掘进机的安全操作规则：1.驾驶员应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，经过培训、考试合格后方可上岗，持证上岗。2.驾驶员必须熟悉机器的结构、性能和操作原理，能够准确熟练地操作机器，并了解设备的一般维护和故障排除知识。3.驾驶员必须坚持使用掘进机上的所有安全锁紧和保护装置，不得擅自更换或倾倒，不能随意调整液压系统和雾化系统各部分的压力。4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮和指示仪表应妥善保护，防止损坏或丢失。掘进机具有洞壁匀整，超挖量小（只为钻爆法的1/4），能节省衬砌材料。河北综掘机厂家掘进机截割方法和程序的一般原则是什么?跟着掘进机厂家佳煤机械一起来看看吧，为缩短单位截割时间，...

掘进机内部结构常见故障的分析与处理：除了电气系统常见故障造成的事故外，由于掘进机内部结构复杂，其自身零件经常损坏或断裂，导致掘进机无法正常工作。当零件、各种减速器和轴承出现故障时，掘进机会发出异常声音，甚至可能导致截割机头工作异常，影响整个掘进过程。因此，如果在操作过程中听到异常声音，工作人员应保持警惕，并立即检查这些部件，不得疏忽。定期检查和清洁零件，保持零件清洁，防止严重问题延误后续施工，是作业过程中非常重要的一步。如果检查中发现任何问题，应立即更换或修理。这样不会导致更严重的故障，可以有效提高掘进机的掘进效率。掘进机的截割电机也可能出现故障，欧姆表是检测截割电机是否出现故障的主要工具。用...

悬臂式掘进机：1.履带行走机构刚性好，采用进口液压马达，驱动力大，适应大坡度，行走灵活方便；2.星轮加载机构由液压马达直接驱动，工作可靠性高；3.装有内曲线液压马达的侧式双链刮板输送机，连续运行可靠性高，输送运行平稳；4.该机可根据不同工况更换不同的装置(破岩机、水气勘探钻机、铲斗)，以满足不同工矿行业的作业要求；5.高效喷雾除尘冷却系统可有效减少和截齿在切割和冷却过程中产生的粉尘，改善井下作业环境；6.采用国内先进的电控系统，可满足380V/660V/1140V三种供电方式；7.该机普遍应用于中小型煤矿的综合开采，中小型煤巷，半煤岩巷和软岩的巷道路的掘进，大型煤矿巷道的修复、刷洗和切割等。也...

悬臂式掘进机是根据国内外各种巷道的具体开采条件研制的多功能掘进机。该型掘进机延续了江苏佳煤机械有限公司的设计风格，可替代不同的设备(岩石分裂器、钻机、水和气勘探设备等)。)根据不同的工作条件。电气系统采用国内先进的电控元件，可满足660/1140V两种供电方式，以满足不同工况下的运行要求。EBH120掘进机采用模块化设计，体积小，拆装方便，便于井下运输和安装，广泛应用于中小型煤矿的综合开采、大中型煤矿的半煤岩巷和软岩的巷路掘进、大型煤矿的巷道修复、侧刷和切底等。也可用于铁路、公路、地铁、水利工程等的掘进。这不仅降低了成本，还提高了效率。掘进机油泵内泄大会造成系统压力低。判断的方法是轴向柱塞泵看...

悬臂式掘进机设计拥有7项，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置及外观。该产品集切割、运输和行走等功能于一体。工作时方便调整切割臂的姿态，不仅可以将切割好的物料拨入铲板，还可以加快物料的装运速度；还可以修复全断面巷道，方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。悬臂式掘进机可从事大型煤矿巷道修顶、刷帮和切底工作，特别是针对煤矿巷道常现的底鼓...

掘进机油箱中的油和空气很难分离由于油箱内回油的搅拌作用，很容易产生悬浮气泡截留在油中，如果带入液压系统会发生很多故障(如泵噪声、气蚀和液压缸爬行等)。因此，(1)油箱应设置消泡挡板，将系统的回油区与泵的吸油区隔开，回油流被挡板挡住，使流速减慢，有利于气泡的分离，溢出油面。然而，以这种方式分离细小气泡是困难且低效的。当箱盖上的空气过滤器被污物堵塞时，很难与空气分离。此时还会由于液压系统工作过程中油箱内油位的波动，造成油箱内负压，导致泵吸不良。此时应拆卸和清洁氢气。掘进机特点：掘进机的功率强大，又是联合作业，故掘进速度高。镇江综掘机供应商悬臂式掘进机是江苏佳煤公司根据国内小型煤矿巷道的具体开采条件...

掘进机启动前，驾驶员必须按照以下步骤检查机器：(1)操作人员和按钮应齐全、灵活、可靠，操作人员应打到零位。(2)机械、电气、液压系统及安全保护装置应正常可靠，备品备件应完好无损，各部门连接螺丝应齐全紧固。(3)电气系统各连接装置的电缆夹应完整牢固，电缆应悬挂整齐，不得损坏或挤压。(4)液压管路与雾化系统管路的接头应无损伤和泄漏，保护装置应齐全可靠。将用于延长电缆、水管的沿工作面准备好，悬挂整齐，拖在机器后面的电缆和水管长度不得超过10米。(5)减速机、液压油箱油位、油量应适当，无渗漏，机器应按技术要求加油润滑。(6)转载胶带机应保证状态良好，托辊齐全。(7)截割头截齿和齿座应完好。如果发现牙齿...

掘进机液压油箱温度高：液压油箱温度高的原因是油位低于规定高度。此时，由于循环迅速，温度容易升高，应及时补充油量。油液污染会引起系统的极大摩擦和温度升高。检查漏油情况，看油的清洁度。如果污染严重，必须换油。溢流阀设定压力高会导致温度高，所以应降低油压。冷却水也不足。如果喷雾没有雾状，可以判断水量不足。停止机器。否则，电机会燃烧。掘进机油泵泄漏量大油泵内部泄漏会导致系统压力低。判断方法是轴向柱塞泵可以判断漏油。漏油太大，无法修理，所以应该更换泵。齿轮泵的操作阀应关闭。油管接头无油流出时，检查压力。如果起不来了，就应该拆开。如果密封损坏，可以通过更换密封来解决。其他问题应该由泵来代替。悬臂式掘进机适...

悬臂式掘进机：1.履带行走机构刚性好，采用进口液压马达，驱动力大，适应大坡度，行走灵活方便；2.星轮加载机构由液压马达直接驱动，工作可靠性高；3.装有内曲线液压马达的侧式双链刮板输送机，连续运行可靠性高，输送运行平稳；4.该机可根据不同工况更换不同的装置(破岩机、水气勘探钻机、铲斗)，以满足不同工矿行业的作业要求；5.高效喷雾除尘冷却系统可有效减少和截齿在切割和冷却过程中产生的粉尘，改善井下作业环境；6.采用国内先进的电控系统，可满足380V/660V/1140V三种供电方式；7.该机普遍应用于中小型煤矿的综合开采，中小型煤巷，半煤岩巷和软岩的巷道路的掘进，大型煤矿巷道的修复、刷洗和切割等。也...

悬臂式掘进机是根据国内外各种巷道的具体开采条件研制的多功能掘进机。该型掘进机延续了江苏佳煤机械有限公司的设计风格，可替代不同的设备(岩石分裂器、钻机、水和气勘探设备等)。)根据不同的工作条件。电气系统采用国内先进的电控元件，可满足660/1140V两种供电方式，以满足不同工况下的运行要求。EBH120掘进机采用模块化设计，体积小，拆装方便，便于井下运输和安装，广泛应用于中小型煤矿的综合开采、大中型煤矿的半煤岩巷和软岩的巷路掘进、大型煤矿的巷道修复、侧刷和切底等。也可用于铁路、公路、地铁、水利工程等的掘进。这不仅降低了成本，还提高了效率。掘进机缺点是机体庞大，且用性强，而无法适应不同形状、不同尺...

掘进机液压油箱温度高：液压油箱温度高的原因是油位低于规定高度。此时，由于循环迅速，温度容易升高，应及时补充油量。油液污染会引起系统的极大摩擦和温度升高。检查漏油情况，看油的清洁度。如果污染严重，必须换油。溢流阀设定压力高会导致温度高，所以应降低油压。冷却水也不足。如果喷雾没有雾状，可以判断水量不足。停止机器。否则，电机会燃烧。掘进机油泵泄漏量大油泵内部泄漏会导致系统压力低。判断方法是轴向柱塞泵可以判断漏油。漏油太大，无法修理，所以应该更换泵。齿轮泵的操作阀应关闭。油管接头无油流出时，检查压力。如果起不来了，就应该拆开。如果密封损坏，可以通过更换密封来解决。其他问题应该由泵来代替。悬臂式掘进机是...

掘进机装运机构的工作原理：装运机构主要由耙装部，减速器、液压马达和中间输送机组成。耙装部；它由耙爪、铲板、提升油缸、减速器和油马达组成油马达由一级锥齿轮驱动后，两个减速器由两端万向联轴器和中间轴连接，再由二级圆柱齿轮驱动输出盘旋转。耙爪由偏心盘驱动做往复耙、收集、装载工作。两个耙爪的收耙次数相同。耙爪驱动轴与轴承之间设有浮动密封装置。防止煤粉等异物进入减速机。铲板必须接触底板。铲板的升降由油缸完成。耙装式减速器一次喷油量为18升。中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速)链轮、刮板链、镘刀和张紧装置组成。中间输送机的驱动机构位于卸载端。液压马达驱动二级齿轮减速器。带动链轮转动，链轮拉动链条在...

掘进机机头不转：如果机头不转，如果是在切割工作中发生，说明电机过载。现象是机头入煤壁太深，有闷声应立即关闭电机，否则会烧坏电机。正常运行中机头不转，通常是电控故障。掘进机采摘失败排除早期设计和制造因素，应检查滚筒上切割齿的排列和配置。采煤机滚筒上截齿的布置应与煤层特征相匹配，并与采煤机技术参数的配置相一致。很多煤矿的截齿损耗极高，与这个原因密切相关；可能还有另一种情况，挑库类型不适合。由于不同地区煤层的物理力学性质不同，不同型号的采煤机在运行过程中运动学参数会有所不同，同一截齿类型的适应性非常有限。在井下生产中，如果截齿类型选择不当，很容易造成采煤机滚筒截齿失效。掘进机工作时应将支撑油缸升起，...

掘进机配件常见故障及处理方法：掘进机的主要功能是挖掘地面巷道，主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载体和机架组成。有名的掘进机配件生产厂家有江苏佳煤机械厂等等，但是在挖掘过程中，不可避免地会出现各种故障。佳煤机械给大家说说掘进机配件的高频故障及解决方法。掘进机油管接头漏油：油管接头漏油包括密封损坏、接头松动和背环定位错误，接头密封损坏可以直接看到。背环应该放在O型圈后面。如果立场错误，没有背环，就承受不了压力，所以应该及时纠正。如果密封件和背环，没有问题，说明它是松动的，应该更换软管。悬臂式掘进机工作时截割臂的姿态调整方便，能将截割的物料拨进铲板内，加快物料的...

掘进机内部结构常见故障的分析与处理：除了电气系统常见故障造成的事故外，由于掘进机内部结构复杂，其自身零件经常损坏或断裂，导致掘进机无法正常工作。当零件、各种减速器和轴承出现故障时，掘进机会发出异常声音，甚至可能导致截割机头工作异常，影响整个掘进过程。因此，如果在操作过程中听到异常声音，工作人员应保持警惕，并立即检查这些部件，不得疏忽。定期检查和清洁零件，保持零件清洁，防止严重问题延误后续施工，是作业过程中非常重要的一步。如果检查中发现任何问题，应立即更换或修理。这样不会导致更严重的故障，可以有效提高掘进机的掘进效率。掘进机的截割电机也可能出现故障，欧姆表是检测截割电机是否出现故障的主要工具。用...

掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动...

悬臂式掘进机的结构特点是什么？掘进机厂家佳煤机械带你看看悬臂式掘进机的结构特点。1.只能切割部分巷道断面，要破碎全断面岩石，就要多次上下连续移动切割头左右才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较优条件下可达百分之60左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就更低。悬臂式掘进机主要由截割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及转盘、液压系统、电气系统、冷却及抑尘供水系统和运行控制系统等组成。其中，切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要工作机构。掘进机液压系统包括：截割头伸缩油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、润滑阀组...

掘进机的组成：1.切割机构，又称工作机构，直接破碎工作面内的煤岩。目前，悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达，油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源，驱动和控制各电机的运行，并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类：掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.（1）.煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷；（2）.半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道；（3）.岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。悬臂式掘...

掘进机工作原理：随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下，电机带动滚刀盘旋转，对岩石进行切割破碎，周围有铲斗，随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑，而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘，分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀，排列形式多样，如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室，里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备，以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时，电机...

掘进机内部结构常见故障的分析与处理：除了电气系统常见故障造成的事故外，由于掘进机内部结构复杂，其自身零件经常损坏或断裂，导致掘进机无法正常工作。当零件、各种减速器和轴承出现故障时，掘进机会发出异常声音，甚至可能导致截割机头工作异常，影响整个掘进过程。因此，如果在操作过程中听到异常声音，工作人员应保持警惕，并立即检查这些部件，不得疏忽。定期检查和清洁零件，保持零件清洁，防止严重问题延误后续施工，是作业过程中非常重要的一步。如果检查中发现任何问题，应立即更换或修理。这样不会导致更严重的故障，可以有效提高掘进机的掘进效率。掘进机的截割电机也可能出现故障，欧姆表是检测截割电机是否出现故障的主要工具。用...

掘进机截割煤岩时应注意：(1)当煤岩尺寸超过机器龙门架的高度和宽度时，必须在装运前手动破碎。(2)当油缸到达终点时，立即松开操作手柄，避免溢流阀长期溢流，造成系统升温。(3)掘进机向前截割时，不允许使截割臂处于左右极限位置。(4)装载机、转载机及配套运输设备不准超载。(5)随时注意机械、减速机、电机各部位的声音和压力变化，发现问题立即停机检查。(6)风量不足、除尘设施不规则不允许运行。(7)电机长时间工作后，不要立即停止冷却水，而是等待电机冷却几分钟后再关闭水路。(8)紧急情况下，必须用急停开关切断电源，查明原因并排除故障后才能开机。希望大家在使用掘进机的时候注意安全。有兴趣的话可以关注佳煤机...

悬挂式掘进机的分类悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。掘进机制造商佳煤机械向您展示悬挂式掘进机的分类。悬臂式掘进机有多种分类方法：(1)按重量：有四种类型：超轻、轻、中、重。(2)根据工作机理切割煤岩的方式不同，可分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机。悬臂式掘进机简介定义：悬臂安装截割头的部分断面掘进机。悬臂式掘进机应实现剥离煤岩、装载运输、移动机器本身、喷雾除尘等功能。即集切割、装载、运输、行走于一体。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架和转盘、液压系统、电气系统、冷却除尘供水系统和运行控制系统组成。其中，切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要...

掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压马达过载，安全阀调节压力低。这种原因也会导致赛道不走。处理方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。2.履带减速器内传动轴断裂或行星机构齿轮轴承损坏。判断方法是拆解履带马达，判断马达的运行性能如果马达完好，说明履带减速器内部故障；或者发现马达跑后减速机内部有明显噪音，声音大且不均匀，可以断定是履带减速机内部故障。处理方法是更换履带减速器；如果减速机的一根轴损坏，较简单的方法就是只更换减速机的一根轴。3.履带板或滚轮填充有沙子和砾石并硬化这种现象会导致轨道负荷增加，轨道运行不正常。处理方法是清理履带板或滚轮中的砂石，使履带链自由运...

悬臂式掘进机的结构特点:具有与全断面掘进机相同的一些优点：连续掘进，无爆破振动，更自由地决定支护岩石的合适时间；过度兴奋可以减少；它可以节省岩石支护和衬砌的费用。与全断面掘进机相比，悬臂式掘进机在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小，所有重要部件均可接近，便于维护和支持操作。内容希望对大家有所帮助，想了解更多可以关注咨询掘进机厂家佳煤机械有限公司。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体。扬州综掘机配件掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压马达过载，安全阀调节压力低。这种原因也会...

悬臂式掘进机的结构特点:具有与全断面掘进机相同的一些优点：连续掘进，无爆破振动，更自由地决定支护岩石的合适时间；过度兴奋可以减少；它可以节省岩石支护和衬砌的费用。与全断面掘进机相比，悬臂式掘进机在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小，所有重要部件均可接近，便于维护和支持操作。内容希望对大家有所帮助，想了解更多可以关注咨询掘进机厂家佳煤机械有限公司。掘进机履带马达故障的原因：马达泄漏大或马达内部故障，导致马达不运转虽然马达运转但不足以带动履带运转。黑龙江悬臂式掘进机价格掘进机常用的附件切割部分主要包括：截割头总...

悬臂式硬岩掘进机是佳煤机械公司为满足非煤矿山硬岩巷道掘进机的要求而研制的一种机型。这台机器有许多技术，性能特征：1.悬臂式硬岩掘进机采用模块化设计，拆装方便，易于维护，故障率低。2.机器只有一个220KW油泵电机，为整机提供动力。这种独特的设计使液压系统发挥较大的效率。无需提供切割电机，合理分配电源，降低功耗。3.该机切割机构采用进口横轴式全液压驱动切割部分，使切割形式更加合理。液压无级变速切削使牙轮钻头对岩壁形成冲击力，提高破岩硬度。与传统掘进机相比，在同等机器重量下，其切削硬度提高了30%。4.该机针对非煤矿山粉尘大、用水量少的特点。配备我公司专门研发的大吸力源除尘系统，除尘效果好。5.该...

掘进机截割方法和程序的一般原则是什么?跟着掘进机厂家佳煤机械一起来看看吧，为缩短单位截割时间，提高掘进效率，应根据不同地质条件和煤层硬度选择合理的截割方法和程序1、合理切割的一般原则：(1)车顶控制和纵向。切削阻力较小的钻孔和切削。增加钻孔深度，减少白天截割头空转行程。(4)大的少，还有一半和运输有关。2、正确的切割工艺是：(1)均匀中硬煤层，先割柱窝，底割自下而上横向割。(2)半煤岩工作面应先软后硬，先切后切底，煤岩界面处的煤应顺层切。(3)对于后层理发育的软煤层，采用中心开钻，四边刷。(4)破碎顶板，采用先割顶煤，留两侧，中间留煤堆的方法。无论采用哪种方法，都要将板块铲到地面，注意扫底，防...

掘进机附件切割部行走部分主要包括：左履带架、左驱动轮护板、张紧轮组、右驱动轮护板、履带架盖板、驱动轮、支撑轮、张紧轮支架等。后支撑部分主要包括：支架、支架、输送机导板、润滑泵底座、支撑架、FA密封圈、进线电缆支撑装置T、连接块底板等。润滑系统主要包括：递进式式分分配器、旋转接头、变径接头、集中润滑系统管路图、压力报警器、橡胶软管、电磁换向阀、润滑阀块总成等。液压系统主要包括：截割头伸缩油缸、截割头旋转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、截割头升降液压缸、润滑阀组等。水系主要包括：水系统接头图、外喷淋装置、压力表总成、过滤器固定板、垫片等。电控系统主要包括电控箱总成、本质安全型操作箱总成、低浓度...

悬臂式掘进机产品特点：1.与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖；可节省岩石支护和衬砌的费用。2.与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型。3.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等明显特点。目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。如果您也对掘进机感兴趣，就来关注掘进机厂家佳煤机械有限公司吧。掘进机履带马达故障的原因：马达泄漏大或马达内部故障，导致马达不运转虽然马达运转但不足以带动履带运转。山西综掘机哪家好...

掘进机工作原理：随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下，电机带动滚刀盘旋转，对岩石进行切割破碎，周围有铲斗，随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑，而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘，分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀，排列形式多样，如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室，里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备，以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时，电机...