工业技术发展进入了高信息化时代，传统的机械设备无法满足大型企业、工厂的需求，一家专注并联机器人的公司“博力实”，研发、生产、制造、销售于一体的企业，只需简单设计基本参数，即可完成自动码垛、搬运、包装、计量、装箱等功能，深受用户的喜爱和青睐，给成千上万的中小型企业带来了福音。随着智能制造的快速发展，机器人工人普及是时代的发展趋势，也是未来智能制造的重要装备，抢占和市场制高点，推进产业向中迈进，如何朝着自动化、数字化和智能化方向发展，从中低端制造业朝着中制造业发展。以数字化、网络化、智能化制造为标志的科技和产业变革的兴起，关键就是以智能制造为主导的制造业生产新模式。勃肯特机器人有限公司是一家专业提...

并联机构的出现，扩大了机器人的应用范围。随着并联机器人研究的不断深入，其应用领域也越来越广阔。并联机器人的应用大体分为六大类。运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人和操作器。１.运动模拟器。应用比较较为较为大的的是飞行模拟器。训练用飞行模拟器具有节能、经济、安全、不受场地和气象条件限制、训练周期短、训练效率高等突出优点，目前已成为各类飞行员训练的必备工具。同时，这种运动模拟器也是研究和开发各种运载设备的重要工具。通过模拟器可以在早期发现问题、减少风险、进行综合系统验证，解决各系统间的动态匹配关系、加速系统实验过程，缩短研制周期，降低开发费用。勃肯特机器人是一家专业提供 机器人的...

并联机构的出现，扩大了机器人的应用范围。随着并联机器人研究的不断深入，其应用领域也越来越广阔。并联机器人的应用大体分为六大类。运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人和操作器。１.运动模拟器。应用比较较为较为大的的是飞行模拟器。训练用飞行模拟器具有节能、经济、安全、不受场地和气象条件限制、训练周期短、训练效率高等突出优点，目前已成为各类飞行员训练的必备工具。同时，这种运动模拟器也是研究和开发各种运载设备的重要工具。通过模拟器可以在早期发现问题、减少风险、进行综合系统验证，解决各系统间的动态匹配关系、加速系统实验过程，缩短研制周期，降低开发费用。勃肯特机器人有限公司是一家专业提供机...

勃肯特机器人关键团队多来自工业自动化集成领域，董事长王岳超更是从生产企业基层做起，积累下超过12年、与生产领域各个不同职位工作的经验。凭借多年技术积累以及业内难点突破，目前勃肯特已拥有超过30多项国家专利，而这个数字仍在以“1个月3、3个月出新品”的速度持续递增。目前，勃肯特已经形成了以天津为生产基地，辐射北京、上海、深圳、郑州、成都的战略发展格局。勃肯特从开发设计、原料、过程、成品逐级控制品质，将防错思想应用于各个环节。从研发时期的近百次性能兼容测试、破坏性实验，到生产完成后每台机器人本体长达24个小时的负载、精度、速度、刚度、温度等多维度的性能测试，以及对于大地保险的质量担保，让勃肯特的机...

从无人机等休闲机器人到医疗领域的关键操作机器人，机器人技术正在改变我们的日常生活，工作场所的协作机器人自问世以来，协作机器人或协作机器人就席卷了市场。合作机器人为生产线提供了各种机会，特别是使人类和机器人能够相互补充，同时又可以安全地相互配合。这些类型的机器人的新趋势是使它们更易于使用，现在具有更具成本效益的选项，可以实现更大的分发和使用。这并不是机器人与生产线工人合作的方式。外骨骼是一种机械设备，可帮助工人匀速运动，在举起重物时为工人提供支撑，并提供便携式座椅，有助于防止工人身体受力。这些应用程序既可以提高生产线的强度，又可以减轻对人工的压力，并且随着协作机器人，外骨骼和未来形式的普及，它们...

3自由度并联机构各类较多，形式较复杂，一般有以下形式：平面3自由度并联机构，如3-RRR机构、3-RPR机构，它们具有2个移动和一个转动；球面3自由度并联机构，如3-RRR球面机构、3-UPS-1-S球面机构，3-RRR球面机构所有运动副的轴线汇交空间一点，这点称为机构的中心，而3-UPS-1-S球面机构则以S的中心点为机构的中心，机构上的所有点的运动都是绕该点的转动运动；3维纯移动机构，如StarLike并联机构、Tsai并联机构和DELTA机构，该类机构的运动学正反解都很简单，是一种应用很的3维移动空间机构；空间3自由度并联机构，如典型的3-RPS机构，这类机构属于欠秩机构，在工作空间内不...

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械...

在勃肯特3D视觉混联六轴检测系统中，运用3D相机完成立体物料的视觉信息捕捉后，机器人根据物料在三维空间内的位置与角度判断，解决了以往机器人只能进行平面抓取的弊端，可实现对堆叠来料的快速理料，同时也开拓了对不规则、不平整来料进行涂胶、注塑等工艺，丰富了更多应用场景。而在勃肯特统筹分配系统中，通过搭载自主研发的BeMotion运动控制器,将视觉实时获取的物料密度、多台机器人的抓取速度节拍、传送带实时速度等实际因素作为模型输入因子，采用卷积神经网络+决策树作为算法模型，通过大量训练样本进行无监督式学习，不断提升算法模型的准确度，终将任务准确合理地动态分配给多台机器人，实现了物料完整、有序地抓取和多台...

.并联机床。用作并联机床是并联机构相当有吸引力的应用。并联机床结构简单，传动链短，刚度大、质量轻、成本低，容易实现“6轴联动”，能加工更加复杂的三维曲面。还具有环境适应性强的特点，便于重组和模块化设计，可构成形式多样的布局和自由度组合。３.工业机器人。随着工业现代化发展的高速进程，以及加工业工艺的不断完善，技术的不断进步，工业机器人的应用被越来越多的企业认识和接受。工业机器人既保证了产品质量，又减少了特殊环境工作的危险和实现对人员的劳动强度的降低和人员劳动保护意识的提高。勃肯特机器人为您提供机器人，欢迎您的来电哦！智能罐装delta机器人勃肯特机器人技术有限公司在镇江打造的“工业4.0”工业机...

勃肯特智慧工厂的整个装配车间由三条线组成，分别是两条标准产线和一条通用型产品产线，整个车间采用恒温恒湿，而且车间比较前部有一个LED屏，可以把实际产能，完成率、合格率，RFID编码，产品编码进行云端处理。RFID在每一个工位会有一个小的读写设备，生成二维码之后客户可以调取参数信息，比如说螺丝扭了多少扭矩，实时操作的时候工人是怎么样的状况。宫安旭说，这也是希望客户给予我们的监督，保证产品的质量。而且我们的工厂里面每一个点都设有智能检测区域，比如说视觉检测工位，可以检测工装上所有的螺丝是否不合规，这也是我们质量保证的一个部分。而我整个理念的设计，每一个工位都是非常符合人体工程学的，同样是四个工人，...

自由度并联机构大多不是完全并联机构，如2-UPS-1-RRRR机构，运动平台通过3个支链与定平台相连，有2个运动链是相同的，各具有1个虎克铰U，1个移动副P，其中P和1个R是驱动副，因此这种机构不是完全并联机构。6自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类，是国内外学者研究得多的并联机构，广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域。但这类机构有很多关键性技术没有或没有完全得到解决，比如其运动学正解、动力学模型的建立以及并联机床的精度标定等。从完全并联的角度出发，这类机构必须具有6个运动链。但现有的并联机构中，也有拥有3个运动链的6自由度并联机构，如RPS和3-URS等机构，还有在3...

在竞争日渐激烈的中国机器人市场，无论中外品牌，如果不思进取，不思大步向前，都可能被很快淘汰出局。在此背景下，为了鼓励技术创新、提升企业品牌价值，回望与记录一年以来中国机器人与智能制造产业链企业的成长历程、记录行业重大变革力量，高工机器人再次发起2019高工金球奖评选。本次金球奖由勃肯特冠名，目前，评选活动已经进入投票环节。作为国产并联机器人企业，勃肯特一直以成为与国外品牌比肩的公司为目标，勃肯特董事长王岳超认为国产品牌与国外品牌的差距是客观存在的，但这种客观存在的不足不是企业放弃追赶国外品牌的借口。勃肯特机器人 机器人值得用户放心。合肥特款高速机器人性价比高企业勃肯特已经进入起量的阶段。“我们...

这是我们这群中国工业人在这个时代的态度。“我们只相信国外的品牌，不管他们好不好”、“国内机器人肯定不行”、“你们的技术不行，这也不行，那也不行”……在勃肯特发展的道路上，类似的话语没少听。市场不相信论资排辈，相信的是行动。我们只专注“全力以赴，做到更好”！“1个月3，3个月出新品”，我们用速度完善技术；“近百次性能兼容测试、破坏性试验”、“24个小时的负载、精度、速度、刚度、温度等多维度的性能测试”，我们用数字建筑信誉；“2小时内快速响应、24小时内到达现场、72小时解决问题”，我们用真诚对待“朋友”。勃肯特机器人是一家专业提供 机器人的公司，有想法的不要错过哦！三自由度delta机器人生产厂...

记得之前的文章中有很多粉丝朋友留言，问我们为什么叫“阿童木机器人”这个名字，还有些朋友问我们为什么敢这么标题党，对标ABB。我们推送的头条文章可以让大家详细了解阿童木机器人和天津大学的血脉关系，这篇文章会让大家更清楚的认识到天津大学在并联机器人领域的技术优势和底蕴。津大学是国内较早进行并联机构研究的高校，尤其是近十年以来，在高速并联机器人研究方面取得诸多成果，进行校企合作，研制出了输液软袋自动化包装生产线、锂离子动力电池全自动分选成套装备、乳化自动化包装生产线等装备，项目成果在天津力神、石家庄四药、杭州娃哈哈、云南安化等企业得到规模应用，解决了长期制约相关行业产能、产品质量和安全生产的瓶颈问题...

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我们跟国外产品至少存在30年以上的差距，认识到这个差距并不可怕，可怕的是我们没有改变甚至追赶的想法，这个是比较可怕的。毫不掩饰自己想要想要改变中国制造业现状的情怀，“我比较大的初衷就是让整个世界认可中国机器人的创新能力。”2016年，勃肯特并联机器人产品研发成功，2017年一直在内部测试，没有往外面推；2018年，勃肯特依然在控制销量，也算是符合机器人“一年厂内测试，第二年客户现场应用测试，第三年批量投入市场”的发展节奏。勃肯特机器人有限公司是一家专业提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案的公司，有想法可以来我司咨询！宁波特款高速机器人***的选择在各种各样的并联机器人种类中，存在一类由外转...

犹记得2017年6月28日，王岳超在朋友圈写下一段话：你永远不知道自己什么时候站上高峰，也不知道自己什么时候会跌落谷底。但是，敢于冒险的创业者或者正是迷恋这种变数，才会义无反顾走上创业这条路，创业就像嚼玻璃，你会慢慢喜欢上自己血的味道。“创业就像嚼玻璃”这句话，Facebook的肖恩帕克和特斯拉的马斯克都提过，而王岳超身上具备和他们相同的一些特质：拥有颠覆旧秩序，创造新世界的激情。这两个人也是王岳超喜欢和尊重的人。“尊重他们的原因是因为他们对新鲜事物始终保持着好奇心，我认为好奇心是真正能够改变这个世界的初衷。然后，他们敢于突破传统的思维模式，而且拥有改变世界的勇气和能力。”王岳超说。机器人生产...

在竞争日渐激烈的中国机器人市场，无论中外品牌，如果不思进取，不思大步向前，都可能被很快淘汰出局。在此背景下，为了鼓励技术创新、提升企业品牌价值，回望与记录一年以来中国机器人与智能制造产业链企业的成长历程、记录行业重大变革力量，高工机器人再次发起2019高工金球奖评选。本次金球奖由勃肯特冠名，目前，评选活动已经进入投票环节。作为国产并联机器人企业，勃肯特一直以成为与国外品牌比肩的公司为目标，勃肯特董事长王岳超认为国产品牌与国外品牌的差距是客观存在的，但这种客观存在的不足不是企业放弃追赶国外品牌的借口。勃肯特机器人有限公司是一家专业提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案的公司，有需求可以来电咨询...

我国在工业机器人领域的研究主体早期主要集中在高校和科研院所，如哈尔滨工业大学、清华大学、北京航空航天大学等，但随着我国机器人市场的不断扩大，尤其是2013年跃居全球以来，越来越多的企业参与其中，以下游的系统集成作为切入点，不断提升技术创新能力，逐步开展中上游的技术研发和产品开发，取得了不俗的成绩，国产机器人的市场份额也在不断扩大。人工智能作为新的行业制高点，目前已上升为国家战略。人工智能如何与实体经济有机结合成为行业挖掘技术价值点的重要方向，如何升级传统工厂到工业4.0也成为制造业关心的重要问题。勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案服务，欢迎您的来电哦！上海机器人厂...

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我国在工业机器人领域的研究主体早期主要集中在高校和科研院所，如哈尔滨工业大学、清华大学、北京航空航天大学等，但随着我国机器人市场的不断扩大，尤其是2013年跃居全球以来，越来越多的企业参与其中，以下游的系统集成作为切入点，不断提升技术创新能力，逐步开展中上游的技术研发和产品开发，取得了不俗的成绩，国产机器人的市场份额也在不断扩大。人工智能作为新的行业制高点，目前已上升为国家战略。人工智能如何与实体经济有机结合成为行业挖掘技术价值点的重要方向，如何升级传统工厂到工业4.0也成为制造业关心的重要问题。勃肯特机器人是一家专业提供机器人的公司，欢迎新老客户来电！无锡并联六轴机器人按需定制勃肯特董事长王...

在当前中国创业环境下，王岳超认为并联机器人行业缺的就是“颠覆者”，但要做这个颠覆者却并不容易，需要从材料学、软件算法、力学、机械结构等方面做出极大地创新，在应用端不断完善自己应用的工艺，根据工艺包让客户使用机器人更加便捷，部署成本更低、时间更短。为此，王岳超提出了在新材料、新结构和新应用三个突破方向。在新材料上，勃肯特混联五轴双离心圆盘抓取系统整个结构选用特殊材料，可有效减少瓶身理料过程中因摩擦而产生的磨损和划痕。在新结构上，在保持原有结构的基础上，勃肯设计研发了并联机器人的“双臂”结构；Phantom-1200在外观结构上创新使用三结构型主动臂结构；Phantom-1200开始次使用陶瓷轴承...

工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振的需求，可以机器人末端抖动，提高末端定位精度。安全性是衡量机器人性能的一个重要指标。加入力或力矩传感器会使结构更复杂，成本更高，基于编码器、电机电流耦合关系的无传感弹性碰撞技术，可以在不改变本体结构，不增加本体成本的条件下，在一定程度上提高机器人的安全性。并联二轴机...

有部分企业渐渐忽略了这一点，在“急功近利”的背后，模仿和伪创新成为这些企业抢占市场的“捷径”；而另一方面，也有在逆境中仍然坚守自主创新的企业们，他们正慢慢成长为“中国智造的中坚力量”。在大力弘扬“工匠精神”的现在，面对良莠不齐的市场环境，到底什么才是“好产品”？中国制造的品质，靠精益求精的工匠精神和工艺创新是否就能够逆袭。“产品技术修炼是一方面，而其中的关键是以客户为中心。好的产品必然与市场的需求是高度契合的。”“在产品设计能、形态、工艺都是基本要求，更重要的是在产品的生命周期中，它能带给使用者美好的体验。”勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案服务，欢迎您的来电哦！...

并联机构的出现，扩大了机器人的应用范围。随着并联机器人研究的不断深入，其应用领域也越来越广阔。并联机器人的应用大体分为六大类。运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人和操作器。１.运动模拟器。应用比较较为较为大的的是飞行模拟器。训练用飞行模拟器具有节能、经济、安全、不受场地和气象条件限制、训练周期短、训练效率高等突出优点，目前已成为各类飞行员训练的必备工具。同时，这种运动模拟器也是研究和开发各种运载设备的重要工具。通过模拟器可以在早期发现问题、减少风险、进行综合系统验证，解决各系统间的动态匹配关系、加速系统实验过程，缩短研制周期，降低开发费用。勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本...

机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。勃肯特机...

工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振的需求，可以机器人末端抖动，提高末端定位精度。安全性是衡量机器人性能的一个重要指标。加入力或力矩传感器会使结构更复杂，成本更高，基于编码器、电机电流耦合关系的无传感弹性碰撞技术，可以在不改变本体结构，不增加本体成本的条件下，在一定程度上提高机器人的安全性。勃肯特机器...

机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以避免了。企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。机器人本体及高速高精度自动化解决方...

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从个体向相...

据统计，国内企业在产品生产的整个过程中，有5%的时间用于加工和制造，95%的时间用于存储、装卸、等待加工和输送。从产品成本分析来看，在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占费用却占生产成本的40%。在我国制造业的生产环节，单元工艺设备的自动化水平非常高，应该说很难再提高效率了。而生产物流相对落后，已经成为制约生产效率提高的瓶颈，有很大的改善空间。因此，近年来，生产物流自动化成为制造企业提高生产效率、降低生产成本的重要手段，而物流机器人在生产物流升级优化过程中扮演的角色越来越重要。在物流自动化系统中，各种类型的机器人各显其能，如AGV自动搬运机器...