制造业大国的光环催生了机器人行业美好的前景，中国市场已经连续六年成为全球比较大的机器人市场，近年来更是发展迅猛，然而，在“内忧外患”的情况下，中国的机器人产业却面临着畸形发展的困境，结构性问题突出。首...

勃肯特并联机器人在三角玻璃烘干前转线项目应用案例,客户三角玻璃烘干后转线工艺中，单块玻璃的重量为4kg/块，现场共有8人，每天转线的工作量为800块/人，人工作业劳动强度大，且因每人处理速度不同，会影...

近年来，随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈，人力成本的不断上升，越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整。在这个过程中，并联机器人因...

勃肯特并联机器人在3C行业的应用，可用于电子产品的组装、整理、搬运、分拣、装盒、装箱等工序。手机屏幕整理系统，该系统可以包括完成拆分、整理、粘胶、搬运等一系列动作，洁净版勃肯特机器人满足了无尘、无污染...

机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用...

3自由度并联机构各类较多，形式较复杂，一般有以下形式：平面3自由度并联机构，如3-RRR机构、3-RPR机构，它们具有2个移动和一个转动；球面3自由度并联机构，如3-RRR球面机构、3-UPS-1-S...

一般工业机器人是一个串联悬臂式结构，刚性弱，运动复杂，容易发生变形和抖动，是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了改善机器人的动态性能和提高运动精度，机器人控制系统必须建立动力学模型，进行动力学补偿...

着同行业企业竞争日益激烈，人力成本不断上升，越来越多的传统制造企业愿意将更多的工业机器人引入工厂，进一步提高工业生产效率，促进产业结构智能调整。在这一过程中，并联机器人由于具有刚度高、速度快、柔韧性强...

勃肯特并联机器人在3C行业的应用，可用于电子产品的组装、整理、搬运、分拣、装盒、装箱等工序。手机屏幕整理系统，该系统可以包括完成拆分、整理、粘胶、搬运等一系列动作，洁净版勃肯特机器人满足了无尘、无污染...

勃肯特并联机器人在低温酸奶装托线应用,低温杯装奶经过灌装环节后，由传送带输出至后道包装车间，在等距理料机构处进行分道等距处理，与此同时，分托机将整盘塑料托具进行拆分，并行运送到装托机下方，随后由并联机...

工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下...

勃肯特并联机器人在制药行业大输液装箱应用案例,大输液/透析液，需要进行二次抽真装，以保证产品的洁净度和保质时间。该环节对包装紧密，入槽精度要求高，误差不超过1mm。在改造前，一套拉伸膜包装机，需要来料...