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标签列表 - 成都慧视光电技术有限公司
  • 山西RK3399Pro处理板图像识别模块人工智能芯片

    中国的无人机在世界上可谓是独领,随着技术的发展,无人机的应用范围也越来越广。在无人机的一些应用领域中,如应急救援、安防等,需要利用无人机进行远程信息侦查、航拍以及图像识别处理等功能,这就需要一款轻巧、成本低、像素好、品质高的吊舱。市面上很多吊舱要么就是体积大,要么就是重量大,或者是不支持角度、角速度的反馈控制,很难达到上述应用场景的工作需求。为了解决这些难点,成都慧视针对性的开发了多款微型多光吊舱来适配不同行业不同领域的需求。RV1126是小型国产化图像处理板。山西RK3399Pro处理板图像识别模块人工智能芯片图像识别模块图像标注就是给图像打上标签标记,例如矩形框等形式,在以前,需要招聘专门...

  • 辽宁人脸识别图像识别模块定制方案

    AI的出现可以很好地解决这个问题。针对于这样的环境需求,成都慧视推出了基于瑞芯微平台的深度学习算法开发平台SpeedDP,它是一款入门级的AI开发平台,提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能,提供丰富的算法参数设置接口,满足不同用户业务场景的定制化需求。经过前期的需求分析,大量的数据训练,SpeedDP就能够生成适合行业需求的训练模型,通过这个模型,就能不断进行自动化的图像标注。无人机小吊舱可以采用慧视RK3588图像处理板实现远程目标锁定。辽宁人脸识别图像识别模块定制方案图像识别模块AI大浪潮下,许多企业都在不断借助AI来提升自己的行业...

  • 成都图形图像识别模块设备

    随着无人机在城市管理领域的大规模应用,采用无人机追踪地面车辆,然后配合地面拦截,成为一道风景线。让无人机搭载光电吊舱起飞,就能够通过无人机实现视频实时传输,远距离追踪车辆,实时上传记录位置,帮助地面执勤提升拦截效率。慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱,集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器,能够对地面车辆进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪,并及时上报目标的图像和坐标信息。除此之外,无人机还可以实现智能化追踪。通过在无人机光电吊舱中植入高性能的AI图像处理板,这些板卡在目标跟踪算法的赋能下,就能够对目标车辆进行锁定跟踪,即便是车辆短时间内收到视野阻挡,在车辆后续出现时,也能够立即锁定。这就是成都慧...

  • 云南RK3399Pro主板图像识别模块人工智能芯片

    AI的出现可以很好地解决这个问题。针对于这样的环境需求,成都慧视推出了基于瑞芯微平台的深度学习算法开发平台SpeedDP,它是一款入门级的AI开发平台,提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能,提供丰富的算法参数设置接口,满足不同用户业务场景的定制化需求。经过前期的需求分析,大量的数据训练,SpeedDP就能够生成适合行业需求的训练模型,通过这个模型,就能不断进行自动化的图像标注。Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。云南RK3399Pro主板图像识别模块人工智能芯片图像识别模块无人机主导下的低空经济在物流运输、应急救援、...

  • 成都AI智能图像识别模块

    作为一家致力于图像处理板、算法开发的公司,为了满足更多行业的锁定跟踪需求,慧视光电一直没有停止自己的技术革新。在现在的许多行业当中常常用到摄像头进行远程跟踪或者目标检测,例如安防巡检、巡湖护河执法、无人机投弹、周界安防等,当遇到目标较小不易辨认时,虽然能够看到更多的画面,但是物体的细节看不清,这时就需要通过镜头的变倍,来放大成像,来展示更多的物体细节。在以前,如果在锁定跟踪时进行变焦,就会丢失目标,当遇到目标出现在复杂的场景中时,就容易造成再跟踪失败的场景,例如在安防巡检时,有可疑人物入侵了目标区域,为了进一步获取可疑人物的细节,需要进行画面变倍,看看是男是女、着装如何、有何特征等,为后期的安...

  • 福建图像识别模块算法研发

    海量图像标注工作的繁琐困扰着诸多企业,增加标注师岗位可以提升效率,但是无法控制人工成本,使得企业左右为难。随着AI的不断发展,这种枯燥无味的工作用AI来替代再好不过,AI的定制建设成本只需要一次性付出,然后就能够长期使用,不会出现像人工这种忙时不够,闲时多余的情况。成都慧视利用人工智能算法打造的SpeedDP深度学习算法开发平台,是一个针对于AI零基础从业者的图像标注软件,其简洁度、实用性都堪称一绝。它提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP提供丰富的算法参数设置接口,满足不同用户业务场景的定制化需求。RK3588图像处理板...

  • 福建RV1126开发板图像识别模块高性能主板

    无人机作为高空巡逻侦查的辅助平台,凭借其灵活、广阔的视野,能够为治安巡逻提供更多的地面信息,有效弥补视野盲区,实现三位一体防控。例如公安可以通过无人机开展“空中喊话”,将反诈、防溺水、消防安全等知识“空投”给市民,开展“空中喊话”。在高空喊话的同时,无人机还将现场巡检画面实时传回情指中心联合指挥大厅,民警将巡航检查发现的小区消防通道堵塞、居民楼飞线充电等隐患,迅速派发至属地职能单位予以整改。这种模式下,需要无人机搭载吊舱来实现相应功能。成都慧视推出的VIZ-GT07D三轴双光微型吊舱就是一个不错的选择。这款吊舱是一款微型的三轴双光惯性稳定吊舱,集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像...

  • 成都AI智能图像识别模块器

    无人机作为高空巡逻侦查的辅助平台,凭借其灵活、广阔的视野,能够为治安巡逻提供更多的地面信息,有效弥补视野盲区,实现三位一体防控。例如公安可以通过无人机开展“空中喊话”,将反诈、防溺水、消防安全等知识“空投”给市民,开展“空中喊话”。在高空喊话的同时,无人机还将现场巡检画面实时传回情指中心联合指挥大厅,民警将巡航检查发现的小区消防通道堵塞、居民楼飞线充电等隐患,迅速派发至属地职能单位予以整改。这种模式下,需要无人机搭载吊舱来实现相应功能。成都慧视推出的VIZ-GT07D三轴双光微型吊舱就是一个不错的选择。这款吊舱是一款微型的三轴双光惯性稳定吊舱,集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像...

  • 河北人流图像识别模块专业团队

    YOLO系列算法是目标识别领域很重要的技术之一,因为性能强大、消耗算力较少,一直以来都是实时目标检测领域的主要范式。该框架被***用于各种实际应用,包括自动驾驶、监控和物流等行业的目标识别。自今年2月YOLOv9发布以后,近期,清华又推出了YOLOv10,作为计算机视觉领域的突破性框架,具备实时的端到端目标检测能力,通过提供结合效率和准确性的强大解决方案,延续了YOLO系列的传统。据悉,YOLOv10在各种模型规模上都实现了SOTA性能和效率。例如,YOLOv10-S在COCO上的类似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,同时参数数量和FLOP大幅减少。与YOLOv9-C相比,在性能相同的...

  • RK3399Pro开发板图像识别模块电子元器件

    AI智能化检测是打造领域智慧建设的一大举措。通过在摄像头中植入视觉处理AI图像处理板,定制AI检测算法,就能够实现对物体的质量检测。在智能检测领域,图像处理板的性能和算法的精度则是影响检测效果的关键所在。不同行业的作业环境不同,对于图像处理板的性能需求也就不同。因此,需要根据实际情况选择合适的AI图像处理板。像工业生产中的质量检测,由于工业仪器的精密复杂,就需要高性能的AI图像处理板,通过大算力实现快速数据处理。成都慧视开发Viztra-HE030图像处理板就十分合适,工业级芯片RK3588的加持下,至高输出6.0TOPS的算力,足以满足工业检测需求。工程师以RK3588核心板为基础进行定制开...

  • 贵州智慧交通图像识别模块人工智能

    桥梁助航标志的正常显示有助于引导船舶正常航行,防止出现撞上大桥等事故的发生。因此需要定期定时对水上标志进行检查,尤其是夜间。由于传统的人工巡检模式存在局限性和检查盲区,巡查范围不够细致、作业效率低下、执法人员存在人身安全隐患等问题,逐渐被逐步淘汰,取而代之的是无人机搭载吊舱后实行远程定期巡检。无人机搭载慧视光电开发的慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器,能够实现昼夜成像,内置成都慧视自研全国产化RV1126图像跟踪板,搭载自研AI跟踪算法,重量280g,能够对桥梁上助航标志进行位置、颜色、结构的昼夜观察识别,辅助上报目标的图像及坐标信息。慧视光电有几款板卡...

  • 河北RK3399主板图像识别模块性能如何

    无人机作为高空巡逻侦查的辅助平台,凭借其灵活、广阔的视野,能够为治安巡逻提供更多的地面信息,有效弥补视野盲区,实现三位一体防控。例如公安可以通过无人机开展“空中喊话”,将反诈、防溺水、消防安全等知识“空投”给市民,开展“空中喊话”。在高空喊话的同时,无人机还将现场巡检画面实时传回情指中心联合指挥大厅,民警将巡航检查发现的小区消防通道堵塞、居民楼飞线充电等隐患,迅速派发至属地职能单位予以整改。这种模式下,需要无人机搭载吊舱来实现相应功能。成都慧视推出的VIZ-GT07D三轴双光微型吊舱就是一个不错的选择。这款吊舱是一款微型的三轴双光惯性稳定吊舱,集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像...

  • 四川RV1126主板图像识别模块算法定制

    水上交通是我国内陆运输的一大命脉,尤其是长江沿岸,从长江一路向东走向世界是比较经济的运输模式,为了保障水路运输的通畅,维护通航秩序,就需要相关部门对航道进行定期巡航,保障水上交通安全。传统的航道巡查采用的是人工巡检,每段航道每个航标都要靠人力驱动船只到达目标区域进行巡查,这种模式不仅效率低下,遇到极端天气时,还会出现视野受阻、爬标困难等问题,甚至可能对巡检人员人身安全造成威胁。如今,随着无人机的使用,整个流程变得更加简洁高效,以前需要1条船、6个人做的工作,现在只需要1台电脑、1名工作人员就可以完成。无人机小吊舱可以采用慧视RK3399图像处理板实现远程目标锁定。四川RV1126主板图像识别模...

  • 重庆车载辅助图像识别模块专业团队

    作为一家致力于图像处理板、算法开发的公司,为了满足更多行业的锁定跟踪需求,慧视光电一直没有停止自己的技术革新。在现在的许多行业当中常常用到摄像头进行远程跟踪或者目标检测,例如安防巡检、巡湖护河执法、无人机投弹、周界安防等,当遇到目标较小不易辨认时,虽然能够看到更多的画面,但是物体的细节看不清,这时就需要通过镜头的变倍,来放大成像,来展示更多的物体细节。在以前,如果在锁定跟踪时进行变焦,就会丢失目标,当遇到目标出现在复杂的场景中时,就容易造成再跟踪失败的场景,例如在安防巡检时,有可疑人物入侵了目标区域,为了进一步获取可疑人物的细节,需要进行画面变倍,看看是男是女、着装如何、有何特征等,为后期的安...

  • 重庆视频图像识别模块板卡公司

    AI智能化检测是打造领域智慧建设的一大举措。通过在摄像头中植入视觉处理AI图像处理板,定制AI检测算法,就能够实现对物体的质量检测。在智能检测领域,图像处理板的性能和算法的精度则是影响检测效果的关键所在。不同行业的作业环境不同,对于图像处理板的性能需求也就不同。因此,需要根据实际情况选择合适的AI图像处理板。像工业生产中的质量检测,由于工业仪器的精密复杂,就需要高性能的AI图像处理板,通过大算力实现快速数据处理。成都慧视开发Viztra-HE030图像处理板就十分合适,工业级芯片RK3588的加持下,至高输出6.0TOPS的算力,足以满足工业检测需求。AI图像处理板能实现24小时、无间隙信息化...

  • 吉林图像识别模块厂家

    无人机搭载如光电吊舱等带有摄像头的设备后,达到了实现智能识别的硬件条件,但是传统的摄像头只能获取图像,并不具备AI识别的功能。无人机AI识别算法的关键还是在于模仿人眼一样进行视觉处理,然后AI进行智能提取和分析图像,再和训练模型进行快速比对,从而在无人机快速飞行的过程中做到实时目标识别。要想实现目标识别需要的硬件支持就是AI图像处理板。图像处理板通过算法的赋能,就能够对目标区域的物体进行AI识别分析,从而做出判断。由于无人机作业的环境复杂,因此对于图像处理板的要求需要进一步提升。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板,采用了工业级芯片RK3588,采用先进架构,8核(4大4小)处理,...

  • 四川性价比高图像识别模块

    SpeedDP包含如下五个模块:1.数据集管理:采集并制作用于训练和测试的数据集;2.项目配置:根据项目的实际情况,对调整相关配置参数进行定制化开发;3.模型训练:完成训练参数配置,开始模型训练并监控训练过程,损失精度可接受时,暂停训练;4.模型测试:使用数据集或实际业务场景图像视频数据进行模型评估;5.模型部署:模型测试结果达到预期,进行模型转化和部署。据客户反馈,使用了慧视光电的SpeedDP后,初步提升效率在80%以上,开发周期缩短,同时可售可租的模式,也让企业的选择更加灵活,为所在单位降本增效提供帮助。无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。四川...

  • 安徽智慧交通图像识别模块研发

    海量图像标注工作的繁琐困扰着诸多企业,增加标注师岗位可以提升效率,但是无法控制人工成本,使得企业左右为难。随着AI的不断发展,这种枯燥无味的工作用AI来替代再好不过,AI的定制建设成本只需要一次性付出,然后就能够长期使用,不会出现像人工这种忙时不够,闲时多余的情况。成都慧视利用人工智能算法打造的SpeedDP深度学习算法开发平台,是一个针对于AI零基础从业者的图像标注软件,其简洁度、实用性都堪称一绝。它提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP提供丰富的算法参数设置接口,满足不同用户业务场景的定制化需求。工程师以RV1126核...

  • 贵州运动轨迹图像识别模块板卡公司

    目前,有许多功能性AI工具可以帮助我们进行图像标注,其中慧视SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台,提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP提供丰富的算法参数设置接口,满足不同用户业务场景的定制化需求。此外,慧视SpeedDP开发平台支持本地化服务器部署,数据敏感的用户也无需担心数据信息泄露的问题。目前慧视SpeedDP开发平台主要提供目标检测算法的开发功能,不同的用户可针对自己的业务场景进行AI算法的定制化开发以及算法模型的快速迭代优化。RK3588图像处理板识别概率超过85%。贵州运动轨迹图像识别模块板卡...

  • 接口丰富图像识别模块技术

    工业4.0就是无人作业的天下,各行各业都在进行无人化改造,农业领域也不例外。近年来随着政策的不断导向,我国已经成功建立了31个无人农业作业实验区。这些无人农业作业试验区覆盖水稻、玉米、小米等14种作物,累计投入智能农机和系统62万台(套),智能化作业面积达到1.7亿亩。综合抽样统计,作业效率提升60%、人工减少50%、土地利用率在95%以上。这些无人农业区利用无人机、无人车进行作物的播撒、浇灌、施肥等一系列操作,而无人设备要想实现这些功能要么是人工的远程精细操控,要么就是靠图像处理来实现完全的自动化。后者通过在无人设备上加装高性能的AI图像处理板,这些图像处理板在算法的赋能下,能够实现精细的目...

  • 山东视觉算法图像识别模块研发

    虽然现在各种公共交通已十分便捷,但是仍然存在许多无证、无资质的非法车辆,这些车辆无视交通法规,所以超速超载,俨然成为公路安全隐患。例如在车站出入口,经常会有很多人进行拉客,虽然说是坐满就走,但是为了利益比较大化,超员那是常有的事。再比如暑期来临,各种培训班、托儿所成批出现,也由此滋生了许多“黑校车”,为了尽可能的节约成本,常常让所有学生挤在一辆车内,严重危及孩子安全。要想避免事故的发生,则需要警民合作,积极提供线索,而管理部分则迅速行动,对车辆进行追踪拦截。RK3588图像处理板识别概率超过85%。山东视觉算法图像识别模块研发图像识别模块而像标注、适配性移植部署等工作会耗费图像算法工程师大量时...

  • 云南轨迹图像识别模块平台

    无人机吊舱除了在安防巡检、应急救援等领域有应用前景外,随着2024上半年低空经济的大力发展,吊舱迎来了又一大应用市场。利用无人机载物运输,具有便利高效的特点,它能够弥补传统运输的不足,提高交通运输的效率和灵活性,能够有效连接城区与郊区、城与城之前的资源互送,做到资源的协调调配。低空经济以无人机为载体,载动物品进行低空运输,这个过程中就可以用到无人机吊舱,慧视无人机吊舱内置摄像头+AI图像处理板,能够清晰获得无人机前方画面,在运输时能够实现避障等操作。慧视光电开发的VIZ-GT07D三轴双光惯性稳定吊舱,集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。超小的...

  • 云南车流图像识别模块提供商

    首先是针对于生产机器,利用无人机搭载带有质检系统的摄像头对机器各个部位进行“体检”,无人机的优势是机动灵活,省去了人工爬上爬下的冗杂时间,并且能够针对某个点位进行变倍放大,强于人眼的观察能力。其次是对于生产出的织布而言,AI质检系统能够高效精准地检测这些产品的瑕疵缺陷、色差等问题,系统的优势是能够实现全天候的巡查检测,对于24小时自动化生产作业的纺织厂来说,将是保障生产效率的一大利器。搭建这样的高效质检系统可以采用成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030,板卡采用了瑞芯微***高性能芯片RK3588,能够凭借8核处理器输出6.0TOPS的算力,应用于质检系统,能够实现快速的图...

  • 贵州RV1126处理板图像识别模块高性能主板

    中国的无人机在世界上可谓是独领,随着技术的发展,无人机的应用范围也越来越广。在无人机的一些应用领域中,如应急救援、安防等,需要利用无人机进行远程信息侦查、航拍以及图像识别处理等功能,这就需要一款轻巧、成本低、像素好、品质高的吊舱。市面上很多吊舱要么就是体积大,要么就是重量大,或者是不支持角度、角速度的反馈控制,很难达到上述应用场景的工作需求。为了解决这些难点,成都慧视针对性的开发了多款微型多光吊舱来适配不同行业不同领域的需求。RV1126图像处理板能够用于工地安全监控。贵州RV1126处理板图像识别模块高性能主板图像识别模块成都慧视光电技术有限公司开发的吊舱均搭载了高性能国产化芯片RK3588...

  • 成都工业级图像识别模块板卡公司

    随着相关技术的迅猛发展,城市智慧治安防控模式也在不断革新,主要以无人巡逻车、无人机为主要载体。无人巡逻车主要承担城区巡逻防控、远程喊话、安防宣传、视频巡控等工作任务,这种无人机不需要太大的体积通过搭载AI图像处理板等传感器,通过AI智能算法和图像处理板的共同作用实现智能避障,达到自主巡逻、AI智慧识别的目的。像成都慧视开发的高性能AI图像处理板Viztra-HE030,采用先进架构,8核处理器,算力能够达到6.0TOPS,能够实时检测无人巡逻车视野范围内的物体,辅助进行信息收集、避障等操作。慧视RK3399PRO图像跟踪板支持图像识别模块识别目标(人、车)。成都工业级图像识别模块板卡公司图像识...

  • 云南自主检测图像识别模块板卡公司

    水上交通是我国内陆运输的一大命脉,尤其是长江沿岸,从长江一路向东走向世界是比较经济的运输模式,为了保障水路运输的通畅,维护通航秩序,就需要相关部门对航道进行定期巡航,保障水上交通安全。传统的航道巡查采用的是人工巡检,每段航道每个航标都要靠人力驱动船只到达目标区域进行巡查,这种模式不仅效率低下,遇到极端天气时,还会出现视野受阻、爬标困难等问题,甚至可能对巡检人员人身安全造成威胁。如今,随着无人机的使用,整个流程变得更加简洁高效,以前需要1条船、6个人做的工作,现在只需要1台电脑、1名工作人员就可以完成。高精度的图像识别可以用成都慧视开发的RK3588图像处理板。云南自主检测图像识别模块板卡公司图...

  • 安徽智慧工业图像识别模块技术

    虽然现在各种公共交通已十分便捷,但是仍然存在许多无证、无资质的车辆,这些车辆无视交通法规,所以超速超载,俨然成为公路安全一大隐患。例如在车站出入口,经常会有很多人进行拉客,虽然说是坐满就走,但是为了利益比较大化,超员那是常有的事。再比如暑期来临,各种培训班、托儿所成批出现,也由此滋生了许多“黑校车”,为了尽可能的节约成本,常常让所有学生挤在一辆车内,严重危及孩子安全。要想避免事故的发生,则需要警民合作,路人积极提供线索,而管理部分则迅速行动,对车辆进行追踪拦截。RV1126是小型国产化图像处理板。安徽智慧工业图像识别模块技术图像识别模块在林河生态维护中一些例如垃圾偷倒、破坏林地、违规种养、偷排...

  • 四川自主识别图像识别模块识别

    随着无人机在城市管理领域的大规模应用,采用无人机追踪地面车辆,然后配合地面拦截,成为一道风景线。让无人机搭载光电吊舱起飞,就能够通过无人机实现视频实时传输,远距离追踪车辆,实时上传记录位置,帮助地面执勤提升拦截效率。慧视VIZ-YWT201微型双光吊舱,集成了可见光摄像机、红外热像仪等传感器,能够对地面车辆进行昼夜观察、识别、捕获和跟踪,并及时上报目标的图像和坐标信息。除此之外,无人机还可以实现智能化追踪。RK3588小而轻,非常适合无人机吊舱。四川自主识别图像识别模块识别图像识别模块中国的无人机在世界上可谓是独领,随着技术的发展,无人机的应用范围也越来越广。在无人机的一些应用领域中,如应急救...

  • 吉林安防监控图像识别模块接口丰富

    中国的无人机在世界上可谓是独领,随着技术的发展,无人机的应用范围也越来越广。在无人机的一些应用领域中,如应急救援、安防等,需要利用无人机进行远程信息侦查、航拍以及图像识别处理等功能,这就需要一款轻巧、成本低、像素好、品质高的吊舱。市面上很多吊舱要么就是体积大,要么就是重量大,或者是不支持角度、角速度的反馈控制,很难达到上述应用场景的工作需求。为了解决这些难点,成都慧视针对性的开发了多款微型多光吊舱来适配不同行业不同领域的需求。无人机小吊舱可以采用慧视图像处理板实现远程目标锁定。吉林安防监控图像识别模块接口丰富图像识别模块虽然目前AI还没有那么让我们满意,但是在许多领域,当前的AI发展程度已经完...

  • 低功耗图像识别模块处理版

    SpeedDP包含如下五个模块:1.数据集管理:采集并制作用于训练和测试的数据集;2.项目配置:根据项目的实际情况,对调整相关配置参数进行定制化开发;3.模型训练:完成训练参数配置,开始模型训练并监控训练过程,损失精度可接受时,暂停训练;4.模型测试:使用数据集或实际业务场景图像视频数据进行模型评估;5.模型部署:模型测试结果达到预期,进行模型转化和部署。据客户反馈,使用了慧视光电的SpeedDP后,初步提升效率在80%以上,开发周期缩短,同时可售可租的模式,也让企业的选择更加灵活,为所在单位降本增效提供帮助。无人机小吊舱可以采用慧视RK3399图像处理板实现远程目标锁定。低功耗图像识别模块处...

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