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  • 医疗无刷电机订做

    无刷直流电机用在汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等领域,是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。接下来,带您主要了解一下它的基本信息。在拆卸前,要用压缩空气吹净电机表面灰尘,并将表面污垢擦拭干净。选择电机解体的工作地点,清理现场环境。熟悉无刷直流电机结构特点和检修技术要求。准备好解体所需工具(包括特用工具)和设备。为了进一步了解电机运行中的缺陷,有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此,将电机带上负载试转,详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况,并测试电压、电流、转速等,然后再断开负载,单独做一次空载检查试验,测出空载电流和空载损耗,做好记录。相比其它种类电机,使用无刷...

  • 无锡无刷电机750w

    无刷电机的一些基本知识模型用无刷KV值低的有1-2千,高的到5-6千,他表示的是电压每升高1伏,转速增加的数值,对于无刷,这个值是个常量对于同种尺寸规格的无刷来说:绕线匝数多的,KV值低,较高输出电流小,但扭力大。绕线匝数少的,KV值高,较高输出电流大,但扭力小。单从KV值,不可以评价电机的好坏,因为不同KV值有不同的适用场合:低电压环境(7.4v)KV值低的,由于转速偏低,适合配较小的减速比和较大的螺旋桨,靠较大负荷来提升电流,输出较大功率;KV值高的,由于转速较高,适合配较大的减速比和较小的螺旋桨,在满足输出功率的条件下,要减小负荷,避免电流过大。无刷电机的低电压、启动快、易控制。无锡无刷...

  • 无刷电机驱动器制造商

    近几年来,无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因,过去几年无刷电机多使用在中高级航空模型中,现在由于机械加工技术的快速发展,无刷电机的生产成本下降许多,目前它正进入模型领域的各个层面,从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机,无处不在。无刷电机和有刷电机有相似之处,也有转子和定子,只不过和有刷电机的结构相反。无刷电机:通常被使用在控制要求比较高,转速比较高的设备上,如航模,精密仪器仪表等对电机转速控制严格,转速达到很高的设备上。无刷电机有哪些特点?无刷电机驱动器制造商无刷电机一旦出现以下几种情况就要当心过载啦。无刷电机过载时会直接停机,这个是出于驱动器的保护机制,需要...

  • 苏州电机的无刷电机

    无刷电机的转速和哪些因素相关?无刷电机的转速,实际上为交流电机性质,接入矩形波电压的频率来控制转速的,比如常见的电动助力车。无刷电动机的设计结构(极对数)是该电机在额定条件下的额定转速。高于电机额定电压时可以增加电机的输出功率,表现出增速的现象,但电机线圈的电流增多,发热量增加,电机的使用寿命降低,造成电动车的制动距离延长,危险系数增多。无刷电机按照光轴无刷电机来分有2-3KW这样的功率。如果在无刷电机的基础上配上减速器的话,因为减速器分别有齿轮减速器,行星减速器和蜗轮蜗杆减速器可以选配。所以也就有无刷齿轮减速电机,无刷行星减速电机,无刷蜗轮蜗杆减速电机。无刷电机的电气杂质少,可靠度高、寿命长...

  • 直流24v无刷电机制作企业

    在科技发达的现在,人工智能已逐步走进我们的大众生活。比如在生产上有智能机械臂,生产型机器人,在生活上,有智能家居,服务型机器人、智能扫地机等等。人工智能的出现,是为了更好的解放人类的双手,让机器替代人去生产去工作,由于机器人的不疲劳性,生产效率会较大提升。相信在未来的几十年内,科技的发展必然会推动人工智能进一步发展,许多机械性的操作也会被机器取代。对无刷电机的需求也会越来越多,这也是鼓励加大技术投入无刷电机产品研发与生产的动力。无刷电机的关键构造便是电机定子炭刷,根据电磁振荡得到旋转扭矩,进而輸出机械能。直流24v无刷电机制作企业在选择技术方面更加成熟,并且服务上更好的无刷电机厂家,这样对于我...

  • 生产无刷电机

    一种防止出现意外启动的搅拌器无刷电机全自动自动控制系统,其特性在于:包括微控制器以及分别与之连接的防止出现意外启动电源电路、电动机积放链光耦电路、温度收集电源电路、电总流量收集电源电路、相位传感器收集电源电路、无相位传感器收集电源电路、工作标准电压收集电源电路和电源电路;电源电路为微控制器供配电系统,工作标准电压收集电源电路收集电源电路输出的工作标准电压信号并传送给微控制器,温度收集电源电路收集搅拌器无刷电机积放链光耦电路的温度信号并传送给微控制器。为什么说无刷电机在机械手臂中占有非常重要的角色呢?生产无刷电机无刷电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷电动机是以自控...

  • 呼吸机风机无刷电机生产商家

    永磁无刷直流电动机的控制系统:典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统,由于永磁体只能产生固定幅值磁场,因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域,一般采用电流滞环控制或电流反馈型SPWM法来完成。为进一步扩充转速,永磁无刷直流电动机也可以采用弱磁控制。弱磁控制的实质是使相电流相位角超前,提供直轴去磁磁势来削弱定子绕组中的磁链。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。无刷电机的设计,主要是解决直流马达的电刷与换相器的维护问题。呼吸机风机无刷电机生产商家无刷直流电机用在汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等领域,是指...

  • 杭州300w直流无刷电机

    近几年来,无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因,过去几年无刷电机多使用在中高级航空模型中,现在由于机械加工技术的快速发展,无刷电机的生产成本下降许多,目前它正进入模型领域的各个层面,从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机,无处不在。无刷电机和有刷电机有相似之处,也有转子和定子,只不过和有刷电机的结构相反。无刷电机:通常被使用在控制要求比较高,转速比较高的设备上,如航模,精密仪器仪表等对电机转速控制严格,转速达到很高的设备上。无刷电机根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。杭州300w直流无刷电机无论什么电动机都不要指望转速比无限高、扭矩无限大。两者必然只能取其...

  • 直流无刷电机控制系统生产

    经常会碰到一些客户在选型的时候或者实例当中看到不知道要怎么去选择无刷电机的功率大小、现今随着各个领域用电要求不段的在增强、其中包括微型减速电机、直流减速电机、三相异步电机等等这些电机类型的产品进入了更多的行业里面。客户在针对这些产品的选择上面往往很容易忽视一些基本的问题,比如无刷电机的功率大小的选择就是重要的一项内容,因为功率的相互不匹配,如果是选大了不只是造成了效率的低下,而且会导致不必要的能源浪费;选小了的话会造成电机带不动,电机过热烧掉等问题。如果无刷电机由电池供电,这种精确控制能够減少和热量损失,有助于电池寿命延长。直流无刷电机控制系统生产无刷电机在现在的用处越来越广,而且对于很多领域...

  • 直流无刷电机价格

    稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注。无刷电机在我国的发展时间虽短,但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到普遍应用。无刷电机设计上,一般转子采用永久磁铁,定子上则绕以三相的线圈。直流无刷电机价格永磁无刷直流电动机的控制系统:典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统,由于永磁体只能...

  • 微型直流无刷电机制作

    永磁无刷直流电动机的控制系统:典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统,由于永磁体只能产生固定幅值磁场,因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域,一般采用电流滞环控制或电流反馈型SPWM法来完成。为进一步扩充转速,永磁无刷直流电动机也可以采用弱磁控制。弱磁控制的实质是使相电流相位角超前,提供直轴去磁磁势来削弱定子绕组中的磁链。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。无刷电机是如何运作的?微型直流无刷电机制作无刷电机可以改变励磁电流调速:在电枢电压恒定的时候,选择励磁电流来实现调速。改变电枢电压调速:改变电压有两种方法...

  • 吹风机无刷电机批发

    无刷电机KV值定义为转速/V,意思为输入电压增加1伏特,无刷电机空转转速增加的转速值。从这个定义来看,我们能知道,无刷电机电压的输入与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的。无刷电机的意义不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系,还对于电机的性能有一个开阔性的表示。用过无刷电机的朋友大都有这种感觉,同级别(外径)的无刷电机,外转子的和内转子的通电比较一下,会发觉外转子电机扭力大一些,要"硬"一些,内转子电机扭力稍微小一些,要"软"一些,一看电机参数,外转子电机KV值800多,内转子电机1000多到2000多。再看一下转速,内转子电机的转速明显高于外转子电机。其实这些特性都与KV值有关,按照...

  • 佛山工具无刷电机

    注意无刷直流电机的电阻:根据电源绝缘的要求,保证驱动器正常工作。直流无刷电机有哪些小常识:直流无刷电机有着很好的工作特性,普遍应用于生产以及生活中,主要采用直流电。很多人对于这种电机并没有很好的一个认识,下面,我们就来讲讲吧:在拆卸前,要用压缩空气吹净电机表面灰尘,并将表面污垢擦拭干净。选择电机解体的工作地点,清理现场环境。熟悉电机结构特点和检修技术要求。准备好解体所需工具(包括特用工具)和设备。为了进一步了解电机运行中的缺陷,有条件时可在拆卸前做一次检查试验。对无刷电机的需求也会越来越多,这也是鼓励加大技术投入无刷电机产品研发与生产的动力。佛山工具无刷电机稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相...

  • 无刷电机购买生产

    无刷电机可以改变励磁电流调速:在电枢电压恒定的时候,选择励磁电流来实现调速。改变电枢电压调速:改变电压有两种方法:一是利用改变电压;二是采用晶闸管变流器供电的调速系统。无刷电机一盘指的是无刷直流电机由电动机,它主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体,现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号无刷直流马达。无刷电机:通常是数字变频控制,可控性强,从每分钟几转,到每...

  • 上海交流无刷电机

    一种防止出现意外启动的搅拌器无刷电机全自动自动控制系统,其特性在于:包括微控制器以及分别与之连接的防止出现意外启动电源电路、电动机积放链光耦电路、温度收集电源电路、电总流量收集电源电路、相位传感器收集电源电路、无相位传感器收集电源电路、工作标准电压收集电源电路和电源电路;电源电路为微控制器供配电系统,工作标准电压收集电源电路收集电源电路输出的工作标准电压信号并传送给微控制器,温度收集电源电路收集搅拌器无刷电机积放链光耦电路的温度信号并传送给微控制器。如果无刷电机由电池供电,这种精确控制能够减少能耗和热量损失,有助于电池寿命延长。上海交流无刷电机不带刷子的无刷电机可提供高耐用性和低电噪声。对于有...

  • 苏州直流无刷电机哪家好

    无刷电机的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷,故称之为无刷电机(Brushlessmotor),那现在就有问题了,没有了电磁场的变换,如何让无刷电机转动呢?依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场,这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了,电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关,更与无刷电机的控制性能有很大关系,因为输入的是直流电,电流需要电子调速器将其变成3相交流电,还需要从遥控器接收机那里接收控制信号,控制电机的转速,以满足模型使用...

  • 东莞120w无刷电机

    无刷电机:通常是数字变频控制,可控性强,从每分钟几转,到每分钟几万转都可以很容易实现。无刷电机在70-90℃时发烫是一切正常的。要是溫度小于130℃,一般没有问题。假如您的确觉得超温,请将控制器的电流量设定为电机额定电压的百分之七十上下,或是减少电机的转速比。当沒有常见故障时,它在一切正常状况下能发烫。自然,一切正常的加温溫度不容易太高。无刷电机的关键构造便是电机定子炭刷,根据电磁振荡得到旋转扭矩,进而輸出机械能。无刷电动机的设计结构(极对数)是该电机在额定条件下的额定转速。东莞120w无刷电机无刷电机保养方法:熟悉直流无刷减速电机结构特点和检修技术要求;选择电机解体的工作地点,清理现场环境;...

  • 无刷电机什么品牌好

    经常会碰到一些客户在选型的时候或者实例当中看到不知道要怎么去选择无刷电机的功率大小、现今随着各个领域用电要求不段的在增强、其中包括微型减速电机、直流减速电机、三相异步电机等等这些电机类型的产品进入了更多的行业里面。客户在针对这些产品的选择上面往往很容易忽视一些基本的问题,比如无刷电机的功率大小的选择就是重要的一项内容,因为功率的相互不匹配,如果是选大了不只是造成了效率的低下,而且会导致不必要的能源浪费;选小了的话会造成电机带不动,电机过热烧掉等问题。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。无刷电机什么品牌好无刷电机体积很小、质量也小、机身长度、轴径尺寸很短,这是无刷电...

  • 高速无刷电机控制器供应商

    无刷电机的优势是效率:相比无刷电机,有刷电机只能在旋转的某些点处提供较大扭矩。尽管有刷电机可以提供与无刷电机相同的转矩,但有刷电机需要更大的磁性。无刷电机可以在它较大旋转力(扭矩)下连续旋转。这意味着更小尺寸的无刷电机可以提供相当大的功率。反馈系统可用于控制无刷电机,以提供所需的扭矩和转速。如果无刷电机由电池供电,这种精确控制能够减少能耗和热量损失,有助于电池寿命延长。无刷电机是高耐用性和低噪声。相比其它种类电机,使用无刷电机的好处还有它的多样化灵动性。高速无刷电机控制器供应商无刷电机在应用的过程中,去除了碳刷,所以在使用的时候,没有了有机碳刷,那种运转过程中所产生的火花,因此直接减少了各种不...

  • 300w直流无刷电机供货商

    无刷电机去除了电刷,直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力较大减小,运行顺畅,噪音会低许多,这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。少了电刷,无刷电机的磨损主要是在轴承上了,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需做一些除尘维护即可。上下一比较,就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了,但是万事都不是相对的,有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的,不过就无刷电机的使用方便性来看,随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争,无刷动力系统...

  • 无刷电机磁电机价格

    无刷电机通常工作在堵转状态。力矩控制方式输出的电流可在配置的较大负载电流范围内任意调节。速度闭环控制方式使用PID调节算法来对电机进行稳速控制。稳速算法支持速度渚环控制和时间位置闭环控制。前者直接对无刷电机转速进行调节,具有超调量小和在高速叶调速平稳的特点,但在低速时,可能出现调速不均匀问题,后者通过计算无刷电机随时间改变应该转动的位置来对电机转动位置进行控制,从而间接对电机进行了稳速控制,此方式可满足多台驱动器对多个电机转动位置进行同步控制的要求以及越低速稳速控制的要求,但转速调节有一定超调,无刷电机配套的驱动器支持闭环调速加速度配置,对于使用速度闭环控制算法,可将加速配置大一些,以使稳速响...

  • 无刷电机减速器制造商

    对于很多客户比较担心的无刷电机的使用寿命问题,一般来说这些厂家采用的技术比较高级的话,那么这些设备是可以使用2万小时的,这是根据理想的数据来进行计算的,而且这些设备在使用的过程中,在噪音方面已经进行了尽量的降低,所以使用这些设备基本上是处于静音模式的,所以客户对于噪音方面的问题不需要担心了,厂家在这方面都有考虑到这方面的问题,所以客户的需求很多时候对于厂家来说,也是他们需要重点去考虑的一些问题了。在了解无刷电机使用过程中的一些注意事项的时候,应该知道这些设备是进行一体化设计的,所以在各方面都会有一些质量的问题需要客户去考虑,如果出现了质量问题的话,那么是不是需要通过这些厂家来帮助大家解决问题,...

  • 上海小无刷电机

    从使用的范围来看,无刷电机相对来说会控制的比较高,在整个的过程能够使用那些转速达到很高的设备。平时在用的过程中,能够给我们带来的是更好的一些应用效果,也可以让整个应用带来了更多的保障,所以我们需要正确的去了解到了这方面的情况。应用范围上会更加的普遍,而且在整个使用寿命上来看,其实会更加的长久,能够给我们带来的是更长时间的使用,因为其在工作的过程中不会受到多大的一些影响。平时在使用无刷电机的过程中,整个像火烧面会更好,而且在控制方面,从每分钟几转到每分钟几万转,基本上都是很容易实现的一个过程,重要的是能够更加的节能环保,这样才可以给我们带来更好的节约。在平时应用的过程中,无刷电机使用寿命会更加的...

  • 上海一体化无刷电机

    一种防止出现意外启动的搅拌器无刷电机全自动自动控制系统,其特性在于:包括微控制器以及分别与之连接的防止出现意外启动电源电路、电动机积放链光耦电路、温度收集电源电路、电总流量收集电源电路、相位传感器收集电源电路、无相位传感器收集电源电路、工作标准电压收集电源电路和电源电路;电源电路为微控制器供配电系统,工作标准电压收集电源电路收集电源电路输出的工作标准电压信号并传送给微控制器,温度收集电源电路收集搅拌器无刷电机积放链光耦电路的温度信号并传送给微控制器。无刷电机没有齿轮或减速装置,减少了电机磨损的不可靠性。上海一体化无刷电机从使用的范围来看,无刷电机相对来说会控制的比较高,在整个的过程能够使用那些...

  • 上海步进电机是无刷电机

    无刷电机的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷,故称之为无刷电机(Brushlessmotor),那现在就有问题了,没有了电磁场的变换,如何让无刷电机转动呢?依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场,这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了,电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关,更与无刷电机的控制性能有很大关系,因为输入的是直流电,电流需要电子调速器将其变成3相交流电,还需要从遥控器接收机那里接收控制信号,控制电机的转速,以满足模型使用...

  • 400w无刷电机供应商

    无刷电机以电子换向取代机械换向,技术上要优于有刷电机。由于无刷电机没有齿轮或减速装置,减少了电机磨损的不可靠性。它的效率在一定电流范围内比有刷电机效率高。无刷电机行驶起来几乎没有噪声,且寿命长达10年以上。据于两者比较,无刷电机要优于有刷电机。目前,已有一些电动自行车生产厂原先用有刷电机现改用了无刷电机。无刷电机肯定是今后电动自行车的发展方向。无刷电机既具有交流电机的简单、运行可靠、维护方便等优点,又具有直流电机运行效率高、调速性能好的优点,而且由于不受机械换向限制,易于做到大容量、高转速,在航天、、数控、冶金、医疗器械等领域有着广阔的应用前景。近年来,深圳市瑞必拓科技有限公司旗下直流无刷产品...

  • 步进电机无刷电机定制费用

    无刷电机+直流无刷电机驱动器形成的调速单元,在成本上只有伺服电机的一半左右,具有天然的性价比优势;随着控制技术的发展,在无刷电机调速系统中,加入了比伺服电机更多的控制功能,使得客户在应用中得到的技术支持更多,且成本更低;与传统的交流变频调速相比,无刷电机调速的精度高,单元体积小,控制方式多,有模拟量,频率调速,脉宽调速,总线控制等多种方式,同时速比范围远远高于交流电机与变频器的组合,只是目前无刷调速还局限于较小功率的范围,主要原因是直流无刷电机的生产目前仍以小功率为主,几个千W以上的直流无刷电机就已经算是很大的了,至少目前国内的情况如此。无刷电机理应在通风干燥,无腐蚀性气体,正常气温、气压环境...

  • 中山无刷电机生产商

    无刷电机:通常是数字变频控制,可控性强,从每分钟几转,到每分钟几万转都可以很容易实现。无刷电机在70-90℃时发烫是一切正常的。要是溫度小于130℃,一般没有问题。假如您的确觉得超温,请将控制器的电流量设定为电机额定电压的百分之七十上下,或是减少电机的转速比。当沒有常见故障时,它在一切正常状况下能发烫。自然,一切正常的加温溫度不容易太高。无刷电机的关键构造便是电机定子炭刷,根据电磁振荡得到旋转扭矩,进而輸出机械能。交流无刷电机的特性是比较软当达到额定力矩后,如果负载力矩增加,就很容易造成突然的失速。中山无刷电机生产商一种防止出现意外启动的搅拌器无刷电机全自动自动控制系统,其特性在于:包括微控制...

  • 广州定做无刷电机

    无刷电机KV值定义为转速/V,意思为输入电压增加1伏特,无刷电机空转转速增加的转速值。从这个定义来看,我们能知道,无刷电机电压的输入与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的。无刷电机的意义不只是说明电机转速与电压成严格的线性比例关系,还对于电机的性能有一个开阔性的表示。用过无刷电机的朋友大都有这种感觉,同级别(外径)的无刷电机,外转子的和内转子的通电比较一下,会发觉外转子电机扭力大一些,要"硬"一些,内转子电机扭力稍微小一些,要"软"一些,一看电机参数,外转子电机KV值800多,内转子电机1000多到2000多。再看一下转速,内转子电机的转速明显高于外转子电机。其实这些特性都与KV值有关,按照...

  • 上海5kw无刷电机

    无刷电机有哪些特点?在工业电机应用中,步进电机,无刷电机,伺服电机及其他电机应用都很普遍,这里我们来分析一下无刷电机的特点。无刷电机特点,无刷电机的转速更快;无刷电机的响应更快;无刷电机的加载能力更强;无刷电机有带霍尔的无刷电机与不带霍尔的无刷电机。机械手臂是工业机械人的重要组成部分,而无刷电机又是机械手臂的重要元件,如果想要设计出来的机械手臂结构紧凑、灵活好用的话,就需要特别注意无刷电机的选用了。无刷电机一盘指的是无刷直流电机由电动机,主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。上海5kw无刷电机无刷电机体积很小、质量也小、机身长度、轴径尺寸很短,这是无刷电机的一大特色,适合机器人空间安装...

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