掘进机常用的附件切割部分主要包括:截割头总成、销轴、挡板、衬套、截割电机总成、螺栓、伸缩缸盖板、压盖、截割头、截齿、截齿、伸缩内缸、刮泥环压盖、外喷座、保护缸座、浮动密封座等。铲板部分主要包括:左驱动装置、右驱动装置、连接板、从动轮装置、左铲板、右后视镜板、右铲板、主铲板、螺母、销轴、电机座、星轮总成、转盘、浮动密封、星轮总成、浮动密封等。首架运输机主要包括:驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运电机组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞电机等;身体部位主要包括:管夹、调节垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、车身骨架、防松件、衬套、油杯、胶管接头、连接块底板、转盘等。掘进机水系统主要包括...
掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体,主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远,但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节,国家政策是:采掘并重,掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面,较大增加了每年消耗回采巷的道路数量,从而使巷道掘进成为煤矿高效...
隧道掘进机的市场前景我国轻型隧道掘进机市场逐渐萎缩,未来发展空间不大,但盾构隧道掘进机具有非常广阔的发展前景。首先,我国城市建设需要大量的盾构机,尤其是上海,北京,广东等地,需要建设大量的隧道交通工程。此外,铁路建设也需要大量的盾构机。因此,未来几年国内对盾构机的需求将保持旺盛。如果国内自给率能提高到40%,每年的市场规模将超过10亿元,这是相当可观的。而且,国内盾构技术也在逐步提高,与发达国家的差距也在逐步缩小。在业绩接近的前提下,低价必然在市场上具有相当大的竞争优势。掘进机应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩质地层的隧洞施工,且水平和倾斜隧洞均能使用。淮安双护盾掘进机厂家掘进机在截...
钻孔机是一种用于在平地上挖掘隧道的机器。隧道掘进机是一种利用机械破碎碎岩石、卸碴、支撑连续作业的综合设备。根据掘进机在工作面上的截割过程,可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。根据操作模式按作业方式分为敞开式掘进机和掩护式掘进机。前者众所周知,大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、排渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“航母”。后者被称为盾构机。钻孔机有很多种类型:分为普通机和隧道掘进机;根据操作对象;按作业方式分为敞开式掘进机和掩护式掘进机。价格一般在200万元到800万元之间,特别高。工作方式:主要由行走机构、工作机构、装运机构和传送机构组成。随着行走机构的前进,工作机构中的切割头不...
悬臂式掘进机是一种截割功率较高、功能优化升级的小型多功能掘进机。该机结构紧凑,外形美观,操作灵活,工作范围广,可靠性高,拆装、下井、组装方便,尤其是切割臂可弯曲,耙料能力强。该机还可配备液压钻机,用于煤巷瓦斯和水的勘探;根据不同的工矿条件,可更换破岩机、破碎锤、铲斗,进行破岩、爆破、耙料功能;它还可以为锚钻提供电源接口,这就是EBH45掘进机的多功能性。该机不仅适用于中小型煤矿隧道、水利工程、地铁隧道和各种矿山隧道的掘进和城市地下作业,还适用于大型煤矿隧道的顶板修复、侧刷和切底,尤其适用于煤矿隧道中经常出现的底鼓现象。该机体积小、工作范围灵活、移动方便,切底效率明显,具有其他掘进机无法比拟的优...
掘进机油罐油污的原因如下:(1)油箱内有油漆剥落伴随件和焊渣剥落件;(2)油箱防尘措施不好,灰尘和腐蚀性气体从外界空气进入;(3)由于温差,凝结在油箱顶盖上的水滴进入油冷却器,损坏泄漏。解决方法:(1)油箱内的油漆应与液压油相容,并注意油箱内的油漆工艺。比如油箱内表面要经过严格的脱脂除锈后再进行喷漆。注意箱盖的防尘密封。只允许安装在罐盖上的空气过滤器(常作为注油口)与大气相通,以免空气中的灰尘带入罐内。它用于同一个油箱上的空气滤清器。它有两个功能,一是防止加油时大颗粒混入油箱,二是防止系统工作时灰尘被空气带入油箱。已销售标准件(EF型);检查泄漏部位并排除。悬臂式掘进机小巧灵活、工作范围大、移...
掘进机主要技术参数序列号项目单元技术参数值序列号项目单元技术参数值1机器重量kg二百五十万零十五;张力形式螺旋张力2外形尺寸(长宽高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四万九千五百一十六;刮板链速度m/s0.53;可行/经济切割硬度Mpa70/5017;运输能力m3/H604;较大切割高度mm454218;液压系统形式负载敏感恒功率系统5较大定位切割宽度mm567219;主液压系统工作压力Mpa326;切割头转速(无级变速)r/Min0-8520;液压系统控制形式先导控制手动控制7量mm81321;油箱容积L1808履带板宽度mm45022;油冷却器形式板翅式冷却器9接地比压Mpa0.072...
掘进机主要技术参数序列号项目单元技术参数值序列号项目单元技术参数值1机器重量kg二百五十万零十五;张力形式螺旋张力2外形尺寸(长宽高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四万九千五百一十六;刮板链速度m/s0.53;可行/经济切割硬度Mpa70/5017;运输能力m3/H604;较大切割高度mm454218;液压系统形式负载敏感恒功率系统5较大定位切割宽度mm567219;主液压系统工作压力Mpa326;切割头转速(无级变速)r/Min0-8520;液压系统控制形式先导控制手动控制7量mm81321;油箱容积L1808履带板宽度mm45022;油冷却器形式板翅式冷却器9接地比压Mpa0.072...
掘进机油罐油污的原因如下:(1)油箱内有油漆剥落伴随件和焊渣剥落件;(2)油箱防尘措施不好,灰尘和腐蚀性气体从外界空气进入;(3)由于温差,凝结在油箱顶盖上的水滴进入油冷却器,损坏泄漏。解决方法:(1)油箱内的油漆应与液压油相容,并注意油箱内的油漆工艺。比如油箱内表面要经过严格的脱脂除锈后再进行喷漆。注意箱盖的防尘密封。只允许安装在罐盖上的空气过滤器(常作为注油口)与大气相通,以免空气中的灰尘带入罐内。它用于同一个油箱上的空气滤清器。它有两个功能,一是防止加油时大颗粒混入油箱,二是防止系统工作时灰尘被空气带入油箱。已销售标准件(EF型);检查泄漏部位并排除。掘进机液压油箱温度高有油位低于规定高...
掘进机的组成:1.切割机构,又称工作机构,直接破碎工作面内的煤岩。目前,悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达,油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源,驱动和控制各电机的运行,并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类:掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.(1).煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷;(2).半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道;(3).岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。在掘进机...
掘进机装运机构的工作原理:装运机构主要由耙装部,减速器、液压马达和中间输送机组成。耙装部;它由耙爪、铲板、提升油缸、减速器和油马达组成油马达由一级锥齿轮驱动后,两个减速器由两端万向联轴器和中间轴连接,再由二级圆柱齿轮驱动输出盘旋转。耙爪由偏心盘驱动做往复耙、收集、装载工作。两个耙爪的收耙次数相同。耙爪驱动轴与轴承之间设有浮动密封装置。防止煤粉等异物进入减速机。铲板必须接触底板。铲板的升降由油缸完成。耙装式减速器一次喷油量为18升。中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速)链轮、刮板链、镘刀和张紧装置组成。中间输送机的驱动机构位于卸载端。液压马达驱动二级齿轮减速器。带动链轮转动,链轮拉动链条在...
掘进机的安全操作规则:1.驾驶员应具有初中以上文化程度,热爱本职工作,责任心强,经过培训、考试合格后方可上岗,持证上岗。2.驾驶员必须熟悉机器的结构、性能和操作原理,能够准确熟练地操作机器,并了解设备的一般维护和故障排除知识。3.驾驶员必须坚持使用掘进机上的所有安全锁紧和保护装置,不得擅自更换或倾倒,不能随意调整液压系统和雾化系统各部分的压力。4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮和指示仪表应妥善保护,防止损坏或丢失。掘进机配件铲板部包括:左驱动装置、右驱动装置、联接板、从动轮装置、左侧铲板、右后镜板、右侧铲板等。甘肃综掘机厂家供应掘进机油缸回路和行走回路的压力调整方法:1.油缸回路的工作压...
掘进机的保养:为了保证掘进机的正常使用,日常生活中应该如何保养?1.使用:为延长掘进机施工机械的使用寿命,使用中必须坚持“两定三保”制度:定人、定机、包用、包存、包维修;机械操作人员要有“三懂”,懂结构、懂原理、懂性能;“四会”可以使用、维护、检查和排除故障。2.保养:定期检修掘进机是延长机械使用寿命的关键。施工单位对机械的维护保养有很多明确的规定,但很多施工单位在工期紧、任务重的情况下,往往会忽视维护保养工作,认为机械运行正常,没有故障,没有必要停下来进行维护保养。3.保养:保养是延长机械设备使用寿命的重要环节。合理的维护方法可以有效延长掘进机的使用寿命。在维修过程中,不允许安装不匹配的机械...
掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体,主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远,但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节,国家政策是:采掘并重,掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面,较大增加了每年消耗回采巷的道路数量,从而使巷道掘进成为煤矿高效...
钻孔机是一种用于在平地上挖掘隧道的机器。隧道掘进机是一种利用机械破碎碎岩石、卸碴、支撑连续作业的综合设备。根据掘进机在工作面上的截割过程,可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。根据操作模式按作业方式分为敞开式掘进机和掩护式掘进机。前者众所周知,大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、排渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“航母”。后者被称为盾构机。钻孔机有很多种类型:分为普通机和隧道掘进机;根据操作对象;按作业方式分为敞开式掘进机和掩护式掘进机。价格一般在200万元到800万元之间,特别高。工作方式:主要由行走机构、工作机构、装运机构和传送机构组成。随着行走机构的前进,工作机构中的切割头不...
悬臂式掘进机是一种截割功率较高、功能优化升级的小型多功能掘进机。该机结构紧凑,外形美观,操作灵活,工作范围广,可靠性高,拆装、下井、组装方便,尤其是切割臂可弯曲,耙料能力强。该机还可配备液压钻机,用于煤巷瓦斯和水的勘探;根据不同的工矿条件,可更换破岩机、破碎锤、铲斗,进行破岩、爆破、耙料功能;它还可以为锚钻提供电源接口,这就是EBH45掘进机的多功能性。该机不仅适用于中小型煤矿隧道、水利工程、地铁隧道和各种矿山隧道的掘进和城市地下作业,还适用于大型煤矿隧道的顶板修复、侧刷和切底,尤其适用于煤矿隧道中经常出现的底鼓现象。该机体积小、工作范围灵活、移动方便,切底效率明显,具有其他掘进机无法比拟的优...
悬挂式掘进机的分类悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。掘进机制造商佳煤机械向您展示悬挂式掘进机的分类。悬臂式掘进机有多种分类方法:(1)按重量:有四种类型:超轻、轻、中、重。(2)根据工作机理切割煤岩的方式不同,可分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机。悬臂式掘进机简介定义:悬臂安装截割头的部分断面掘进机。悬臂式掘进机应实现剥离煤岩、装载运输、移动机器本身、喷雾除尘等功能。即集切割、装载、运输、行走于一体。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架和转盘、液压系统、电气系统、冷却除尘供水系统和运行控制系统组成。其中,切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要...
悬臂式掘进机有什么特点:掘进机称为纵轴悬臂式掘进机,是悬臂式掘进机的一种。悬臂式掘进机是一种可实现切割、装载运输、自行行走和喷雾除尘的组合机组,具有以下特点。1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石,需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大,在高质量条件下可以达到60%左右,但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上,其利用率就更低了。3.连续开挖,无爆破振动,更自由地决定岩石支护的合适时间,可减少超挖,并可节省岩石支护和衬砌的成本。4.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比,在隧道内小巧灵活,可用于任何支护类型。5.与全断面掘进机相比,具有投资少、施...
掘进机与连续采煤机相比有哪些优势?掘进机厂家佳煤机械就来和大家聊聊掘进机相对于连续采煤机的优势:(1)掘进卷扬机生产周期进度小,空顶小于均匀掘进,能及时支护,实现生产中短掘短支护,巷道顶板受采动影响小,有利于复合顶板管理。(2)自滚筒切割速度慢,规格固定,巷道掘进一次成型,掘进工程质量易于管理,文明生产更好管理。(3)挖锚机可同时完成顶锚、锚索、侧锚的长久支护,无需频繁调整机器,履带对底板损伤小,安全系数高。(4)挖锚机配合跨运带和头车,减少了穿梭车的安全隐患。(5)挖掘卷扬机及时支撑,机器铺设锚索,降低劳动强度。(6)掘进工艺比连续开采简单,可减少工人数量。(7)机器操作使用方便,工作面文明...
掘进机截割方法和程序的一般原则是什么?跟着掘进机厂家佳煤机械一起来看看吧,为缩短单位截割时间,提高掘进效率,应根据不同地质条件和煤层硬度选择合理的截割方法和程序1、合理切割的一般原则:(1)车顶控制和纵向。切削阻力较小的钻孔和切削。增加钻孔深度,减少白天截割头空转行程。(4)大的少,还有一半和运输有关。2、正确的切割工艺是:(1)均匀中硬煤层,先割柱窝,底割自下而上横向割。(2)半煤岩工作面应先软后硬,先切后切底,煤岩界面处的煤应顺层切。(3)对于后层理发育的软煤层,采用中心开钻,四边刷。(4)破碎顶板,采用先割顶煤,留两侧,中间留煤堆的方法。无论采用哪种方法,都要将板块铲到地面,注意扫底,防...
掘进机截割煤岩时应注意:(1)当煤岩尺寸超过机器龙门架的高度和宽度时,必须在装运前手动破碎。(2)当油缸到达终点时,立即松开操作手柄,避免溢流阀长期溢流,造成系统升温。(3)掘进机向前截割时,不允许使截割臂处于左右极限位置。(4)装载机、转载机及配套运输设备不准超载。(5)随时注意机械、减速机、电机各部位的声音和压力变化,发现问题立即停机检查。(6)风量不足、除尘设施不规则不允许运行。(7)电机长时间工作后,不要立即停止冷却水,而是等待电机冷却几分钟后再关闭水路。(8)紧急情况下,必须用急停开关切断电源,查明原因并排除故障后才能开机。希望大家在使用掘进机的时候注意安全。有兴趣的话可以关注佳煤机...
悬臂式掘进机是根据国内外各种巷道的具体开采条件研制的多功能掘进机。该型掘进机延续了江苏佳煤机械有限公司的设计风格,可替代不同的设备(岩石分裂器、钻机、水和气勘探设备等)。)根据不同的工作条件。电气系统采用国内先进的电控元件,可满足660/1140V两种供电方式,以满足不同工况下的运行要求。EBH120掘进机采用模块化设计,体积小,拆装方便,便于井下运输和安装,广泛应用于中小型煤矿的综合开采、大中型煤矿的半煤岩巷和软岩的巷路掘进、大型煤矿的巷道修复、侧刷和切底等。也可用于铁路、公路、地铁、水利工程等的掘进。这不仅降低了成本,还提高了效率。掘进机履带马达由于先导管原因造成的履带不转动,应拆卸并检查...
掘进机行走机构的结构和工作原理,掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称,驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接,使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达,马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动...
悬臂式掘进机是江苏佳煤公司根据国内小型煤矿巷道的具体开采条件研制的小型多功能掘进机。该产品获国家实用新型五项、外观一项、发明一项。性能特征:1.是小型多功能掘进机,采用模块化设计,体积小,重量轻,拆装方便,井下运输安装方便。适用于不同断面的掘进;2.采用德国进口横向切割头,布置合理,受力均匀,切割时振动小,运行稳定,使用寿命长;3.液压系统采用进口负载敏感和先导操作与国产定量系统集成,高效节能,操作灵活。采用三级过滤器,保证液压油的清洁度,便于更换过滤器,增强液压系统的工作可靠性。掘进机电气电控系统包括电控箱总成、低浓度甲烷传感器、防爆紧停开关、矿用隔爆型车灯、屏蔽橡套软电缆等。江苏巷道式掘进...
悬臂式掘进机设计拥有7项,包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置及外观。该产品集切割、运输和行走等功能于一体。工作时方便调整切割臂的姿态,不仅可以将切割好的物料拨入铲板,还可以加快物料的装运速度;还可以修复全断面巷道,方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工,可实现连续切割、装车、运输作业。掘进机电气电控系统包括电控箱总成、低浓度甲烷传感器、防爆紧停开关、矿用隔爆型车灯...
悬臂式掘进机是根据国内外各种巷道的具体开采条件研制的多功能掘进机。该型掘进机延续了江苏佳煤机械有限公司的设计风格,可替代不同的设备(岩石分裂器、钻机、水和气勘探设备等)。)根据不同的工作条件。电气系统采用国内先进的电控元件,可满足660/1140V两种供电方式,以满足不同工况下的运行要求。EBH120掘进机采用模块化设计,体积小,拆装方便,便于井下运输和安装,广泛应用于中小型煤矿的综合开采、大中型煤矿的半煤岩巷和软岩的巷路掘进、大型煤矿的巷道修复、侧刷和切底等。也可用于铁路、公路、地铁、水利工程等的掘进。这不仅降低了成本,还提高了效率。悬臂式掘进机是截割臂可以弯曲,具有很强的耙料能力。陕西单支...
悬臂式掘进机设计拥有7项,包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置及外观。该产品集切割、运输和行走等功能于一体。工作时方便调整切割臂的姿态,不仅可以将切割好的物料拨入铲板,还可以加快物料的装运速度;还可以修复全断面巷道,方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工,可实现连续切割、装车、运输作业。掘进机液压系统包括:截割头伸缩油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块...
掘进机截割方法和程序的一般原则是什么?跟着掘进机厂家佳煤机械一起来看看吧,为缩短单位截割时间,提高掘进效率,应根据不同地质条件和煤层硬度选择合理的截割方法和程序1、合理切割的一般原则:(1)车顶控制和纵向。切削阻力较小的钻孔和切削。增加钻孔深度,减少白天截割头空转行程。(4)大的少,还有一半和运输有关。2、正确的切割工艺是:(1)均匀中硬煤层,先割柱窝,底割自下而上横向割。(2)半煤岩工作面应先软后硬,先切后切底,煤岩界面处的煤应顺层切。(3)对于后层理发育的软煤层,采用中心开钻,四边刷。(4)破碎顶板,采用先割顶煤,留两侧,中间留煤堆的方法。无论采用哪种方法,都要将板块铲到地面,注意扫底,防...
掘进机前进时铲板应落下,后退时铲板应抬起。掘进机的机器工作时,应抬起支撑油缸,前后移动时应将支撑油缸收好。驾驶员工作时应集中精力,平稳起步,注意方向,服从迎头人员的指挥。如遇冒顶预兆或危及人员安全,立即停机并切断电源。掘进机收尾工作:(1)按照规定的操作顺序停机后,应将机器退到安全的地方,并将铲板放在底部。切割头缩回,切割臂放在底板上,关闭水门,吊起电缆和水管。(2)电机、控制箱、操作箱等电气设备应在工作面用重水雾覆盖。掘进机履带板内或支重轮中充满砂石并坚硬化 ,这种现象将导致履带负荷加大,使履带运转不正常。单支撑式掘进机配件价格掘进机机头不转:如果机头不转,如果是在切割工作中发生,说明电机过...
掘进机的安全操作规则:1.驾驶员应具有初中以上文化程度,热爱本职工作,责任心强,经过培训、考试合格后方可上岗,持证上岗。2.驾驶员必须熟悉机器的结构、性能和操作原理,能够准确熟练地操作机器,并了解设备的一般维护和故障排除知识。3.驾驶员必须坚持使用掘进机上的所有安全锁紧和保护装置,不得擅自更换或倾倒,不能随意调整液压系统和雾化系统各部分的压力。4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮和指示仪表应妥善保护,防止损坏或丢失。悬臂式掘进机工作时截割臂的姿态调整方便,能将截割的物料拨进铲板内,加快物料的装运速度。青海综掘机配件价格悬臂式掘进机的结构特点是什么?掘进机厂家佳煤机械带你看看悬臂式掘进机的结...