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标签列表 - 成都慧视光电技术有限公司
  • 重庆lidar激光雷达扫描仪

    激光雷达在油气直接勘察中的应用利用遥感直接探测油气上方的烃类气体的异常是一种直接而快捷的油气勘探方法。激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物,将其应用于油类勘测已经成为可能。激光器的工作波长范围广,单色性好,而且激光是定向辐射,具有准直性,测量灵敏度高等优点,使其在遥感方面远优于其他传感器。 激光雷达由发射系统和接收系统两大部分组成。发射系统主要包括激光器和发射望远镜;接受系统主要由接收望远镜、光电倍增管和显示器三部分组成。通过这四种技术的集成可以快速的完成地面三维空间地理信息的采集,经过处理可得到具有坐标信息的影像数据。重庆lidar激光雷达扫描仪过去,由于需要采用机器学习来训练模型识别物...

  • 西藏固态激光雷达技术

    根据相关条例规定,每五年进行一次森林资源规划设计调查和园林绿地普查工作,查清森林、林木、林地和城市绿地资源的种类、数量、质量与分布,客观反映调查区域自然、社会经济条件和经营管理状况,综合分析、评价绿化资源与经营现状,提出对绿化资源培育、保护、利用意见,为各级及有关部门制定政策、实施管理提供科学依据。主要普查内容包括各类林地的面积和权属,各类森林、林木蓄积,四旁树的株数和蓄积,农田林网的控制面积和分布情况,森林经营情况、经营措施与经营成效,城市绿地的面积和分布,城市绿地的植物情况等。激光雷达在船舶桥梁防撞的应用。西藏固态激光雷达技术OPA 激光雷达通常搭配 FMCW 测距方式,未来有望实现高稳定...

  • 贵州固态激光雷达市场

    可以通过反射信号和发射信号的频率是否相同判断物体是否处于静止状态。对于逐渐靠近的物体,返回信号会产生正向多普勒频移,对于逐渐远离的物体,返回信号会产生反向多普勒频移,导致频率发生上移或下移并由此区分物体移动方向。目前TOF为市场中**为成熟的激光雷达测距方式,也是商业化激光雷达应用多的测距方式。通过监测激光发射与回波的时间差,基于光速和测量时间差计算目标距离。TOF的比较大优势在于探测精确、性价比高、技术成熟、响应速度快。缺陷是需要算法抗干扰,并根据反射率判断是否为伪目标,所以对算法有较高的要求。FMCW可以根据多普勒效应判断目标移动方向,信息更丰富且对环境强光和其他激光具有很好的抗干扰性能。...

  • 云南大角度测量激光雷达批发

    可以通过反射信号和发射信号的频率是否相同判断物体是否处于静止状态。对于逐渐靠近的物体,返回信号会产生正向多普勒频移,对于逐渐远离的物体,返回信号会产生反向多普勒频移,导致频率发生上移或下移并由此区分物体移动方向。目前TOF为市场中**为成熟的激光雷达测距方式,也是商业化激光雷达应用多的测距方式。通过监测激光发射与回波的时间差,基于光速和测量时间差计算目标距离。TOF的比较大优势在于探测精确、性价比高、技术成熟、响应速度快。缺陷是需要算法抗干扰,并根据反射率判断是否为伪目标,所以对算法有较高的要求。FMCW可以根据多普勒效应判断目标移动方向,信息更丰富且对环境强光和其他激光具有很好的抗干扰性能。...

  • 贵阳tof激光雷达标定

    随着社会经济的发展,城市道路交警管理设施规模不断扩大,交通设施损坏、丢失现象日益严重,交警部门对于城市道路交警相关设施的管理、更新、维护问题日渐突出。为优化交警对其直辖范围内城市道路交警资产的管理能力、减少资产损失、提升交警的服务水平,需要采用科学的管理手段。慧视光电以三维激光实景技术为依托的高新技术引入城市道路交警资产设施的管理中,实现资产设施精细化的跟踪运维管理,运用大数据、实景可视化、二三维数据联动、精确坐标与定位等手段增强管理的科学性和有效性。哪家公司生产的三维激光雷达效果好?贵阳tof激光雷达标定通常森林面积广阔,范围大,导致调查工作量大,加上森林地形环境复杂,又增加了工作强度。而调...

  • 四川16线激光雷达测距

    经过处理便可得到具有坐标信息的影像数据。利用激光进行三维建筑建模的技术。首先,进行数据预处理。就是结合IMUU记录的姿势参数、机载GPS数据、地面基站GPS观察数据、GPS偏心分量、扫描仪和数码相机各自的偏心分量,进行GPS/IMU联合解算,得到扫描仪及相机曝光坐标下的轨迹文件,进而得到外方为元素。其次,使用LIDAR数据商业处理软件将地面数据与非地面数据分离,生成DEM,在利用纯地表数据对影像外方位元素通过寻找同名像点的方式进行校正快速生成DOM。还可以采用相干接收方式接收信号。四川16线激光雷达测距据统计,我国每年森林火灾发生的总次数在2000次以上,森林作为地球重要的生态调节系统,也是我...

  • 成都16线激光雷达价格

    探测器足激光接收机的部件,也是决定接收机性能的关键因素,因此,探测器的选择和合理使用是激光接收机设计中的重要环节。目前,用于激光探测的探测器可分为基于外光电效应的光电倍增管和基于内光电效应的光电二极管及雪崩光电二极管等,由于雪崩光电二极管具有高的内部增益、体积小、可靠性好等优点,往往是工程应用中的优先探测器件。激光雷达的回波信号电路主要包括放大电路和阈值检测电路。放大电路的设计要与回波信号的波形相匹配,对于不同的回波信号(如脉冲信号、连续波信号、准连续信号或调频信号等),接收机要有与之相匹配的带宽和增益。如对于脉冲工作体制的激光雷达,放大电路要有较宽的带宽,同时还要采用时问增益控制技术,其放大...

  • 905nm激光雷达导航

    当前我国城市园林建设迅速发展,城市绿化数量和密度不断增加,复杂性也越来越大,同时城市绿化的新建和改造工程也逐渐增多。因此需要依靠先进的空间信息技术采集园林绿化数据,建立数字园林综合管理信息系统,对城市园林规划设计、工程建设、绿地管理、公园、古树名木等信息进行网格化、精细化、规范化、日常化的管理。随着计算机、测绘、地理信息技术的发展,基于慧视光电雷视一体测量系统采集的可量测实景三维数据,以高清晰度、高分辨率全景影像的方式来直接反映地物要素及自然环境的原貌,具有高精度、高效率、高安全性的特点,既包含了所要量测目标地物的空间信息,又包括了与之相关的各种自然和社会属性信息,作为一种新型地理信息数据源,...

  • 云南车用激光雷达系统

    2019年以来,高速公路收费站各入口收费站的ETC通道增加,这些都是交通部为实现不停车快捷收费,让高速公路通行更加通畅而推行的ETC新政。针对ETC车型分类新标准,SICK公司基于LMS系列激光雷达开发的车型识别分类及车辆外廓尺寸测量系统,可有效用于车型识别、车辆长度尺寸测量、车辆车轴数统计等应用。据介绍,自由流交通高精度车辆测量系统,能在自由流交通状况下检测识别多条车道上的车辆车型及测量车辆外廓尺寸。它采用全自动、人眼安全的2D激光雷达传感器测量车辆。对于成像激光雷达来说还要完成系统三维图像数据的录取、产生、处理、重构等任务。云南车用激光雷达系统随着电动车产业飞速发展,电动车充电桩数量也增长...

  • 西藏tof激光雷达电子狗

    二元光学是光学技术中的一个新兴的重要分支,它是建立在衍射理论、计算机辅助设计和细微加工技术基础上的光学领域的前沿学科之一。利用二元光学可制造出微透镜阵列灵巧扫描器。一般这种扫描器由一对间距只有几微米的微透镜阵列组成,一组为正透镜,另一组为负透镜,准直光经过正透镜后开始聚焦,然后通过负透镜后变为准直光。当正负透镜阵列横向相对运动时,准直光方向就会发生偏转。这种透镜阵列只需要很小的相对移动输出光束就会产生很大的偏转,透镜阵列越小,达到相同的偏转所需的相对移动就越小。因此,这种扫描器的扫描速率能达到很高。二元光学扫描器的缺点是扫描角度较小(几度),透过率低,目前工程应用中还不够成熟。此时激光雷达所测...

  • 四川激光雷达电机

    阈值检测电路是一个脉冲峰值比较器,确定回波到达的判据是回波脉冲幅值超过阈值。这种方法的优点是简单,但存在两个主要缺点。首先,只要有一个脉冲幅值首先超越阂值,检测电路就会将其确定为回波,而不管它是同波脉冲还是杂波干扰脉冲,从而导致虚警;其次是回波脉冲幅度的变化会引起到达时间的误差,从而导致测距误差。在高精度激光测距机中,通常采用峰值采样保持电路和恒比定时电路来减小测时误差。这些误差对于激光雷达技术而言可以忽略不计,并没有过大的影响。慧视光电-专业激光雷达生产商。四川激光雷达电机到目前为止,许多公司已经使用了不同类型的产品库存记录技术,例如在铲斗中集成秤的轮式装载机。在某些情况下,当材料从 A 移...

  • 昆明3D激光雷达的应用

    利用激光雷达进象研究激光雷达是一种非常重要的气象仪器,它是基于电磁能量会从目标反射回来的检测原理。像雷达一样,有关目标的性质、距离、角度等数据都可以通过光的散射给我们提供出来。其比雷达更为的是它不仅可以在微波区域进行操作,而且可以在可见光、红外光或更短的区域进行操作。激光雷达是雷达在光学电磁频谱上的一个延拓。由激光发射机生成一个短脉冲的能量再针对一个目标发射出去。目标辐射出的散射波由接收光学系统收集并且集中到一个敏感的探测器上,它将入射光的能量转换成一个电信号,经过放大信号处理后再进行使用。激光雷达可以用于哪些领域?昆明3D激光雷达的应用汽车快速成型技术于1990年激光雷达的快速成型技术是在计...

  • 贵州3D激光雷达商家

    据统计,我国每年森林火灾发生的总次数在2000次以上,森林作为地球重要的生态调节系统,也是我们重要的自然资源,森林火灾不仅对于植物而言是毁灭性的,对人类而言也是极大的损失。和其他大型地质灾害一样,森林火灾一旦发生,就很难控制,于是,森林火灾的预防至关重要。我国森林火灾预防难点一是范围广,灾因多我国林区大多位于偏远的山林地带,火情一旦发生,就将是一场持久战,因此如何有效地监控大面积森林区域成为一大难题。激光雷达可应用于油气直接勘察。贵州3D激光雷达商家地下开采所形成大量采空区安全隐患,普通测量方法已不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求,精确勘察采空区的空间位置、形态、变形观测、体积等三维立体...

  • 西藏毫米波激光激光雷达系统

    成都慧视光电自研的HSLi-M16集成基于点云处理技术的3D激光雷达测量识别,可以精细扫描测量识别仓储中的货物、车辆位置、形状、大小,搭配自研AI算法自动规划路线、精细装卸。还可以对运输车辆位置进行测量、车厢可装货区域位置测量,产品出库暂存、装车的规划。产品仓储数据信息与装运系统数据的对接和管理,并能够对出库的产品的外观图像、产品属性进行实时采集、传输和储存管理。通过AI把控整个过程,通过视觉形态在主控计算机上实时显示。还可以采用相干接收方式接收信号。西藏毫米波激光激光雷达系统半导体泵浦固体激光器综合了半导体激光器与固体激光器的优点,具有体积小、重量轻、量子效率高的特点。通过泵浦激光T作物质,...

  • 重庆无人机激光雷达技术

    随着社会经济的发展,城市道路交警管理设施规模不断扩大,交通设施损坏、丢失现象日益严重,交警部门对于城市道路交警相关设施的管理、更新、维护问题日渐突出。为优化交警对其直辖范围内城市道路交警资产的管理能力、减少资产损失、提升交警的服务水平,需要采用科学的管理手段。慧视光电以三维激光实景技术为依托的高新技术引入城市道路交警资产设施的管理中,实现资产设施精细化的跟踪运维管理,运用大数据、实景可视化、二三维数据联动、精确坐标与定位等手段增强管理的科学性和有效性。可用于监狱周界防范的激光雷达有哪些?重庆无人机激光雷达技术到目前为止,料场中材料库存的测量经常不准确,甚至估计不准确。这会导致供应链效率低下——...

  • 自动驾驶激光雷达批发

    激光雷达与微波雷达比较激光雷达的波长比微波短好几个数量级,又有更窄的波束。因此,于微波雷达相比,激光雷达具有如下优点:1、角分辨率高,速度分辨率高和距离分辨率高。采用距离-多普勒成像技术可以得到运动目标的高分辨率的清晰图象。2、抗干扰能力强,隐蔽性好;激光不受无线电波干扰,能穿越等离子鞘,低仰角工作时,对地面多路径效率不敏感。激光束很窄,只有在被照射的那一点,那瞬间,才能被接收,所以激光雷达发射的激光被截获的概率很低。3、激光雷达的波长短,可以在分子量级上对目标探测。这是微波雷达无能为力的。4、在功能相同的情况下,比微波雷达体积小,重量轻。用激光雷达感知世界带来哪些便利?自动驾驶激光雷达批发阈...

  • lidar激光雷达传感器

    近年来,激光雷达技术在城市规划建设中的应用越来越普遍,它能快速获取与处理城市的高精度三维空间信息,实现大范围、可视化、短周期的城市建设情况的动态监测,具有定量和客观的特征。一方面,能够有效地震慑城市违法违章建设活动,监督城市总体规划建设的执行,另一方面,也为处理城市灾害和紧急情况提供了高质量、直观的空间信息支持,促进我国城市规划建设的可持续性发展。基于慧视光电三维激光点云数据,将城市建筑的变化量与城市规划进行比对,实现对城市建成区内的建筑物的动态监测,整体掌握城市建设规划的实施情况,辅助市政、城管、规划等部门及时发现并依法查处各类违法建设。慧视光电的周界型激光雷达监控设备融合边缘AI深度学习算...

  • 成都多线激光雷达产品

    探测器足激光接收机的部件,也是决定接收机性能的关键因素,因此,探测器的选择和合理使用是激光接收机设计中的重要环节。目前,用于激光探测的探测器可分为基于外光电效应的光电倍增管和基于内光电效应的光电二极管及雪崩光电二极管等,由于雪崩光电二极管具有高的内部增益、体积小、可靠性好等优点,往往是工程应用中的优先探测器件。激光雷达的回波信号电路主要包括放大电路和阈值检测电路。放大电路的设计要与回波信号的波形相匹配,对于不同的回波信号(如脉冲信号、连续波信号、准连续信号或调频信号等),接收机要有与之相匹配的带宽和增益。如对于脉冲工作体制的激光雷达,放大电路要有较宽的带宽,同时还要采用时问增益控制技术,其放大...

  • 激光雷达点云

    近年来,激光雷达技术在城市规划建设中的应用越来越普遍,它能快速获取与处理城市的高精度三维空间信息,实现大范围、可视化、短周期的城市建设情况的动态监测,具有定量和客观的特征。一方面,能够有效地震慑城市违法违章建设活动,监督城市总体规划建设的执行,另一方面,也为处理城市灾害和紧急情况提供了高质量、直观的空间信息支持,促进我国城市规划建设的可持续性发展。基于慧视光电三维激光点云数据,将城市建筑的变化量与城市规划进行比对,实现对城市建成区内的建筑物的动态监测,整体掌握城市建设规划的实施情况,辅助市政、城管、规划等部门及时发现并依法查处各类违法建设。激光雷达助力智慧监狱周界防范。激光雷达点云此外,系统的...

  • 西藏无人机激光雷达避障

    激光雷达是工作在光频波段的雷达。与微波雷达的原理相似,它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号,然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较,从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息,实现对目标的探测、跟踪和识别。激光雷达由发射,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小,能量集中,探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大,可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性,可以探测不同的物质成分,这是激光雷达独有的特性。目前,半导体泵浦固体激光器的许多工程应用问题已经得到解决,是应用前景...

  • 昆明轨道交通激光雷达slam

    随着自动驾驶相关概念的兴起,高精度地图也开始越来越受到关注和普及,在高精度地图数据的采集过程中,激光雷达强大的3D建模能力能够得到极大的发挥。而随着搭载激光雷达的量产车逐渐普及,实时上传的众包高精度地图概念也被提出。不过由于高精度地图涉及机要等原因,目前法规下这一概念尚不能实现。不过,在停车场等非敏感地带通过激光雷达进行众包数据采集的路线也正在探索中。另外,视觉摄像头相较雷达的一大优势在于包含了颜色信息,不过激光雷达采集的数据也并非单纯只有“一种颜色”。激光雷达对于不同反射率的物体有不同的感知,而道路车道线、交通标识等多采用高反光率的涂层。视觉目前探测距离,识别能力等有诸多限制因素,因此通过激...

  • 西藏2D激光雷达slam

    据统计,我国每年森林火灾发生的总次数在2000次以上,森林作为地球重要的生态调节系统,也是我们重要的自然资源,森林火灾不仅对于植物而言是毁灭性的,对人类而言也是极大的损失。和其他大型地质灾害一样,森林火灾一旦发生,就很难控制,于是,森林火灾的预防至关重要。我国森林火灾预防难点一是范围广,灾因多我国林区大多位于偏远的山林地带,火情一旦发生,就将是一场持久战,因此如何有效地监控大面积森林区域成为一大难题。激光雷达凭借其性能优势在自动驾驶领域自开一片天地。西藏2D激光雷达slam在海洋环境和水下目标探测等领域,采用激光雷达,通过对激光诱导目标物发射的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素...

  • 贵阳自动驾驶激光雷达传感器

    再者就是激光发射机技术。目前,激光雷达发射机光源的选择土要有半导体激光器、半导体泵浦的固体激光器和气体激光器等。半导体激光器是以直接带隙半导体材料构成的Pn结或Pin结为工作物质的一种小型化激光器。半导体激光器工作物质有几十种,目前已制成激光器的半导体材料有砷化镓(GaAs)、砷化铟(InAs)、锑化钢(InSb)、硫化镉(Cds)、碲化镉(cdTe)、硒化铅(PbSe)、碲化铅(PbTe)等。半导体激光器的激励方式主要有电注入式、光泵式和高能电子束激励式。激光雷达可以用于哪些领域?贵阳自动驾驶激光雷达传感器智慧农业属于智慧乡村重要的一环,如何精细高效的作业,成为了农业领域的一大突破点。各项技...

  • 贵州64线激光雷达成像

    随着自动驾驶相关概念的兴起,高精度地图也开始越来越受到关注和普及,在高精度地图数据的采集过程中,激光雷达强大的3D建模能力能够得到极大的发挥。而随着搭载激光雷达的量产车逐渐普及,实时上传的众包高精度地图概念也被提出。不过由于高精度地图涉及机要等原因,目前法规下这一概念尚不能实现。不过,在停车场等非敏感地带通过激光雷达进行众包数据采集的路线也正在探索中。另外,视觉摄像头相较雷达的一大优势在于包含了颜色信息,不过激光雷达采集的数据也并非单纯只有“一种颜色”。激光雷达对于不同反射率的物体有不同的感知,而道路车道线、交通标识等多采用高反光率的涂层。视觉目前探测距离,识别能力等有诸多限制因素,因此通过激...

  • 昆明agv激光雷达应用

    随着我国经济建设的大规模发展,自然地理、地质环境受到人类活动的影响,一些地区地质灾害的发育程度和破坏程度不断增强,每年都会造成重大的损失,地质灾害已成为制约地方社会经济发展的重要因素。因此,采用有效的技术手段开展对地质灾害的勘查、研究以及防治工作有着重大意义。成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点,可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。激光雷达在涵洞限高方面的应用。昆明agv激光雷达应用成都慧视光电自研的HSLi-M16集成基于点云处理技术的3D激光雷达测量识别,可以精...

  • 贵阳毫米波激光激光雷达成像

    我国是一个公路大国,目前,我国公路总里程已达528万公里,形成了以高速公路为骨架、普通干线为脉络、农村公路为基础的全国公路网,在综合交通运输体系中发挥着重要作用。三维激光扫描技术利用激光测距的原理,通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息,可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。激光雷达具有不受环境干扰、穿透性强的特点,该技术应用到公路设计方面,可以有效地应用于工程可行性研究、初步设计、施工图设计和BIM设计等阶段。慧视光电激光雷达助力轨道异物监测。贵阳毫米波激光激光雷达成像随着航道交通的迅速发展,船舶日益增多,船舶超高引发很多安全隐患,随着超高船舶造...

  • 云南一体式激光雷达推荐

    为保障交通管理系统的正常运行,提供准确可靠的交通流量数据,慧视光电推出激光雷达的车流统计方案。该方案可实现车流量、车头时距、车速、车高、车长等信息检测,可集成于高速公路、城市道路监控系统或信号控制系统中。车流统计准确率>99%。该产品光学原理,不受路口通讯运营商的3G、4G无线信号、Wifi无线信号干扰,抗干扰能力强,性能稳定。环境适应性强。在强环境光及夜晚环境下都可稳定测量,无需增加辅助设备(如光源)。基于高帧率激光雷达,适用于高速场景。非接触式探测,避免因频繁的车辆碾压造成的高故障率,售后成本低。安装简易,无需破坏路面。哪家公司生产的三维激光雷达效果好?云南一体式激光雷达推荐汽车自动驾驶依...

  • 四川单线激光雷达传感器

    燃气管道和燃气井需要经常保持干燥,如果有水进入,会影响管道和设备的正常运行,现有的监测方式为人工巡检或者在严重渗水时才能发现并紧急维修,检修成本高,同时对设备侵蚀严重。通过在燃气井内安装慧视光电的激光雷达传感器,可以实时监测井内水的有无,正常没有水时雷达输出稳定的测距值,如果出现意外渗水,雷达由于对水面比较敏感,此时数据会出现波动,根据数据的波动可以及时向后台发送报警信息,通知维修人员及时抢险,降低了巡检成本,提高了抢修效率。国产3D激光雷达专业生产商-慧视光电。四川单线激光雷达传感器据统计,我国每年森林火灾发生的总次数在2000次以上,森林作为地球重要的生态调节系统,也是我们重要的自然资源,...

  • 云南多线激光雷达原理

    地面滑坡是危害比较大的自然灾害之一,四川省某市某路段发生山体滑坡,造成公路中断,该路是矿石运输的主要交通要道,保护好该市主要经济命脉之一的矿产资源是官方部门当务之急,做好滑坡的勘查与监测工作,防止事故发生及为以后坡体的治理提供数据和资料支持工作显得颇为重要。传统变形监测手法可以测量到比较精确的点位位移,但观测时间较长,无法实施三维整体监测,只能采集单点数据,数据量非常有限,不能很好的对滑坡做好勘查、监测工作。而要获得全部而精确的滑坡数据,并用于对滑坡进行勘查与监测、预报则更为困难。慧视光电的行业用三维激光雷达是高精度三维激光,该设备非常适合地形测绘、矿山测量等大场景区域测量应用。激光雷达助力智...

  • 轨道交通激光雷达测距原理

    随着生活和生产用电需求的不断扩大,变电所的供电压力也随之越来越大,如何保证变电设备安全可靠运行,提供优良电力供应,做好电气设备巡视在供电工作中显得尤为重要,以便在电气设备出现异常时,及时发现并采取措施,从而避免事故,保障系统正常运行。因此,利用三维激光扫描仪对变电站的扫测,采集变电站的数据,使用变电站智能巡检机器人实现变电站日常设备巡视、红外线测温、开关闸刀现场位置核对、将大幅度减少运行人员工作量,并产生很大的经济效益。以及以后进行数字变电站建模提供数据,方便变电站的管理、维护、改造、灾害逃生演练、灾害救援。慧视光电与某变电站合作为其提供准确的激光点云数据及变电站三维模型数据,为该部门建立三维...

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