。即当油缸上升至停止位時，比例方向阀切换至中位，此时比例阀A至T未完全关闭，并且由于阻尼的存在致使A口至平衡阀段管路中的压力无法得到迅速释放，平衡阀的单向阀尚未完全关闭，因此在负载的作用下油缸会下降一段行程。当A口至平衡阀段管路中压力释放完毕，平...

上海福滴湿地运管机液压部分的案例湿地运管机是一种能够满足直钢管管道的运输和倒运工作需求，并自带一台随车起重机以装卸钢管的运输车辆。湿地运管机采用低接地比压浮箱履带式行走底盘，适用于在松软泥泞的湿地、沿海滩涂、河湖沼泽地带，主要用于野外石油、天然气钢管管道的运输铺设。湿地运管机结构与常规起重机起吊载荷不同的是，该运管机所配备的随车起重机在整个工作范围内的额定载重量均为8吨。这对起重机的回转缓冲要求进一步提高，需保证在较大惯性负载的整个起吊过程的回转启制动平稳可靠，无抖动顿挫现象。随车起重机回转液压系统湿地运管机随车起重机回转惯性负载较大，启动、制动较为频繁。必须根据主机工作制动平稳、防止倾翻等要...

上海福滴对混凝土泵车的维护理解混凝土泵车结构比较复杂，部分液压元件对油液品质要求高，而工程机械的施工环境较为恶劣，液压油容易受到污染，致使液压元件不能正常的工作，并表现出不同的故障现象。因此，正确选择液压油并注意定期检查维护液压系统，有利于提高泵车的工作效率。而且在装配系统元件的过程中，应按照企业或行业标准进行规范操作，同时要对元件进行日常的检查和维护，减少发生故障的几率。在液压系统产品的使用原则上，尽量使用意大利原装进口的平衡阀。上海福滴Oilcomp的平衡阀就是一个不错的选择。Oilcomp平衡阀先导控制有较长的控制行程，所以控制精度很高，在执行元件止停时有着很好的制动效果.南京意大利平衡...

在液压系统中，为了防止竖直安装的液压缸或者执行垂直运动的部件因自重产生超速下降，即现场设备下行运动速度超过经液压阀供油速度时的失速现象，通过安装平衡阀来实现限速和任意位置停止的目的。一般国内使用较多的为力士乐FD系列平衡阀、HBS平衡阀，上海福滴的Oilcomp平衡阀。主要结构如下：平衡阀阀体由单向阀、主阀芯、弹簧、调整螺钉和锁定螺母组成。该阀内部上部为单向阀，结构为由弹簧复位的环形套；下部为可调整开启力的主阀芯。行走马达安装平衡阀可以防止运转超速和吸空，马达就具有下坡限速和停车制动功能。更加保证整车安全。柳州原装进口平衡阀厂家平衡阀上海福滴臂架泵车电液部分基本介绍：混凝土泵车臂架系统是由多节...