岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专门使用起重机，主要应用特定集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装箱起重机具有集装箱和抓斗装卸两种功能。岸边集装箱起重机的形式依据其作业特性和操作功能而定。目前，世界上上千台岸边集装箱起重机因制造厂、码头的的不同而呈现不同样式，但其基本形式差别不大。前大梁、主梁、后大梁由海侧、陆侧门框支撑，并通过梯形架连接的前后拉杆进行悬挂，海侧、陆侧门框由斜撑、门框横梁连接在一起，运行小车通过起升钢丝绳悬挂特定集装箱吊具，沿着安装在前大梁、主梁、后大梁上的轨道前后运行，驱动机...

高架集装箱轮胎式起重机其主要特点为：(1)调动灵活，码头不需要安装轨道。可以像普通轮胎式起重机那样任意行走，机动性大，既可在前方作业，又可到堆场作业。(2)通过性能好。高架集装箱轮胎式起重机的立柱和臂架可以自行放下，放倒后的高度大约在—，比普通轮胎式起重机矮得多，能够很方便地通过桥梁、涵洞及港口内的其他架空结构。在需要作长距离调动时，放倒后行驶比较安全和方便。(3)在卸船作业时，具有门座起重机的功能，不必像普通轮胎式起重机那样，必须将靠近起重机边上的货物卸开才可以逐渐地卸离较远的货物。(4)货物能水平移动，带载变幅时所需功率较小。(5)高架集装箱轮胎式起重机结构及施工工艺比较复杂，价格...

高架集装箱轮胎式起重机的下部结构和普通轮胎式起重机基本一样。上部结构中，在普通轮胎式起重机安装臂架的地方安装一根立柱，在安装人字架的地方安装两根液压油缸拉住立柱．并在立柱中部安装臂架。其金属结构主要由下面几个部件组成：(1)台车车架车架用型钢或钢板焊成，在其上安装行走机构和支承转向轮系。车架多做成箱形结构，以便在前后端梁上都能安装支腿，在台车面上安装回转支承。(2)转台转台的金属结构形式和普通轮胎式起重机相似。但由于在安装臂架处要安装立柱，尾部的配重又较大，因此其支承梁必须做得足够大，以保证其强度和刚性。(3)立柱立柱主要起支承臂架的作用，同时保证有一定高度来安装补偿滑轮组，因此必须在...

集装箱正面起重机，英文名为reachstacker或reachstacker，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊或正面吊。集装箱正面起重机是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。集装箱正面起重机专门为20英尺和40英尺国际集装箱而设计的，主要用于集装箱的堆叠和码头、堆厂内的水平运输，与叉车相比，它具有机动灵活，操作方便，稳定性好，轮压较底，堆码层数高，堆厂利用率高等优点。可进行跨箱作业。特别使用于中小港口，铁路中专站和公路中专站的集装箱装卸，也可在大型集装箱码头作为辅助设备来使用。专业厂家教你如何选购集装箱起重机。福建智能集装箱起重机价格表集装箱起重机 轮...

轮胎式集装箱门式起重机是集装箱货物进行堆码作业的专业机械。它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走，并可作90°直角转向，从一个货场转移到另一货场，作业灵活。[1]按驱动方式轮胎式集装箱门式起重机可分为柴油机—电动方式和柴油机—液压方式。柴油机—电动方式是由柴油机带动直流发电机，直流发电机带动直流电动机，再驱动各个机构。近年来，开始采用交流变频调速系统，交流鼠笼电动机驱动方式，由于电动机简单，维护方便，受到用户欢迎。柴油机—液压方式是由柴油机...

为提高堆场作业效率，轨道式集装箱门式起重机趋于大型化和自动化，并发展采用在钢筋混凝土廊柱和承轨梁组成的高架结构轨道上高速行走的集装箱桥式起重机。轨道式集装箱门式起重机已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用，除了需要在集装箱堆场增设轨道外，在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。由于采用轨道式，能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此，轨道式集装箱门式起重机跨距增大。由于采用供电电缆供电，功率输出稳定；采用电子减摇系统，部分国外大专业公司正在开发带定位反馈装置的全自动无人驾驶集装箱减摇定位系统，以提高作业效率。集装箱起重机_请选靖起_质量可靠_...

相对于岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机，轨道式集装箱门式起重机倾转和减摇装置较为简单。一般只需平面回转动作，不装备减摇装置，而部分为提高生产效率．减轻工人劳动强度，设置减摇装置。(1)回转装置。堆场、储运场的铁路集装箱车辆和集装箱卡车装载集装箱的顶面相对比较平，因而不要求吊具具有纵倾和横倾动作；但集装箱卡车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转机构可由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时，还配置有液压控制系统。对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外...

岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专门使用起重机，主要应用专门使用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装箱起重机具有集装箱和抓斗装卸两种功能。岸边集装箱起重机由前后两片门框和拉杆构成的门架和支承在门架上的桥架组成，行走小车沿着桥架上的轨道用专门使用吊具吊运集装箱，进行装卸船作业。门架可沿着与岸线平行的轨道行走，以便调整作业位置和对准箱位。为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头外面的部分可以俯仰。对于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。集装箱起重机价格供您参考对比,让您更省心,更放心。江西销售...

集装箱起重机械事故种类及原因1)重物坠落。吊具或吊装容器损坏、物件捆绑不牢、挂钩不当、电磁吸盘突然失电、起升机构的零件故障(特别是制动器失灵，钢丝绳断裂)等都会引发重物坠落。处于高位置的物体具有势能，当坠落时，势能迅速转化为动能，上吨重的吊载意外坠落，或起重机的金属结构件破坏、坠落，都可能造成严重后果。2)起重机失稳倾翻。起重机失稳有两种类型：一是由于操作不当(例如超载、臂架变幅或旋转过快等)、支腿未找平或地基沉陷等原周使倾翻力矩增大，导致起重机倾翻;二是由于坡度或风载荷作用，使起重机沿路面或轨道滑动，导致脱轨翻倒。3)金属结构的破坏。庞大的金属结构是各类桥架起重机、塔式起重机和门座起重机的重...

龙门吊种类众多，不同用途的龙门吊价格也有很大差别，集装箱龙门吊价格怎么样？***我们一起来看看~因物流快递的飞速发展，集装箱龙门吊也越来越受欢迎，不仅如此，集装箱龙门吊价格相比其他龙门吊价格，性价比也是比较高的一款，选择生产厂家，价格更实惠。集装箱龙门吊价格，江苏宝威起重作为龙门吊生产厂家，可以根据客户提供的产品规格型号出具详细的报价清单，价格都是厂家出厂价，不存在中间商赚差价现象。集装箱龙门吊价格，江苏宝威起重，厂家供应。岸边集装箱起重机是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。山东靖起集装箱起重机厂家直销集装箱起重机在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集...

轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。整机结构视门腿的支承方式不同而较多采用“Π”型和“U”型，“Π”型结构刚性和柔性门腿都是“Π”形式，两根主梁的横向刚度和门腿自身的强度、刚度通过门腿与门腿上横梁的刚度来实现。“U”型结构门腿则通过门腿与门腿下横梁之间的连接刚度来实现。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。主梁与刚性腿连接采用强度高的螺栓或焊接方式，与柔性腿连接采用铰接连接方式，为安装方便，主梁与端梁...

集装箱正面起重机，英文名为reachstacker或reachstacker，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊或正面吊。集装箱正面起重机是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。集装箱正面起重机专门为20英尺和40英尺国际集装箱而设计的，主要用于集装箱的堆叠和码头、堆厂内的水平运输，与叉车相比，它具有机动灵活，操作方便，稳定性好，轮压较底，堆码层数高，堆厂利用率高等优点。可进行跨箱作业。特别使用于中小港口，铁路中专站和公路中专站的集装箱装卸，也可在大型集装箱码头作为辅助设备来使用。靖起集装箱起重机的优势。天津岸边集装箱起重机厂家集装箱起重机装箱龙门吊可以用的行业...

岸边集装箱起重机主要技术参数的确定岸边集装箱起重机的主要参数与集装箱的箱型、船型、码头结构和装卸要求等有关。岸边集装箱起重机的起重量习惯上取额定起重量与吊具的重量之和，即额定起重量不包括集装箱吊具在内。因此，额定起重量一般按所起吊的集装箱的比较大总重量来决定，对于国际标准40ft集装箱按其比较大总重量取。目前世界各国岸边集装箱起重机普遍采用伸缩式吊具，其重量一般约为10t。随着结构的不断改进，有的伸缩吊具的重量已减轻到8～。据统计，目前世界上拥有的各种岸边集装箱起重机中，70％以上的起重量取。集装箱正面起重机，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊或正面吊。河北双梁集装箱起重机价格合理集装箱起重机集...

集装箱起重设备安全使用注意事项：每台起重机须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。无操作证和酒后都不许驾驶起重机。操作中须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。车上要清洁干净；不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。起重机不允许超荷使用。下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，须离地面2m以上。如果越过障碍物时，须超过障碍物。对吊运小于额定起重量5...

近年来，随着集装箱运输业的发展，为降低运输费用，集装箱船舶尺寸越来越大，目前装箱量已达到6000TEU～8000TEU，10000TEU以上装载量的船舶也即将投入运营。同时，有些集装箱码头，为便于船方各种船务作业，以及港口维护人员作业，加宽海侧轨道至护舷之间的尺寸。这样，对岸边集装箱起重机的形式提出了新的要求，主要的技术参数也相应发生了变化。目前，岸边集装箱起重机的前伸距已达到70m，后伸距达到25m，轨距一般取26m～30m，起升高度已达到35m～40m，即通常所说的超巴拿马机型。主要技术参数提高。各集装箱港口用户在不断追求加大前后伸距、轨距和起升高度的岸边集装箱起重机的同时，同样要求这种超...

集装箱龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。集装箱龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都...

轨道式集装箱门式起重机除起升机构有其特殊选择外，小车运行机构和大车运行机构与其他桥式、门式类型起重机机构基本相同。(1)起升机构。起升机构有两种形式，钢丝绳卷筒式与轮胎式集装箱门式起重机的起升机构基本相同；而刚性伸缩式起升机构又类似于钢厂冶金用夹钳桥式起重机的起升机构。①钢丝绳卷简类型起升机构由直流或交流电动机、齿轮联轴器、盘式或块式制动器，中硬齿面减速器、减速器与卷筒之间的齿轮联轴器、双联卷筒和轴承座组成。由起升钢丝绳、滑轮与吊具滑轮组组成一组绕绳系统。②刚性伸缩式起升机构可以是用钢丝绳卷筒提升机构；液压油缸提升机构；平衡重齿轮齿条提升机构加上伸缩导向钢结构架组成。钢丝绳卷筒提升机构...

高架集装箱轮胎式起重机是流动机械，能够带载变幅。在不同幅度时，其起重量是不同的。为了保证起重作业时的安全，必须有可靠的安全保护装置。(1)整机安全保护装置紧急停车开关。只要按此按钮，整机即停止工作。液压油箱油面低于使用要求保护装置。油量低于规定值时即发出警告讯号。液压油温度和变速箱温度高于规定值警告装置。油压安全阀。警铃装置等。这些都安装在驾驶室或控制室内，司机可以随时根据情况采取相应措施。(2)柴油机安全保护装置起动系统的电气机械连锁装置，保证发动机在空载状态下才能起动。转速稳定装置，保证在重负荷和空负荷时转速稳定。发动机润滑油压过低保护装置，油压过低时即发出警告。冷却水温过高和过低的警告装...

集装箱起重机械事故应急措施：由于台风、超载等非正常载荷造成起重机械倾翻事故时，应及时通知有关部门和起重机械制造、维修单位维保人员到达现场，进行施救。当有人员被压埋在倾倒起重机下面时，应先切断电源，采取千斤顶、起吊设备、切割等措施，将被压人员救出，在实施处置时，必须指定1名有经验的人员进行现场指挥，并采取警戒措施，防止起重机倒塌、挤压事故的再次发生。有火灾发生时，应采取措施施救被困在高处无法逃生的人员，并应立即切断起重机械的电源开关，防止电气火灾的蔓延扩大;灭火时，应防止二氧化碳等中毒窒息事故的发生。有触电事故发生时，应及时切断电源，对触电人员进行现场救护，预防因电气而引发的火灾。发生从起重机械...

高架集装箱轮胎式起重机是流动机械，能够带载变幅。在不同幅度时，其起重量是不同的。为了保证起重作业时的安全，必须有可靠的安全保护装置。(1)整机安全保护装置紧急停车开关。只要按此按钮，整机即停止工作。液压油箱油面低于使用要求保护装置。油量低于规定值时即发出警告讯号。液压油温度和变速箱温度高于规定值警告装置。油压安全阀。警铃装置等。这些都安装在驾驶室或控制室内，司机可以随时根据情况采取相应措施。(2)柴油机安全保护装置起动系统的电气机械连锁装置，保证发动机在空载状态下才能起动。转速稳定装置，保证在重负荷和空负荷时转速稳定。发动机润滑油压过低保护装置，油压过低时即发出警告。冷却水温过高和过低的警告装...

集装箱龙门吊哪家好？集装箱龙门吊作为提高港口作业效率的一种**起重设备，主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱卸载、搬运和堆放。随着港口运输量的增加，对其的要求也在增加。目前，咨询集装箱龙门吊的客户也不少，因为需求不同，所需规格参数也不同，下面给大家介绍下集装箱龙门吊的厂家——宝威起重机械吧。我们公司生产的集装箱龙门吊主要分为轨道式与移动轮胎式两种，轨道式集装箱龙门吊可用于固定位置的吊装，移动轮胎式可用于不同地方的集装箱吊运。两者各有优缺点，根据客户具体使用情况而定。从我们公司生产订单来看，移动式集装箱龙门吊订购的客户较多，造价也是非常优惠的，有需要的朋友们可以来咨询下...

岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专门使用起重机，主要应用特定集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装箱起重机具有集装箱和抓斗装卸两种功能。岸边集装箱起重机的形式依据其作业特性和操作功能而定。目前，世界上上千台岸边集装箱起重机因制造厂、码头的的不同而呈现不同样式，但其基本形式差别不大。前大梁、主梁、后大梁由海侧、陆侧门框支撑，并通过梯形架连接的前后拉杆进行悬挂，海侧、陆侧门框由斜撑、门框横梁连接在一起，运行小车通过起升钢丝绳悬挂特定集装箱吊具，沿着安装在前大梁、主梁、后大梁上的轨道前后运行，驱动机...

集装箱起重机起吊重物时，吊钩钢丝绳应保持垂直，不准斜拖被吊物体。所吊重物应找准重心，并捆扎牢固。有锐角的应用垫木垫好。在重物未吊离地面前，起重机不得做回转运动。提升或降下重物时，速度要均匀平稳，避免速度急剧变化，造成重物在空中摆动，发生危险。落下重物时，速度不宜过快，以免落地时摔坏重物。集装箱起重机在吊重情况下，尽量避免起落臂杆。必须在吊重情况下起落臂杆时，起重量不得超过规定重量的50%。起重机在吊重情况下回转时，应密切注意周围是否有障碍物，若有障碍物应设法避开或。集装箱起重机臂杆下不得有人员停留，并尽量避免人员通过。两台起重机在同一轨道上作业，两机间距离应大于3m。两台起重机合吊一物体时，起...

集装箱龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。集装箱龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都...

轮胎式集装箱门式起重机的主体结构由主梁、门腿和底梁等组成，各构件之间采用焊接连接或法兰连接。(1)主梁主梁为起重机的主要受力构件，采用箱形结构，小车行走轨道铺设在两根主梁上，其铺设位置有两种形式，一种是铺设在主梁截面的中心位置，通常称为正轨箱形梁；另一种是铺设在上翼缘板边缘一侧腹板上，被称为偏轨箱形梁布置。(2)门腿结构门腿一般采用箱形变截面结构。门腿平面内侧一般为平面，腿内空间大一些，有利于布置电气房和动力房。二支腿间一般采用连杆连接，以保证两主梁之间的尺寸和增加侧向刚性。(3)底梁结构底梁一般采用等截面箱形结构，与大车采用销轴连接，连接耳板采用厚板结构。为承受侧向力．在底梁与车轮平衡梁...

集装箱桥式起重机近几年在国外已开发使用。其基本形式如同桥式起重机，根据集装箱堆场、堆箱高度确定起升高度与水泥高架廊的高度。集装箱桥式起重机采用偏轨箱形梁结构。为方便安置电气系统装置，其中一根梁断面较大，除放置电气柜．还需留出走道。运行小车与其他运行小车基本相同。大车运行机构的特点是运行速度很高，**地提高了装卸集装箱的效率。集装箱桥式起重机采用全自动电子减摇和定位控制系统，由于大车运行速度很高，在大车运行方向的减摇问题上均作特殊考虑。供电采用滑触线和电缆卷筒两种方式。轨道式集装箱起重机特点介绍。宁夏靖起集装箱起重机型号集装箱起重机集装箱码头起重机，是指用于集装箱码头岸边对船舶进行集装箱装卸作业...

轨道式集装箱门式起重机已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用，除了需要在集装箱堆场增设轨道外，在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。由于采用轨道式，能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此，轨道式集装箱门式起重机跨距增大。由于采用供电电缆供电，功率输出稳定；采用电子减摇系统，部分国外大专业公司正在开发带定位反馈装置的全自动无人驾驶集装箱减摇定位系统，以提高作业效率。靖起为你提供集装箱起重机护理。江苏靖起集装箱起重机厂家直销集装箱起重机对于不了解集装箱起重机的人来说，起重量与工作级别就是几个字。而对于集装箱起重机信息了解不多的人也会想...

高架集装箱轮胎式起重机是在轮胎式起重机的基础上发展起来的一种码头前沿集装箱起重机械。它既有轮胎式起重机的机动性强、对场地要求不高的特点，又具有门座起重机的货物能水平移动、驾驶室离地面较高、操作方便、臂架铰点高、方便卸船作业的特点。靖起高架集装箱轮胎式起重机主要应用于中小型集装箱码头和新开发的集装箱码头，同时它也被大型集装箱码头当成较好的临时应急补充设备，作业繁忙时可调来使用，不需要时可移至他处使用。集装箱门式起重机用于集装箱铁路转运场、集装箱储运场等场所的集装箱装卸、搬运、堆放。天津专业集装箱起重机推荐厂家集装箱起重机 集装箱龙门吊起升机构的起升高度限位装置是特种设备安全技术...

集装箱桥式起重机近几年在国外已开发使用。其基本形式如同桥式起重机，根据集装箱堆场、堆箱高度确定起升高度与水泥高架廊的高度。集装箱桥式起重机采用偏轨箱形梁结构。为方便安置电气系统装置，其中一根梁断面较大，除放置电气柜．还需留出走道。运行小车与其他运行小车基本相同。大车运行机构的特点是运行速度很高，**地提高了装卸集装箱的效率。集装箱桥式起重机采用全自动电子减摇和定位控制系统，由于大车运行速度很高，在大车运行方向的减摇问题上均作特殊考虑。供电采用滑触线和电缆卷筒两种方式。靖起拥有先进的生产技术 质量保证 售后完善 集装箱起重机深受客户好评 欢迎来电咨询 。青海购买集装箱起重机价格合理集装箱起重机轨...

相对于岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱门式起重机，轨道式集装箱门式起重机倾转和减摇装置较为简单。一般只需平面回转动作，不装备减摇装置，而部分为提高生产效率．减轻工人劳动强度，设置减摇装置。(1)回转装置。堆场、储运场的铁路集装箱车辆和集装箱卡车装载集装箱的顶面相对比较平，因而不要求吊具具有纵倾和横倾动作；但集装箱卡车在运行停车时有可能偏斜，所以需要设置平面回转装置。对于钢丝绳卷筒式起升机构，平面回转机构可由钢丝绳、滑轮组、钢丝绳连接接头和铰点、摇臂及支座、推杆等组成。推杆有螺杆和油缸两种类型。当采用油缸作为推杆时，还配置有液压控制系统。对于刚性伸缩式起升机构，吊具除能通过动力作平面回转外，在...