且通过了解上盖104边缘与压板102之间的间距可方便的调节引线框的下压弧度；所述移动机构2包含有平移板201，所述平移板201通过左右对称设置的升降气缸202向下连接有联动板203，且联动板203的底面两侧竖向向下连接有插条204；推荐的，所述平移板201上沿其长度方向横向穿接有一导杆205，且电机驱动的螺杆206旋置于平移板201内，所述导杆205和螺杆206相互平行；使用时，联动板203在升降气缸202的作用下下降，使得插条204插入引线框的空缺处，且插条204穿过引线框的空缺处插入容纳槽108内，随后可通过平移板201的行走带动引线框前行；预加热机构3包含有上顶板301上沿其长度方向平行...

本实用新型涉及一种光耦合器的点胶预处理系统。背景技术：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越来越高，因此对封装工艺也提出了更为严苛的要求；常规的封装工艺缺乏对引线框的预处理，因此在芯片和引线框的焊接过程中，由于金属引线框的温度较低，因温差而影响焊接后的连接稳定性；同时，在引线框的输送过程中，由于输送带与引线框之间的摩擦力较小，从而引线框容易发生侧滑，从而使得输送带容易发生卡滞影响输送效率，甚至影响后续抓取和焊接效果；为此，亟需一种全新的预处理系统以解决上述问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种光耦合器的点胶预处理系统，其通过对引线框的预处理，保证后续引线框焊点胶接的质量...

精密点胶控制器100生成低液报警信号；跳转至步骤s9。具体地，在点胶作业时，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测，在点胶作业时，精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数，实现点出胶液量的极高一致性；可开启胶液剩余量不足的报警功能，胶液剩余量低于设定的报警阈值时，精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号，提示胶液加注或更换。需要说明的是，精密点胶控制器100开启回吸功能后，由...

减压阀80为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀，回吸气压产生用减压阀90和减压阀80为常规元件，取材方便。根据本实用新型的一个实施例，排出阀20形成为两位三通电磁阀，排出阀20为常规元件，取材方便。在本实用新型的一个实施例中，快速排气阀40形成为两位三通电磁阀，且快速排气阀40的流量大于排出阀20的流量。快速排气阀40也为常规元件，取材方便。需要说明的是，多个元件的接头之间分别通过软管11连接，软管11连接方便，便于安装。根据本实用新型第二方面实施例的精密点胶控制器100的出胶控制方法，包括以下步骤：设定点胶参数；将满胶桶或空胶桶中的一个通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12...

本实用新型的有益效果是：本实用新型对引线框进行了两道预处理，一道为对引线框边缘进行弯曲，从而使得其边缘具有一定的弧度，因此在后续传输过程中，边缘侧面向下与输送带表面发生接触，从而使得引线框不容易发生滑移；同时，通过加热板可方便的对引线框进行预热，从而使得其与芯片的温度保持一致，提高了连接的效果，有利于提高产品的性能。附图说明图1为本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统的结构示意图。图2为本实用新型中一种折弯机和移动机构的结构示意图。图3为图1的局部剖视图。图4为本实用新型中一种预加热机构的结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为图4的剖视图。其中：折弯机1、移动机构2、预加热机构3；工作台面10...

点胶机构安装座上连接有导套，导套的内部嵌入有胶水筒，胶水筒的底部连接有针头，点胶机构安装座的下方连接有与针头相对应的针头固定块。作为本实用新型的推荐技术方案，所述胶水筒的上方连接有气管，气管上连接有调速阀，调速阀与控制器信号连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构带动点胶机构按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。附图说明附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实...

从***气压传感器30采集的气压爬升过程中的波形差异中提取关键参数，可实现胶桶内胶液剩余量的精细预测。需要说明的是，基于***气压传感器30的胶桶内胶液剩余量预测功能，需要在进行点胶作业前进行胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业前，需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12，精密点胶控制器100进入标定模式，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率，分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业时，由控制模块50与***...

所以买设备时不能允只考虑价格，更要考虑机器本身的质量，尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量）。1、机台内部散热系统不是很好，市场上已经有良好的散热系统的点胶机；2、时常会出现死机现象；3、LCD反黑，会出现乱码；4、机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件；5、静电处理不够理想（有大量的静电产生）；6、三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差；7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）；8、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿，导致信号一直输出出现漏胶现象；9、CF卡的程序不够稳定工业计算机...

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可完成三维、四维路径点胶，准确定位，精细控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机分类：普通型1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精细点胶机等。2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或许桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、圆形点胶机、旋转轴点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。自动型1、落地式自动点胶机2、喷涂式自动点胶机（此点胶机选用喷胶阀，在线式作业，首要用于PCB板三防漆喷涂...

所述折弯机1包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面101，所述工作台面101的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板105，且侧板105的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽106，所述工作台面101的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板107(推荐的，支撑板107与工作台面101之间的高度等于行走槽106的下槽壁与工作台面101之间的高度)，两条支撑板107分别位于侧板105旁，且支撑板107与其相邻的一侧板105之间形成有容纳槽108，两块支撑板107之间设置有压板102，且压板102的横截面为工字形结构，折弯气缸103穿过工作台面101连接于压板102的底部，竖向固定安装于工作台面101上的立柱109...

以解决上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置，能够解决点胶时多出胶的问题。为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种点胶控制系统，包括：具有出胶口的胶管；气缸，其与所述胶管配合使用，能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出；供气气源；***供气管路，其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源；及第二供气管路，其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源；其中，所述***供气管路包括***电磁阀及气压调节阀；所述***电磁阀及所述气压调节阀通过***管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间；所述第二供气管路包括第二电磁阀；所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供...

本实用新型的有益效果是：本实用新型对引线框进行了两道预处理，一道为对引线框边缘进行弯曲，从而使得其边缘具有一定的弧度，因此在后续传输过程中，边缘侧面向下与输送带表面发生接触，从而使得引线框不容易发生滑移；同时，通过加热板可方便的对引线框进行预热，从而使得其与芯片的温度保持一致，提高了连接的效果，有利于提高产品的性能。附图说明图1为本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统的结构示意图。图2为本实用新型中一种折弯机和移动机构的结构示意图。图3为图1的局部剖视图。图4为本实用新型中一种预加热机构的结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为图4的剖视图。其中：折弯机1、移动机构2、预加热机构3；工作台面10...

根据本实用新型的一个实施例，所述真空发生器的真空产生口与排出阀的排气口相连的管路为所述回吸气压产生装置的工作口，所述精密点胶控制器还包括：第二气压传感器，所述第二气压传感器与所述回吸气压产生装置的工作口连接，所述第二气压传感器能够采集所述回吸气压产生装置产生的的回吸气压，所述第二气压传感器与所述控制模块电连接并由所述控制模块连续接收其采集信号。根据本实用新型的一个实施例，所述回吸气压产生用减压阀为电气比例阀或电空减压阀。根据本实用新型的一个实施例，所述减压阀为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀。根据本实用新型的一个实施例，所述排出阀形成为两位三通电磁阀。根据本实用新型的一个实施例，所述快速排气...

x轴滑座21安装在安装底座1的上方，x轴滑座21的内部滑动连接有x轴滑块23，x轴滑座21的一侧连接有x轴伺服电机22，x轴伺服电机22的输出端连接有x轴滚珠丝杆28，x轴滚珠丝杆28贯穿x轴滑块23，且与x轴滑块23啮合连接，x轴伺服电机22与控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过x轴伺服电机22带动x轴滑块23在y轴方向往返运动，本实施例中x轴伺服电机22选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，x轴滚珠丝杆28的两端与x轴滑座21通过轴承转动连接。具体的，所述x轴滑块23的上方连接有x轴斜滑座24，x轴斜滑座24的内部滑动连接有x轴斜滑轨25。通过采用上述技术方案，x轴斜滑...

x轴滑座21安装在安装底座1的上方，x轴滑座21的内部滑动连接有x轴滑块23，x轴滑座21的一侧连接有x轴伺服电机22，x轴伺服电机22的输出端连接有x轴滚珠丝杆28，x轴滚珠丝杆28贯穿x轴滑块23，且与x轴滑块23啮合连接，x轴伺服电机22与控制器信号连接。通过采用上述技术方案，通过x轴伺服电机22带动x轴滑块23在y轴方向往返运动，本实施例中x轴伺服电机22选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，x轴滚珠丝杆28的两端与x轴滑座21通过轴承转动连接。具体的，所述x轴滑块23的上方连接有x轴斜滑座24，x轴斜滑座24的内部滑动连接有x轴斜滑轨25。通过采用上述技术方案，x轴斜滑...

回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内，保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入，保证点胶作业时精细的出胶一致性。根据本实用新型的一个实施例，真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连的管路为回吸气压产生装置的工作口，精密点胶控制器100还包括：第二气压传感器70，所述第二气压传感器70与所述回吸气压产生装置的工作口连接，所述第二气压传感器70能够采集所述回吸气压产生装置产生的的回吸气压，所述第二气压传感器70与所述控制模块50电连接并由所述控制模块50连续接收其采集信号。具体地，第二气压传感器70设在排出阀20与真空发生器60的真空产生口之间，第二气压传感器70能够采集...

实施例2本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，所述x轴滑座21短边的上方连接有x轴横向滑轨27，x轴横向滑轨27上滑动连接有x轴横向滑块26。通过采用上述技术方案，方便y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。综上所述，本实用新型通过x轴移动机构2、y轴移动机构3以及z轴移动机构4带动点胶机构5按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。***应说明的是：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细...

两个所述定位块连接于所述工作台的顶面；所述定位治具的顶面开设有工件定位槽；所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的，所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是：1、本发明的点胶控制系统，通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源，在程序执行正压停止时，气缸的实际压力能够立即变为0，从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置，通过定位组件对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发明提供的...

所述折弯机1包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面101，所述工作台面101的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板105，且侧板105的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽106，所述工作台面101的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板107(推荐的，支撑板107与工作台面101之间的高度等于行走槽106的下槽壁与工作台面101之间的高度)，两条支撑板107分别位于侧板105旁，且支撑板107与其相邻的一侧板105之间形成有容纳槽108，两块支撑板107之间设置有压板102，且压板102的横截面为工字形结构，折弯气缸103穿过工作台面101连接于压板102的底部，竖向固定安装于工作台面101上的立柱109...

所述打样期间具体包括以下步骤：步骤一：对应的组装面和间缝都涂有胶水，同时利用点胶阀对胶量进行控制；步骤二：外加点胶完毕之后在超声回炉进行硬化；步骤三：固化胶体的形状进行修正。具体的，所述步骤s2中的硬化分为三个阶段，超声回炉中设有用于运输点胶后的显示屏的传送带，所述三个阶段包括位于传送带左段的第一阶段、位于传送带中段的第二阶段和位于传送带右段的第三阶段。具体的，所述第一阶段的硬化温度为35℃-40℃，硬化时间为5-10min，所述第二阶段的硬化温度为50℃-55℃，硬化时间为6-8min，所述第三阶段的硬化温度为60℃-65℃，硬化时间为2-4min。一种显示屏组装点胶方法的系统，包括**控制...

通过采用上述技术方案，通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动，本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的，所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同，z轴移动机构4的一侧连接有连接板41，连接板41安装在y轴移动机构3的上方，z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42，z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案，通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的，所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶...

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种精密点胶控制器。背景技术：常规的气动式点胶控制器，其内置的模拟式气压表、数字式气压表或气压传感器连接至减压阀出气口和排出阀进气口之间的管路，用于测量和显示设定气压，无法监测胶桶管路中的气压波形，不具备胶桶内气压监测功能。具体的点胶工艺，在胶桶内满胶量时确定好的点胶参数，随着出胶次数的增加，胶桶内胶液剩余量逐渐减少，出胶量也随之减少。出胶量明显减少至低于胶量要求时，需要操作人员变更点胶参数(一般是适当增大出胶持续时间)。该点胶应用的**问题：一是需要操作人员多次变更点胶参数，而且变更后的参数是否合适还需要对胶量进行测试验证；二是操作人员多次变更点胶参数会导...

而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是第一生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。自动点胶机工作原理编辑自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。1.管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。2.点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作[2]。自动点胶机阿基米德式滴胶泵1.工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进进给管中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下...

实施例2本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，所述x轴滑座21短边的上方连接有x轴横向滑轨27，x轴横向滑轨27上滑动连接有x轴横向滑块26。通过采用上述技术方案，方便y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。综上所述，本实用新型通过x轴移动机构2、y轴移动机构3以及z轴移动机构4带动点胶机构5按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶，操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头，只需每天更换待机位的海绵即可，更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。***应说明的是：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细...

本发明属于显示屏组装点胶技术领域，具体涉及显示屏组装点胶方法及其系统。背景技术：传统显示屏幕的组装是在一定的硬件的设计上定制成型的，这个有个缺点就是体积非常大同时时间久了会产生晃动，无论是手机、mp4还是其他有屏幕的电子仪器。但是随着工业技术的革新和市场客户的需求。对应的对显示屏的工艺有所提升，不仅*对体积要求更加轻便同时对于高集成度的组装要求也是非常的严格，为此，我们提出显示屏组装点胶方法及其系统，以解决上述背景技术中提到的问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供显示屏组装点胶方法及其系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种显示屏组装点胶方法，具体包...

当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。2.特点：1.消除了传统方法产生的胶点拉尾。2.没有滴胶针的磨损和和其它零件干涉的问题。3.无针嘴损坏。4.无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废[3]。自动点胶机应用范围编辑汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。自动点胶机适用流体编辑硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。产...

通过采用上述技术方案，通过y轴伺服电机33带动y轴滚珠丝杆35带动y轴滑块34在y轴方向上往返运动，本实施例中y轴伺服电机33选用台达销售的ecma-c20401rs型伺服电机，y轴滚珠丝杆35的两端与y轴滑座32通过轴承转动连接。具体的，所述z轴移动机构4的结构与y轴移动机构3的结构相同，z轴移动机构4的一侧连接有连接板41，连接板41安装在y轴移动机构3的上方，z轴移动机构4与连接板41之间连接有支架42，z轴移动机构4的滑块上连接有点胶机构安装板43。通过采用上述技术方案，通过z轴移动机构4带动点胶机构5在z轴方向上下移动。具体的，所述点胶机构5包括针头固定块51、点胶机构安装座52、胶...

因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也会出现点胶断胶的问题。UV胶UV胶即紫外线固化胶。确定使用黑色的管路。勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。先将原有UV胶放掉，再胶UV胶倒入空的压力筒.压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。点胶针头的选择方法：1、四条准则：小点——小号针头，低压力，短时间大点——大号针头，较大压力，较长时间浓胶——斜式针头，较大压力，依需要设定时间水性液体——小号针头，较小压力，依需要设定时间。2、需要特殊设定的流体：（1）瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头...

所述打样期间具体包括以下步骤：步骤一：对应的组装面和间缝都涂有胶水，同时利用点胶阀对胶量进行控制；步骤二：外加点胶完毕之后在超声回炉进行硬化；步骤三：固化胶体的形状进行修正。具体的，所述步骤s2中的硬化分为三个阶段，超声回炉中设有用于运输点胶后的显示屏的传送带，所述三个阶段包括位于传送带左段的第一阶段、位于传送带中段的第二阶段和位于传送带右段的第三阶段。具体的，所述第一阶段的硬化温度为35℃-40℃，硬化时间为5-10min，所述第二阶段的硬化温度为50℃-55℃，硬化时间为6-8min，所述第三阶段的硬化温度为60℃-65℃，硬化时间为2-4min。一种显示屏组装点胶方法的系统，包括**控制...

可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时，只需设置好程序及路径，即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中，可采用同种工件的定位治具120，也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置，通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量，避免发生多出胶的情况；通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上，对不同的工件进行点胶时，更换相应的治具即可，无需更换六轴机器人80的机头，更换比较方便。点胶时，通过定位组件130对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人80的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能够针对多个复杂曲面(甚至是...