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标签列表 - 成都慧视光电技术有限公司
  • 河北电力运维视频压缩与传输多路

    低空经济涉及的应用场景如城市低空物流、空中巡检、低空救援、空中执法抓捕等,往往会面临复杂多变的网络环境,信号强度和稳定性易受建筑物、天气等因素影响。低带宽视频编解码技术能以较低码率传输视频,降低对网络条件的要求,在网络信号较弱或不稳定时,仍可保证视频数据的基本传输质量,维持业务的正常运行,慧视光电研发的低带宽低延迟视频编解码控制模块可以把视频带宽压缩到原来的八分之一,同时视频质量只会下降3.5个百分点,控制信号可以共享视频带宽,并实现低延迟控制。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。河北电力运维视频压缩与传输多路视频压缩与传输山火火势以及生成的浓烟,使得许多地方信号薄弱,无人机飞进去可能失去信号...

  • 四川回放视频压缩与传输山区

    机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定...

  • 重庆强兼容视频产品

    山火火势以及生成的浓烟,使得许多地方信号薄弱,无人机飞进去可能失去信号,如果控制段靠近山火则会受到影响,这是一个两难的困境。面临这种困境,有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法,提升无人机控制距离,以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统,利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速,实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上,利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下,控制端低时延交互式控制,本系统时延(从光信号开始到显示)低于60毫秒(不含网络传输时延)。50ms左右的低延迟视频传输。重庆强兼容视频产品视频压缩与传输为了提升无人机的...

  • 云南实时对讲视频交互

    在台风来临时,成都慧视依托窄带视频压缩技术研发的GS弱网高清音视频压缩传输系统可以发挥大作用,系统支持在500K带宽环境下,稳定传输高清音视频,无人机搭载系统后,能够在极端网络条件下,稳定传输1080P的音视频,让指挥中心实时接收无人机回传的现场数据,提升决策的时效性。系统在0.5-2Mb/s的1个收发信道内,实现同时传输多路视频,视频图像清晰、全时段无马赛克。系统具有的单一信道同时多路视频传输功能,在不增加通信开支的前提下,增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下,系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上。稳定500K且图像画质仍保持高清的远程控制系统。云南实时对讲视频交...

  • 重庆实时对讲视频口碑推荐

    远程控制技术中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。通过慧视光电国内前列的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的体验。 LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于低空经济领域!重庆实时对讲视频口碑推荐视频压缩与传输无人机在消防领域的应用优势日...

  • 山西窄带多路视频压缩与传输不降低画质

    解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板,算力一般有限,只能进行简单的检测跟踪,如果需要高帧频的检测跟踪,就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境,成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体,能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪,并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右,既实现了对复杂场景的处理能力,也让机器人能够实现更远距离作业,同时降低成本。低延迟视频压缩传输选什么相机?山西窄带多路视频压缩与传输不降低画质视频压缩与传输盲区一直是环境治理的难点,很多生态敏感...

  • 甘肃窄带视频压缩与传输多路

    山火火势以及生成的浓烟,使得许多地方信号薄弱,无人机飞进去可能失去信号,如果控制段靠近山火则会受到影响,这是一个两难的困境。面临这种困境,有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法,提升无人机控制距离,以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统,利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速,实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上,利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下,控制端低时延交互式控制,本系统时延(从光信号开始到显示)低于60毫秒(不含网络传输时延)。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于无人船领域!甘肃窄带视频压缩与传输多...

  • 江西银行视频压缩与传输供应商

    低空经济涉及的应用场景如城市低空物流、空中巡检、低空救援、空中执法抓捕等,往往会面临复杂多变的网络环境,信号强度和稳定性易受建筑物、天气等因素影响。低带宽视频编解码技术能以较低码率传输视频,降低对网络条件的要求,在网络信号较弱或不稳定时,仍可保证视频数据的基本传输质量,维持业务的正常运行,慧视光电研发的低带宽低延迟视频编解码控制模块可以把视频带宽压缩到原来的八分之一,同时视频质量只会下降3.5个百分点,控制信号可以共享视频带宽,并实现低延迟控制。LLSM流媒体传输模块能够帮助机器人提升灵活性!江西银行视频压缩与传输供应商视频压缩与传输无人船作为军民两用的产品,有着广泛的应用空间,集通信、AI模...

  • 甘肃电力运维视频压缩与传输无损

    成都慧视开发的LLSM流媒体传输模块,以国产高性能AI芯片RK3588作为主处理器,产品根据国家相关标准及指导性文件,依托研究项目需求自主研发,旨在解决无人装备领域图像处理与视频传输的难题。采用小型化、低功耗设计,实现多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,延迟控制在50ms左右(不含数据链)。系统单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用...

  • 江西高清视频压缩与传输解决方案

    慧视光电推出的基于RK3588的低延迟低带宽图像传输方案能够有效解决。方案在我司开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030的基础上,植入自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统,打造出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,实现在500K-2M的带宽环境下,以50ms左右的低延迟同时控制4路无人设备进行远程工作,并且回放录像时不会额外占用带宽。多路传输1080p@500Kbps~2Mbps,即传输(1-16)路高清图像,所需带宽500Kbps~2Mbps(可选)。LLSM流媒体传输模块+MIPI SC130GS低延迟传输方案!江西高清视频压缩与传输解决方案视频压缩与传输这两年机器人...

  • 河北窄带视频压缩与传输交互系统

    LLSM模块采用我司定制开发的RK3588系列高性能AI图像处理板Viztra-HE030,核心数8核(4大4小),算力6.0TOPS,可实时对目标进行识别或者人为的的锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金属外壳和散热器。低延迟低带宽方面植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传系统,系统能够在500K-2M的带宽环境下以60ms(加数据链)左右的延迟同时控制4路无人船进行远程工作。稳定的低延迟,窄带宽远程控制系统哪里有?河北窄带视频压缩与传输交互系统视频压缩与传输当硬核科技遇上无人机,能够擦出什么...

  • 四川窄带多路高清视频压缩与传输森林

    如果需要通过无人机向100公里每小时行驶的车辆上投掷一个物品,显然60毫秒延迟无人机投掷在车上的概率要远远大于200毫秒延迟无人机投中的概率。整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间,慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。通过慧视光电的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的体验。LLSM低...

  • 贵州仓储视频压缩与传输多路

    LLSM模块采用我司定制开发的RK3588系列高性能AI图像处理板Viztra-HE030,核心数8核(4大4小),算力6.0TOPS,可实时对目标进行识别或者人为的的锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金属外壳和散热器。低延迟低带宽方面植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传系统,系统能够在500K-2M的带宽环境下以60ms(加数据链)左右的延迟同时控制4路无人船进行远程工作。给我一个低带宽的远程控制方案!贵州仓储视频压缩与传输多路视频压缩与传输解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难...

  • 河北窄带多路视频压缩与传输系统

    针对于图像传输的延迟和带宽的难点,慧视光电今年推出了LLSM流媒体传输模块,这个模块以RK3588为主处理器,具备在500K带宽条件下控制多路无人机以50ms左右延迟进行远程控制的技术。GYT机载式智能数字图传电台,专为无人机、机器人等用途打造的数字图传。其采用工业级整机设计,体积轻巧便于安装,外壳使用复合金属材料,充分考虑到散热、安全防护、恶劣工作环境等因素。全IP化设计、安装使用灵活、操作维护方便,扩展性好,可灵活应用于多种型号无人设备。稳定的低延迟,窄带宽远程控制系统哪里有?河北窄带多路视频压缩与传输系统视频压缩与传输在台风来临时,成都慧视依托窄带视频压缩技术研发的GS弱网高清音视频压缩...

  • 云南弱网视频压缩与传输多路

    慧视光电推出的基于RK3588的低延迟低带宽图像传输方案能够有效解决。方案在我司开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030的基础上,植入自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统,打造出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,实现在500K-2M的带宽环境下,以50ms左右的低延迟同时控制4路无人设备进行远程工作,并且回放录像时不会额外占用带宽。多路传输1080p@500Kbps~2Mbps,即传输(1-16)路高清图像,所需带宽500Kbps~2Mbps(可选)。LLSM流媒体传输模块能够帮助机器人提升灵活性!云南弱网视频压缩与传输多路视频压缩与传输解决了通信的问题,还面临着复杂场...

  • 辽宁安保视频压缩与传输供应商

    当硬核科技遇上无人机,能够擦出什么样的火花?成都慧视光电针对于远程控制多个无人机作业的难点,以国产化高性能AI图像处理板为基础,植入自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统,打造出一个低延迟低带宽的流媒体系统——LLSM流媒体传输模块。此模块能够帮助实现一站控制多路无人机进行低延迟的远程作业,且带宽占用低,为无人机远程物流运输、应急救援等场景带来更多可能。整个链路延迟控制在50ms作业(不含数据链),如果相机等设备的性能更好,延时时间还能更低。有效改善操控实时性,提高多个无人机协调作业能力。低延迟控制无人设备很关键!辽宁安保视频压缩与传输供应商视频压缩与传输LLSM流媒体传输模块,凭借低带宽、低...

  • 高清视频技术

    当硬核科技遇上无人机,能够擦出什么样的火花?成都慧视光电针对于远程控制多个无人机作业的难点,以国产化高性能AI图像处理板为基础,植入自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统,打造出一个低延迟低带宽的流媒体系统——LLSM流媒体传输模块。此模块能够帮助实现一站控制多路无人机进行低延迟的远程作业,且带宽占用低,为无人机远程物流运输、应急救援等场景带来更多可能。整个链路延迟控制在50ms作业(不含数据链),如果相机等设备的性能更好,延时时间还能更低。有效改善操控实时性,提高多个无人机协调作业能力。LLSM流媒体传输模块硬件表现形式为RK3588图像处理板。高清视频技术视频压缩与传输2025将是低空经济...

  • 甘肃2G信号视频压缩与传输不降低画质

    随着国家对低空经济重视程度的提升,低空经济高速发展的时代已经到来,一些经济相对发达的省、市,例如浙江和上海等地,已经做出了比较详细的应用规划,相关的技术部门也在深入研究相关的技术保障问题,其中随着低空无人、有人装备的增加,空中装备之间、空地之间的带宽问题将会成为一个关键的制约因素,因此低带宽、低延迟视频编解码技术成为必须要突破的技术瓶颈。低空环境中,特别是在多架低空飞行器同时作业等场景下,无线网络的带宽资源相对紧张。低带宽视频编解码技术可在有限带宽下,通过优化编码算法,去除视频数据中的冗余信息,高效压缩视频数据,低延迟控制,确保多架飞行器或多个低空设备间的视频数据能顺畅传输,避免因带宽不足导致...

  • 河南2G信号视频压缩与传输提供商

    低空经济涉及的应用场景如城市低空物流、空中巡检、低空救援、空中执法抓捕等,往往会面临复杂多变的网络环境,信号强度和稳定性易受建筑物、天气等因素影响。低带宽视频编解码技术能以较低码率传输视频,降低对网络条件的要求,在网络信号较弱或不稳定时,仍可保证视频数据的基本传输质量,维持业务的正常运行,慧视光电研发的低带宽低延迟视频编解码控制模块可以把视频带宽压缩到原来的八分之一,同时视频质量只会下降3.5个百分点,控制信号可以共享视频带宽,并实现低延迟控制。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块的RK3588图像处理板采用了SDI接口。河南2G信号视频压缩与传输提供商视频压缩与传输这两年机器人相关领域发展迅速...

  • 成都实时对讲视频产品要多少钱

    随着无人设备的应用越来越多,远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标,直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此,低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。编码延时与编码方式以及编码器性能相关:–采用纯CPU编码的方式,耗时会比较大。–采用MCU内部自带的硬件编码器,耗时较短。–硬件编码器性能越强,耗时越短。解码延时与解码方式以及解码器性能相关:–采用纯CPU解码的方式,耗时会比较大。–采用硬件解码器,耗时较短。–硬件解码器性能越强,耗时越短。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人领域!成都实时对讲视频产品要多少钱视频压缩与传输为了提升无人机的使用效果,AI...

  • 银行视频压缩与传输森林

    5G时代飞速发展应用的当下,远程控制展现出非凡的低延迟特点,利用5G控制无人设备进行远程控制是当下主流,但是这样就不用考虑带宽问题了吗?无人设备集群控制一直面临着稳定性的考验,由于设备众多,需要回传的视频数量过多多大,就会造成带宽拥堵。面对这样的问题,一个解决办法是增加控制带宽,但是这样也会带来成本增加的烦恼,而另一种方法就是在无人设备的控制带宽上下功夫,不采用增加带宽的方法,而是通过带宽压缩技术,减少集群设备的整体带宽占用,这样同时控制多路无人设备并回传视频时,就不会造成带宽拥堵。视频压缩能够有效减少视频的存储成本。银行视频压缩与传输森林视频压缩与传输针对于这样的难点,成都慧视在RK3588...

  • 甘肃窄带多路视频压缩与传输技术

    定期的自然资源生态巡护是维护生态平衡、实现可持续发展的重要措施,随着保护工作的不断深入,由于巡护地面积大、不集中等特点暴露出的传统巡护模式效率低下、成本高的问题。在无人机广泛应用的当下,用无人机代替人工进行巡护的方法,更加高效和精细,有效弥补了传统模式的不足。无人机搭载激光雷达、图像处理模块、双光吊舱等载荷,能够实现对矿区的昼夜不间断巡检,通过AI算法的赋能,实时监测矿区上人员、车辆的活动,及时发现并跟踪非法开采等行为。相比于传统的人工巡检,无人机更加机动高效,发现问题后的反应速度更快。给我一个低带宽的远程控制方案!甘肃窄带多路视频压缩与传输技术视频压缩与传输这两年机器人相关领域发展迅速,机器...

  • 贵州强兼容视频产品大概费用

    科技作为新生战斗力,能够赋予安防新生命。在安防巡逻领域,将AI和巡逻车深度结合,就能打造科技感满满的智慧巡逻车。这些巡逻车内置AI模块,模块具备图像处理能力,能够对周边环境中的人、车、障碍物进行识别分析,达到自动驾驶或者远程低延迟控制,在街道园区等环境中自助巡逻。在智慧巡逻车的发展中,带宽和低延迟控制是避不开的话题,一方面是成本,一方面是成像质量。当带宽降低时,摄像头的成像质量将会下降,就会出现看不清,看不全等问题,而带宽的增加不仅带来成本增加,还会带来当巡逻车离控制中心距离增加时控制稳定性的波动。而延迟直接决定着无人巡逻车能否具备代替传统人工巡逻的能力,延迟高看的晚,机动反应的能力就滞后,就...

  • 成都高清视频产品厂家报价

    定期的自然资源生态巡护是维护生态平衡、实现可持续发展的重要措施,随着保护工作的不断深入,由于巡护地面积大、不集中等特点暴露出的传统巡护模式效率低下、成本高的问题。在无人机广泛应用的当下,用无人机代替人工进行巡护的方法,更加高效和精细,有效弥补了传统模式的不足。无人机搭载激光雷达、图像处理模块、双光吊舱等载荷,能够实现对矿区的昼夜不间断巡检,通过AI算法的赋能,实时监测矿区上人员、车辆的活动,及时发现并跟踪非法开采等行为。相比于传统的人工巡检,无人机更加机动高效,发现问题后的反应速度更快。给我一个低延迟的视频压缩传输方案!成都高清视频产品厂家报价视频压缩与传输当硬核科技遇上无人机,能够擦出什么样...

  • 重庆安保视频压缩与传输可视化指挥

    随着无人设备的应用越来越多,远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标,直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此,低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。编码延时与编码方式以及编码器性能相关:–采用纯CPU编码的方式,耗时会比较大。–采用MCU内部自带的硬件编码器,耗时较短。–硬件编码器性能越强,耗时越短。解码延时与解码方式以及解码器性能相关:–采用纯CPU解码的方式,耗时会比较大。–采用硬件解码器,耗时较短。–硬件解码器性能越强,耗时越短。视频压缩后再传输可以保障视频画质吗?重庆安保视频压缩与传输可视化指挥视频压缩与传输定期的自然资源生态巡护是维护生态平衡、实现可...

  • 安徽监控视频压缩与传输无损

    现在一些运输船依靠头船作为动力输出源来节约成本,这也就导致后方的船只并没有网络、电力等供应,也为监控设备的视频传输带来了困难。在这样的条件下,成都慧视推出的GS极弱网高清音视频压缩传输系统成功“上船”。系统能够在50Kbps带宽的情况下传输高清视频,可以及时让后端控制中心查看监控现场。配合三网融合产品,能够实现三网的带宽融合,解决90%及以上路程的视频流传输及报警。所有完整的视频将采用SD卡或者本地存储设备进行高效存储,方便后期调用查阅。LLSM流媒体传输模块能够帮助机器人提升灵活性!安徽监控视频压缩与传输无损视频压缩与传输俄乌事件、低空经济给无人装备带了发展契机,各类装备井喷式出现,同时也带...

  • 河北窄带多路高清视频压缩与传输解决方案

    远程控制技术中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。通过慧视光电国内前列的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的体验。 LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人领域!河北窄带多路高清视频压缩与传输解决方案视频压缩与传输引江入淮工程是全...

  • 成都高清视频传输工具

    台风“韦帕”逼近广东,周边沿海出现连续强降雨等天气,官方紧急出动无人机“逆风而行”,飞往台风前沿,采集侦测数据,为灾情应急决策提供信息。这样的“逆行”对于无人机的控制要求极高。当台风来临时,暴雨和强风会削弱信号传输质量,尤其在台风前沿等区域,信号基站容易受损,导致基站信号覆盖不足。这时候让无人机作业,带宽容易不足,要么无人机无法飞抵目标区域,要么就无法稳定回传采集的数据,这对于在极端天气下打通“灾情末端一公里”是莫大的阻碍。低延迟视频压缩传输。成都高清视频传输工具视频压缩与传输无人船作为军民两用的产品,有着广泛的应用空间,集通信、AI模块、雷达、远程控制等技术与一体,能够实现自主航行,在执行任...

  • 陕西视频压缩与传输提供商

    如果需要通过无人机向100公里每小时行驶的车辆上投掷一个物品,显然60毫秒延迟无人机投掷在车上的概率要远远大于200毫秒延迟无人机投中的概率。整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间,慧视光电通过创新的技术,极大降低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。通过慧视光电的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右,极大提升了设备的总体性能,为某些行业,例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等,提供了身临其境的体验。带宽压缩怎...

  • 江西仓储视频压缩与传输不降低画质

    虽然有这么多的优势,但是消防无人机也有许多难点需要突破,首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制,因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想,烟雾对通信带宽的影响非常明显,存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题,给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题,慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生,装备该模块后可以达到如下效果:1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽,例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽,但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块(基于RK3588的图像处理板),可以实现以500K的带宽进行视频和控制信...

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