排渣滚筒：原理：排渣滚筒应用于带式输送机。其原理是在滚筒的表面设有平行于轴向的长孔，当回程皮带有物料进入时,物料可进入此长孔而进入滚筒内。在滚筒的内部为一个两头尖中间粗的双锥体,滚筒的两端部带有孔。物料经过滚筒表面的轴向长孔后进入筒内,在经过锥体和端部孔排到料场.避免了物料始终在改向滚筒处对皮带的碾压和磨损，提高了输送带的使用寿命。特点：可提高输送带的使用寿命。磁力滚筒：作用：1）贫铁矿经粗碎或中碎后的粗选，排除围岩等废石，提高品位，减轻下一道工序的负荷；2）用于赤铁矿还原闭路焙烧作业中将未充分还原的生矿选别，返回再烧；3）用于陶瓷行业中将瓷泥中混杂的铁除去，提高陶瓷产品的质量；4）燃煤、铸造...

特性：1.滚筒式输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。2.滚筒式输送机能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。3.结构形式多样，滚筒式输送机按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯输送滚筒线。还可按客户要求特殊设计，以满足各类客户的各种要求。4.滚筒线之间易于衔接过渡，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。5.可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。6.结构简单，可靠性高。直角滚筒输送机哪有卖？奉贤区双链滚筒输送机加工滚筒输送机滚筒输送...

滚筒输送机结构形式：从驱动形式上分为有动力、无动力、电动滚筒等，按布局形式分为水平输送，倾斜输送和转弯输送。筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。上海直角滚筒...

滚筒磨损的解决措施：输送带张紧力小的解决措施：①定期检查输送带的张紧装置。②在张紧装置中增添张紧力测试装置，实时检测皮带的张紧力，初时间调整。③重锤式皮带输送机的调整，需要保证重量处于合理范围，并定期检查，及时处理变形或异物卡住等异常情况。总之，皮带输送机的滚筒胶面磨损是较为严重的问题，需要了解滚筒磨损原因，从而做到有效预防，以延长皮带输送机的使用寿命，减少维修成本，有效提高企业的运输效率，从而提高企业的经济效益。直角滚筒输送机现货。奉贤区轻型滚筒输送机安装滚筒输送机特点：驱动滚筒有“人”字形、菱形、平形等几种，其中“人”字包胶滚筒具有方向性，只适合与单向运转的输送带，且左右不能装反，“人”字...

排渣滚筒：原理：排渣滚筒应用于带式输送机。其原理是在滚筒的表面设有平行于轴向的长孔，当回程皮带有物料进入时,物料可进入此长孔而进入滚筒内。在滚筒的内部为一个两头尖中间粗的双锥体,滚筒的两端部带有孔。物料经过滚筒表面的轴向长孔后进入筒内,在经过锥体和端部孔排到料场.避免了物料始终在改向滚筒处对皮带的碾压和磨损，提高了输送带的使用寿命。特点：可提高输送带的使用寿命。磁力滚筒：作用：1）贫铁矿经粗碎或中碎后的粗选，排除围岩等废石，提高品位，减轻下一道工序的负荷；2）用于赤铁矿还原闭路焙烧作业中将未充分还原的生矿选别，返回再烧；3）用于陶瓷行业中将瓷泥中混杂的铁除去，提高陶瓷产品的质量；4）燃煤、铸造...

滚筒的整体建模和分析主传动滚筒举例分析，选取筒径D=1 000 mm，筒厚h=24 mm，筒体长度L=1 600 mm，筒壳长度l=1 356mm，轴承座间距b=2 100 mm；假设紧边张力P1=171kN，松边张力P2=37 kN，扭矩T=40 kN.m。几何模型的建立由于筒体组成结构复杂，所以在建立几何模型时，遵循以下原则：1）模型应具有足够的准确性为了模型与实际保持基本接近，在考虑到形状和结构组成的符合性，同时思量支撑情况和边界条件的符合性，还要考虑负载和实际状况一致。2）模型应具有良好的时效性如果节点以及单元划分的越多那么模型的精度往往也越好，然而增长了前处理、数据的准备及运行计算的...

带式输送机的传动系统主要通过异步电动机配合减速器和液力偶合器等来驱动主滚筒。这种驱动方式虽然可以实现低速大转矩输出，但其工作效率等于各部件的效率相乘，总的工作效率低，能量损耗大，而且液力偶合器的维护工作量大，还存在机械振动、渗油、漏油等问题。永磁同步电动机（PMSM）可以在低速条件下实现大转矩输出，与异步电动机相比，PMSM有着比较明显的性能优势。在直驱滚筒PMSM的矢量控制系统中，由于带式输送机工作环境恶劣，转子位置和速度参数的测量不适宜通过安装外部位置传感器的方式获得。为简化系统的硬件结构，增加可靠性，直驱滚筒PMSM更适合采用无传感器的估算方法来获取转子位置角和速度参数。目前应用较多的采...

在皮带输送机运行过程中，滚筒胶面十分容易磨损，严重的话会导致停机，影响生产进度，产生较大的修理费用。滚筒磨损产生的经济损失：直接经济损失如ø1000*1800的滚筒胶面，再次包胶的市场价格约为3500元，若是在胶面磨损之后没有及时更换，滚筒本体将一同磨损，若磨损后的强度、硬度仍能支持皮带输送机下次使用，就可以只修补滚筒的磨损处，之后再进行包胶，修理费用就是“包胶费用+磨损修补费用”，根据磨损程度不同，每个滚筒的修补费用价格在6000～16000元。上海直角滚筒输送机设计请找上海语鼎自动化设备有限公司。转弯滚筒输送机供应商滚筒输送机改向滚筒：作用：改向滚筒的作用是改变胶带的缠绕方向，使胶带形成封...

对于改向滚筒而言，与传动滚筒的区别主要在于：改向滚筒主要用于改变输送带的运行方向。另外，改向滚筒可压紧输送带，能增大其与传动滚筒之间的包胶。由于胶带与驱动滚筒之间容易出现打滑现象，会造成胶带磨损，严重时会造成胶带烧毁，甚至会发生火灾事故。因此，在驱动滚筒附近增设改向滚筒，能有效防止打滑现象的产生。滚筒磨损现象：对于输送系统而言，传动滚筒表面多采用人字形或菱形胶面；改向滚筒表面多采用平面胶面。对于传动滚筒表面的胶层形式而言，多为硫化橡胶覆面，并且其厚度多在15mm以上，胶层硬度不低于邵氏70°。对于改向滚筒的表面胶层而言，多为硫化橡胶覆面，胶层厚度在10mm以上，胶层厚度也不应低于邵氏60°。但...

带式输送机包胶滚筒磨损主要原因分析：滚筒胶层在运转中出现局部破损，主要有如下原因：泼胶或铸胶工艺差，如硫化温度控制不好，造成修补质量不高，出现局部胶层破损或脱胶现象。使用中因胶带跑偏使胶层局部受力不均或受外物刮划造成局部破损。滚筒运转时间长，疲劳破坏也是造成胶层开裂或破损的原因。上述原因使滚筒胶层局部出现凹凸不平，减少了胶带在滚筒上的摩擦力，使胶带在运转中打滑；受力不均，使胶带在运转中出现不易调整的跑偏现象等。上海直角滚筒输送机设计请找上海语鼎自动化设备有限公司。深圳分拣滚筒输送机设计滚筒输送机在皮带输送机运行过程中，滚筒胶面十分容易磨损，严重的话会导致停机，影响生产进度，产生较大的修理费用。...

输送机滚筒环形焊缝断裂问题的应对措施是：为了能有效防止焊缝开裂，将滚筒与接盘都设置在对接工装上，在工装下面设置千斤顶，来调整筒皮的上下位置，并用钢板尺放在简皮和接盘的外圆面，进行多点误差测量，并将测量点误差控制在1mm之内。同时，还应在工装两侧设置丝杠，用其来对接盘与筒皮之间的间隙进行调整，并将其控制在3mm-4mm之间。这种设计改造操作简单，能确保对接盘和筒皮之间的间隙进行有效控制，从而确保滚筒焊接品质。上海直角滚筒输送机定制哪家好？广州转弯滚筒输送机定制厂家滚筒输送机改向滚筒：作用：改向滚筒的作用是改变胶带的缠绕方向，使胶带形成封闭的环形。改向滚筒可作为输送机的尾部滚筒，组成拉紧装置的拉紧...

几何结构简化：由于几何模型直接影响分网过程和网格形式，所以虽然它是根据分析对象抽象出来，但也不能照搬进行。应根据对象的分析目的决定了模型的简化程度。为使本次的建模过程能实现高效率、高精度，建议零部件简化方式如下：1）将焊接联接的两个部件当作持续的一个整体；2）省略掉轴承座（转化为对支撑轴端的轴向和径向约束），胀套预紧用的螺钉，螺钉孔等次要部件，只分析驱动滚筒及其主要零件的应力和变形；3）滚筒轴简化成球坐标约束；4）认为滚筒和轴是整体刚性的；5）将胀套看作是实体，只把胀套、轮毂、轴三者的力作用计入其中；6）根据有限元理论，模型在尖角处容易发生应力奇异，即在各部件的变径处产生应力的极大值。该分析的...

菱形滚筒包胶预开槽橡胶板，适合主动轮包胶。保护滚筒表面不粘附物料及避免跑偏增加摩擦系数，从而减少滚筒与输送带之间的打滑，保护滚筒免受磨损及腐蚀，防止物料堆积。尤其适合一般传动滚筒。陶瓷滚筒包胶陶瓷与橡胶的结合使用，极大的增加胶板的耐磨性，无论在湿滑、泥泞或干燥的环境下，其摩擦系数是普通胶板的8到10倍。每块陶瓷具有数百块的陶瓷块镶嵌入高耐磨橡胶板中，每块陶瓷块都是凸起的，使其具有了优良的导水性能，能够有效的降低皮带的张力，减少皮带的损坏。有利于改善皮带跑偏的问题，降低皮带系统的故障率。本产品由特殊粘接层的高耐磨内嵌氧化铝陶瓷块制成，具有超长的耐磨性能，尤其适用于潮湿、泥泞、高磨损的极端劣势的工...

滚筒磨损产生的经济损失：若是滚筒的本体磨损较严重需要更换，目前市场上的包胶滚筒价格约为16000元·t，皮带输送机的带宽若是1.6m，需要根据受力等，安装不同的滚筒，滚筒重量在2～6t，滚筒的换新价格高昂，经济损失巨大。另外，滚筒安装时，需要用起重机将输送机吊起到放松状态，并且皮带输送机安装滚筒的位置不同，难度也不一样，根据记录，更换一个滚筒，配送费与人工费用平均约为8500元。间接经济损失如果一台皮带输送机存在问题，整条生产线都要停机。而更换滚筒需要4h，并且更换之前要清理物料，安装之后重新启动需要1h，因此，更换一个滚筒将停机5h左右，从而给企业造成间接经济损失。上海直角滚筒输送机订购请找...

滚筒输送机是一系列支撑在框架中的滚筒，可以通过重力或动力手动移动物体。辊式输送机有多种用途，可以针对不同用途进行修改，包括运输箱子，纸板箱，板条箱，托盘，塑料搬运箱，塑料袋，从属板和托盘。滚筒输送机系统可以配置为与一系列辅助设备一起使用，包括弯头，闸门和转盘。由于运输货物的性质，辊式输送机通常在诸如仓库或制造设施的环境中使用。使用辊道输送机可以增加可作为输送机系统或自动化系统一部分使用的转换，分流器和停止器的多功能性。您可以使用低碳钢，镀锌，塑料或不锈钢制成的滚筒输送机。上海直角滚筒输送机设计谁家好？深圳水平输送滚筒输送机现货滚筒输送机滚筒是带式输送机的重要部件，它具有驱动、张紧和改向等功能。...

滚筒材质的选择：不同的使用环境需选用不同材质的滚筒：塑胶件在低温环境下脆性大，不适宜长时间使用，所以低温环境下需选择全钢制滚筒；包胶滚筒使用时会产生少量的粉尘，所以不可应用于无尘环境中；聚氨酯易吸附外界颜色，故不能用于输送带有印刷色的包装箱和货物；具有腐蚀性环境时需选用不锈钢滚筒；被输送物体会对滚筒造成较大磨损时，由于镀锌滚筒耐磨性不强、磨损后外观不佳等原因尽量选用不锈钢或镀硬铬滚筒；由于提速、爬坡等原因需要较大摩擦力时选用包胶滚筒，包胶滚筒能同时起到保护货物地面、降低输送噪音等作用。上海直角滚筒输送机设计哪家好？湖州无动力滚筒输送机经销商滚筒输送机滚筒是对于带式输送机来说是不可或缺的，是其流...

特点：驱动滚筒有“人”字形、菱形、平形等几种，其中“人”字包胶滚筒具有方向性，只适合与单向运转的输送带，且左右不能装反，“人”字胶面滚筒工作时，在输送带宽度方向上向两侧有一对平行于滚筒轴的轴向分力作用在输送带上，能使输送带进一步紧压在驱动滚筒上，因而提高了驱动能力，如果“人”字形左右装反，滚筒对胶带的这个合力将是指向于输送带的中心线，使输送带中间虚空，从而减弱了输送带对滚筒的压紧力，降低了驱动能力。菱形驱动滚筒和平形驱动滚筒适应于正反转运行的输送机，其中菱形驱动滚筒效果较好，因而使用较多。直角滚筒输送机设计哪家专业？广西水平输送滚筒输送机求购滚筒输送机滚筒是对于带式输送机来说是不可或缺的，是其...

皮带跑偏：在皮带输送机进行物料的运输时，皮带也可能跑偏，从而导致物料撒到回程带中，从而导致物料落到滚筒与皮带的间隙之中，对胶面造成摩擦损坏。转载漏斗：转载漏斗时出现洒料的情况，主要是在漏斗倒槽的出口处，物料从高处向转载漏斗处下落时，会对承载皮带造成一定的冲击，使物料从漏斗中溅射出来，导致物料在滚筒处与胶面产生摩擦，导致其严重受损。输送带张紧力小滚筒与皮带之间的摩擦力需要输送带的张紧力。若是输送带的张紧力过小，摩擦力减小，导致打滑。例如，在使用重锤式张紧皮带输送机时，重锤重量较小会导致输送带打滑，可以在允许范围内增加重锤的重量，从而解决重量不足的问题，并且不能增加过重的重量，以免输送带受到的压力...

滚筒磨损产生的经济损失：若是滚筒的本体磨损较严重需要更换，目前市场上的包胶滚筒价格约为16000元·t，皮带输送机的带宽若是1.6m，需要根据受力等，安装不同的滚筒，滚筒重量在2～6t，滚筒的换新价格高昂，经济损失巨大。另外，滚筒安装时，需要用起重机将输送机吊起到放松状态，并且皮带输送机安装滚筒的位置不同，难度也不一样，根据记录，更换一个滚筒，配送费与人工费用平均约为8500元。间接经济损失如果一台皮带输送机存在问题，整条生产线都要停机。而更换滚筒需要4h，并且更换之前要清理物料，安装之后重新启动需要1h，因此，更换一个滚筒将停机5h左右，从而给企业造成间接经济损失。上海直角滚筒输送机订购哪家...

带式输送机运行时，下列因素可能使胶带跑偏：张力沿带宽分布不均，物料偏心堆积，机架变形，托辊轴承损坏，风荷载作用等。上述因素中任何一项都会使运行的胶带跑偏，因此各种形式的带式输送机，在运行时都不可避免地存在不同程度的跑偏现象。为了减少这个问题，除了在安装、检修运行中调整外，还应装设一定数量的自动调心托辊。通常是每隔十组安装一组调心托辊。较简单的调心方法是将三节槽形托辊的两个侧托辊朝胶带运行方向前倾一定角度（3°～5°），当托辊侧斜后，对胶带产生一个力，使胶带向与跑偏方向相反的方向移动。上海直角滚筒输送机定制哪家靠谱?深圳滚筒输送机报价滚筒输送机滚筒材质的选择：不同的使用环境需选用不同材质的滚筒：...

滚筒是整机的重要组成部分，按照作用区别一般可分成传动以及改向滚筒，起到传递动力且改变胶带的运行方向，同时承受胶带很大的运行张力，所以滚筒及关键部件在设计、制造和应用各个阶段都深度关系到整机的安全及可靠运行。带式输送机滚筒在使用过程中较常见的故障有：1）筒体开裂，由于长期承受胶带上施加的交变应力，特别是卷板后焊接的筒圈，受焊接均匀性的影响，其承受力不平衡造成筒体开裂是较常见故障之一；2）断轴，由于轴的加工中存在倒角或圆角，受力有应力集中现象，当超过轴的疲劳强度，造成主轴断裂；3）滚筒轴承损坏卡阻，轴承密封处受异物进入滚道，使得油脂被排除，长此以往造成缺油，滚柱在滚道内干磨，导致轴承损坏，较终影响...

滚筒包胶方案：传统的包胶方案：必须把滚筒拉回厂家施工，时间长、费用高、不耐磨。先进的冷粘式包胶：无需拆卸滚筒，可以现场施工，操作方便快捷，即粘即用，极长的磨损寿命，高效率、低费用。滚筒表面粘胶的优点：改善输送带系统的运行状况，保护滚筒的表面部粘附物料，增加滑动的摩擦系数，减少滚筒与输送带之间的打滑，保证皮带高效运转，避免输送带跑偏。保护滚筒的免受磨损和腐蚀，提高了使用的寿命。平面滚筒包胶山西华傲生产的阻燃高耐磨橡胶板，自带粘接层，与金属粘贴后可达长久的粘接力，且具有极高的耐磨系数，技术含量远远高于国内其它的普通胶板。直角滚筒输送机订购哪家好？广西水平输送滚筒输送机费用滚筒输送机皮带跑偏：在皮带...

普通滚筒：驱动滚筒：为了增加滚筒和皮带的摩擦系数，常在滚筒表面铸上橡胶或其它聚氨脂材料，并在覆面上刻有人字形沟槽或菱形沟槽。作用：驱动滚筒是传递牵引力给输送带的主要部件。带式输送机是靠绕滚筒张紧的输送带与滚筒之间的摩擦力而运转的，因此输送带与滚筒之间必须有足够的摩擦力，才能将牵引力传递给输送带，否则，输送机运转时，输送带则会在传动滚筒上发生打滑现象。为防止滚筒与输送带之间打滑，必须满足以下条件：1）增大输送带与驱动滚筒上的包角。带式输送机因为受布置限制，为增大包角，可设置改向滚筒或增面滚筒来增大包角。一般要求包角为200°～240°。2）增大胶带与滚筒之间的磨擦系数。光面滚筒的磨擦系数u＝0....

对橡胶同样具有较强黏结力。修补工艺如下：用汽油清洗打磨好的破损处，并去除油污和杂质；将聚氨醋阻嫩冷补胶乙组份倒入甲组分内，搅拌均匀，然后与顺丁烯酸胺按照配比在1min内调合好。用手柔和环氧树脂大袋中复合物，抽去夹具，混合两液体至均匀，然后与乙二胺按照配比调和好；将上述调和好的两种胶料按照配比调和均匀，然后将其涂于破损处，厚度约为2mm。较将搅拌均匀的甲乙双组分聚氨酯阻燃冷补胶倒入破损处，使之与原胶层厚度一致，并用模板抹平。直角滚筒输送机哪有卖？湖州直角滚筒输送机多少钱滚筒输送机辊体一般用无缝钢管制成，无缝钢管存在的主要问题是尺寸和几何形状偏差较大。托辊的轴承座有铸铁式、钢板冲压式和酚醛塑料加布...

下面我们介绍一种胶层修补的方法，希望对相应的修补作业提供技术参考。胶层修补胶料主要有环氧树脂、聚氨酷阻燃冷补胶、乙二胺和顺丁烯酞胺等。将聚氨酷阻燃冷补胶双组分调合，与顺丁二烯酸胺的配比为60:40，再将环氧树脂双组份调合和乙二胺的配比为96:4。以上两种经调合好的胶料配比为85:15。多次试验证明，所配制的胶糊不但对钢有黏结力，而且，对橡胶同样具有较强黏结力。修补工艺如下：（l）清扫破损部位煤泥等杂质；（2）用刀子割掉边角料，并成斜坡面；（3）用手持式软轴钢丝砂轮机打磨破损部位的原胶层及破损处外露滚筒表面，形成粗糙面。除去表面锈污，并用毛刷将胶补面清理干净；上海直角滚筒输送机设计哪家专业？广西...

随着煤矿产量日益提高，输送量需求大、运输距离长、运行带速高、可靠性要求高的带式输送机在煤矿井下被普遍使用，“十三五”时期国家煤矿安全监察局开展的“机械化换人、自动化减人”工作，降低人工参与的强度，极大提高企业安全生产科技保障能力，使用带式输送机作为目前井下连续运输机械中效率比较高、使用较普遍的一种主运输手段，可以很大程度上降低劳动力强度。滚筒是整机中关键的元件，其是否安全关乎到煤矿整体的运输系统。滚筒的设计、制造、使用都是与整机息息相关，本文通过利用Ansys有限元软件对于滚筒关键零件的设计分析，掌握应力的分布规律以及对结构进行优化，使滚筒在设计朝着安全性方向进一步提高。上海直角滚筒输送机定制...

随着煤矿产量日益提高，输送量需求大、运输距离长、运行带速高、可靠性要求高的带式输送机在煤矿井下被普遍使用，“十三五”时期国家煤矿安全监察局开展的“机械化换人、自动化减人”工作，降低人工参与的强度，极大提高企业安全生产科技保障能力，使用带式输送机作为目前井下连续运输机械中效率比较高、使用较普遍的一种主运输手段，可以很大程度上降低劳动力强度。滚筒是整机中关键的元件，其是否安全关乎到煤矿整体的运输系统。滚筒的设计、制造、使用都是与整机息息相关，本文通过利用Ansys有限元软件对于滚筒关键零件的设计分析，掌握应力的分布规律以及对结构进行优化，使滚筒在设计朝着安全性方向进一步提高。上海直角滚筒输送机设计...

滚筒是带式输送机的重要部件，它具有驱动、张紧和改向等功能。滚筒分为驱动滚筒、张紧滚筒、电动滚筒和用于增加驱动包角、改变方向的改向滚筒、增面滚筒。滚筒表面有光面、包胶和铸胶三种形式。光面滚筒一般用于功率小，环境湿度小的地方；在环境潮湿，需要传递大功率，易打滑的地方可采用胶面滚筒。皮带机常采用胶面滚筒，它具有摩擦系数大，不易粘煤等优点。电动滚筒：作用：电动滚筒是将滚筒体与传动装置合成一体的一种驱动装置，同时起到了驱动和改变胶带的缠绕方向的作用。特点：电动滚筒具有结构紧凑、重量轻、占据空间小、密封性好、外形美观、安装方便、维修简单等特点。直角滚筒输送机制造哪家靠谱？深圳倾斜输送滚筒输送机购买滚筒输送...

滚筒是对于带式输送机来说是不可或缺的，是其流水线体系重要的组成部件。包胶滚筒较常用的材质一般有：碳钢镀锌、碳钢镀铬、碳钢包胶、铝合金、不锈钢、ABS等。由于输送机在生产作业的过程中会受到各种震动的冲击以及其他的各种复合力的压力，因此常常会出现包胶滚筒的轴承位磨损等故障。滚筒胶层在运转中出现局部破损，主要有如下原因：（1）胶料过期或有杂质，造成胶层与滚筒黏着力不够或胶层强度低，受力后发生变形或损坏。（2）污物对磨损的影响胶带和滚筒表面的碎煤末和污物造成的磨损，是典型的磨料磨损。由于液体或气体介质的化学作用，尤其是高温的作用，使磨损加剧，从而使滚筒强度变低。（3）围包角对磨损的影响增大围包角会提高...

带式输送机的传动系统主要通过异步电动机配合减速器和液力偶合器等来驱动主滚筒。这种驱动方式虽然可以实现低速大转矩输出，但其工作效率等于各部件的效率相乘，总的工作效率低，能量损耗大，而且液力偶合器的维护工作量大，还存在机械振动、渗油、漏油等问题。永磁同步电动机（PMSM）可以在低速条件下实现大转矩输出，与异步电动机相比，PMSM有着比较明显的性能优势。在直驱滚筒PMSM的矢量控制系统中，由于带式输送机工作环境恶劣，转子位置和速度参数的测量不适宜通过安装外部位置传感器的方式获得。为简化系统的硬件结构，增加可靠性，直驱滚筒PMSM更适合采用无传感器的估算方法来获取转子位置角和速度参数。目前应用较多的采...