AGV控制器常见架构,工控机/板为硬件主体,与PLC的对比,工控机的优势在于其操作系统的灵活性,外设和IO接口的丰富性,及丰富的系统资源与数据处理能力。1)运动控制首先了解我们选用电机支持的控制协议(...
AGV控制器功能,障碍物检测功能,在AGV上需要安装下列装置及功能,防止撞伤人或撞坏其他物体。1.在AGV的主要运行方向必须至少设置接触式安全防撞装置或接近检测装置中的一种,用于保护人员的安全和预防因...
AGV在智慧仓储物流中具体的作业流程,智能输出区作业,智能转运出库区域的作业也都由AGV小车完成。根据控制管理系统下达的作业指令,AGV小车按预先制定的路线自行驶向出库链条机处取下整托盘货物,然后按照...
近期,某地公安消防部门引入50台消防灭火侦查机器人投入使用,这也说明地方部门也在加快引入高配置智能装备。从安全的角度去讲,引入机器人投入消防工作可以减少人员的伤亡,近几年中国大小火灾发生次...
运动控制器在正弦交流电路中,负载从电源获取的有功功率除和电压、电流的有效值有关外,还和负载的功率因数有关。在实际用电设备中,大多数为感性负载,其功率因数较低。如生产中普遍应用的异步电动机,满载时的...