无人叉车技术新趋势：导航技术更新迭代，导航技术始终是无人叉车领域突破的关键。3D传感器的应用，赋予机器人构建详尽环境模型的能力，简化了系统部署流程，即便在环境特征稀缺的场景下，也能捕获丰富环境信息，确...

无人叉车是一种新型的搬运装备，和传统叉车不同，无人叉车装有自主导航装置，能够在无人操作的状态下完成物料搬运等工作。无人叉车稳定性高、灵活度大，同时适用于高危环境，降低了人工成本。另外，联通了数据系统的...

无人化是智慧工厂发展的趋势所在，用机器人替代人力进行仓储管理会进一步提高制造的效率。于是，AGV小车机器人应运而生并受到普遍关注。WLAN组网部件及原理介绍，在介绍WLAN组网部件之前，我们先理解一下...

通信系统：无人叉车通过与中间控制系统的通信，接收任务指令、更新路径信息，并实时报告自身状态。这种实时的双向通信确保车辆能够适应环境变化，同时提高了整个系统的可控性。安全系统：为了确保无人叉车的安全运行...

路径规划技术：(1)人工智能规划，(2)传统路径规划，由于控制室需要了解、分析和控制各AGV小车的位置和运行状态等信息，所以AGV小车需要与控制室进行通信。因为传统有线网络需要规划和布线，且网络中各节...

AGV的特点如下：1.精确定位：AGV具备高精度的定位和定向能力，可实时感知车辆位置和运行状态。利用激光或视觉导航技术，AGV能够实现毫米级的定位精度，从而确保在狭小或复杂环境中的精确操控和运行。2....

AGV小车的电路控制系统是用于实现AGV的运动控制、导航和任务执行的主要部分。以下是AGV小车电路控制系统的基本原理：1. 电源供电：AGV小车的电路控制系统首先需要一个电源来为电机、传感器和其他电子...

中断驱动，中断驱动是对程序查询的改进，中断的意思就是CPU是可以被打断的，硬件可以向CPU发送中断命令，然后CPU会执行对应的中断程序。当CPU请求IO时，就直接发送IO读取的相关命令。如果当前设备正...

由于企业产品种类与应用场景的多元化，常常需要集成多家品牌的无人叉车。然而，各品牌AGV往往缺乏统一的调度平台兼容性，加之部分产品接口标准不一，加剧了管理难度。企业遵守相关行业标准不到位，开放端口过程中...

无人叉车，也被称为叉车AGV，具备多种功能，包括水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货以及拣选等。这些功能使得无人叉车在物流和仓储领域中具有普遍的应用前景。首先，无人叉车的水平搬运功能可以在同一平面内进行物...

IO分类：IO主要分为以下4类：程序查询方式、中断方式、DMA、通道，这四类效率依次是变高的。我们接下来挨个仔细分析一下。程序查询方式，读取数据时，CPU从设备控制器的状态寄存器中查询设备是否可用，如...

通信与调度，AGV无轨平车通常需要与其他设备或系统进行协同工作，因此具备良好的通信与调度能力至关重要。AGV的控制系统可以与其他设备或系统（如WCS、MES等）通过有线或无线通信方式进行数据交互，实现...