并联机器人作为一类重要的工业机器人,具有刚度大、承载能力强、累计误差小、控制精度高等诸多优点。与关节机器人相比,并联机器人在工业现场占有率不足5%,而食品、医药、3C电子产品和印刷等行业对其有迫切的需...
末端包装环节,由于产品数量庞大,需要多台机器人协作工作时,机器人之间的“配合默契”,显得格外重要。勃肯特研发的基于视觉的多机器人任务分配算法,使用视觉系统通过局部观察获取环境信息,由状态转移方程选择任...
根据并联机器人的自由度数,可以分为:自由度并联机构。2自由度并联机构,如5-R,3-R-2-P(R表示旋转,P表示平移)。平面5杆机构是比较好典型的2自由度并联机构,这类机构一般具有2个平移自由度。自...
勃肯特并联机器人在日化行业润滑油桶理料上灌装机应用案例,该项目改造前,需要人工将润滑油桶上料到灌装线的上料线上,容易出现方向上错,或者上料不及时现象;无法实现高速稳定的供料。更换成机器人自动上料后,上...
中国的机器人 从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的...
机器人在安装出厂后,工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入生产使用,各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上,生产过程中就有可能导致倾斜,这不仅会对正常的工业生产造成影响,同时可能还会危及...