高工机器人是高工咨询旗下专注于机器人及应用的集产业研究、品牌策划、会议活动、媒体传播、投融资于一体的企业服务平台。平台拥有专业的行业调研**队伍,通过全年全国各地的机器人零部件、本体、下游应用典型企业...
展厅区向客户展示了勃肯特机器人系列产品应用演示及迷你生产线的模拟。其中,勃肯特新研发的双离心圆盘抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶转线演示都引起了参观者强烈的兴趣与反响,自主研发的双离心圆盘抓取配合全新串并混...
展厅区向客户展示了勃肯特机器人系列产品应用演示及迷你生产线的模拟。其中,勃肯特新研发的双离心圆盘抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶转线演示都引起了参观者强烈的兴趣与反响,自主研发的双离心圆盘抓取配合全新串并混...
并联机构的出现,扩大了机器人的应用范围。随着并联机器人研究的不断深入,其应用领域也越来越广阔。并联机器人的应用大体分为六大类。运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人和操作器。&...
我们跟国外产品至少存在30年以上的差距,认识到这个差距并不可怕,可怕的是我们没有改变甚至追赶的想法,这个是比较可怕的。毫不掩饰自己想要想要改变中国制造业现状的情怀,“我比较大的初衷就是让整个世界认可中...
高速并联机器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年发明的Delta机械手。该机械手主动臂由外转动副驱动,从动臂为平行四边形结构,末端执行器可在工作空间内实现三维高速平动。而且,在静、动平台间加装...
勃肯特并联机器人在医药行业的应用案例,勃肯特DELTA机器人在医药行业的应用主要涵盖生物制药、化学药品、医疗器械与卫生材料、中药、生物工业、生物农业、生物环保及生物能源等领域。勃肯特并联机器人在医药领...
勃肯特并联机器人可用于袋装、盒装、瓶装、表面平整的各类食品的搬运、整理、分拣、装盒和装箱等工序。可提供用于食品行业的洁净版机器人,洁净无污染,符合食品生产卫生要求。瓶体装箱自动装箱系统,一台并联装箱机...
并联机器人作为一类重要的工业机器人,具有刚度大、承载能力强、累计误差小、控制精度高等诸多优点。与关节机器人相比,并联机器人在工业现场占有率不足5%,而食品、医药、3C电子产品和印刷等行业对其有迫切的需...
在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛应用,人工码垛工作强度大,耗费人力,员工不仅需要承受巨大的压力,而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点,以及搬运物件所归类的地方,在保持其形状的...
目前工业机器人应用领域从汽车、电子电器、机械等行业逐步向其他应用领域扩展,在越来越多的应用任务中,尤其是产品线更替周期短的应用场景,对机器人的柔性化应用和部署快速性提出了更高要求。拖动示教在此环境下应...
根据并联机器人的自由度数,可以分为:自由度并联机构。2自由度并联机构,如5-R,3-R-2-P(R表示旋转,P表示平移)。平面5杆机构是比较好典型的2自由度并联机构,这类机构一般具有2个平移自由度。自...
工业技术发展进入了高信息化时代,传统的机械设备无法满足大型企业、工厂的需求,一家专注并联机器人的公司“博力实”,研发、生产、制造、销售于一体的企业,只需简单设计基本参数,即可完成自动码垛、搬运、包装、...
这是我们这群中国工业人在这个时代的态度。“我们只相信国外的品牌,不管他们好不好”、“国内机器人肯定不行”、“你们的技术不行,这也不行,那也不行”……在勃肯特发展的道路上,类似的话语没少听。市场不相信论...
4 自由度并联机构大多不是完全并联机构,如2-UPS-1-RRRR 机构,运动平台通过3 个支链与定平台相连,有2个运动链是相同的,各具有1 个虎克铰U ,1 个移动副P ,其中P 和1 个R 是...
工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配,刚度过高,会造成振动,刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态,以及在不同的工装负载下...
在各种各样的并联机器人种类中,存在一类由外转动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动装置布置在静平台(机架)上,而且从动臂多采用轻质细杆制作而成,故末端动...
随着计算机控制技术的不断进步,工业机器人将逐渐能够明白人类的语言,同时工业机器人可以完成产品的组件,这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时 ,而且还能实现...
据统计,国内企业在产品生产的整个过程中, 有5%的时间用于加工和制造,95%的时间用于存储、装卸、等待加工和输送。从产品成本分析来看,在美国,直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%,且这一比例还在...
20世纪70年代以来,随着电子智能行业在软硬件方面的不断快速发展,专门服务于电子生产及装备线的工业机器人技术也在快速扩展。在机器人的尺寸不断缩减、价格持续下降、精度逐渐提升,同时对电池、芯片和显示屏的...
微动机构是并联机器人的重要应用。微动机构发挥了并联机构的特点,工作空间不大,但精度和分辨率非常高。医疗机器人已经成为医学外科学会和机器人学会共同关注的新技术领域。医疗机器人具有选位准确、动作精细、避免...
从无人机等休闲机器人到医疗领域的关键操作机器人,机器人技术正在改变我们的日常生活,工作场所的协作机器人自问世以来,协作机器人或协作机器人就席卷了市场。合作机器人为生产线提供了各种机会,特别是使人类和机...
并联机器人,英文名为ParallelMechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个单独的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点...
勃肯特并联机器人在新能源行业应用,电容自动装箱系统,一台机器人可以满足单道循环流水线120罐/分钟的装箱速度,装箱环节采用特定的抓手,气缸夹取模式,抓手可以随意更换,能更方便的抓取不同型号大小的电容,...
并联机器人的应用方面运动模拟器;并联机床;微操作机器人;力传感器;其他:领域中的潜艇\坦克驾驶运动模拟器下一代战斗机的矢量喷管\潜艇及空间飞行器的对接装置\姿态控制器等;生物医学工程中的细胞操作机器人...
传统方法无法对来料进行分类的根本原因,在于堆积物料的平面投影轮廓与二维摄像机视觉系统建立的轮廓线存在差异,这种差异会导致并联机器人丢失来料的清晰坐标信息,终导致物料泄漏;此外,即使配备了3D视觉,并联...
封闭式气滑环将气路集成到可旋转活动盘上,通过活动盘和下旋转盘结构上的改造,将气路集成在了密闭气动装置内。中间轴的气路由固定盘上进气口进入,经过活动盘与下旋转盘之间的密封空间,传递到下旋转盘上的出气口,...
勃肯特并联机器人在三角玻璃烘干前转线项目应用案例,客户三角玻璃烘干后转线工艺中,单块玻璃的重量为4kg/块,现场共有8人,每天转线的工作量为800块/人,人工作业劳动强度大,且因每人处理速度不同,会影...
勃肯特并联机器人DELTA机器人在食品行业的应用主要涵盖方便食品、烘焙面点食品、糖果、乳品和调味品等食品制造。并联机器人在食品领域主要作用在:烘焙类枕包盒装食品包装生产线、颗粒类袋装食品包装生产线、灌...
通过每台机器人柔性模块化机械结构加末端执行器更换方式,或者配合2D或3D视觉的多台机器人联合作业,可有效实现同一传送线上对于来料大小、颜色、形状的判断进行多种物料的差异性摆放、分拣及装配等相关工艺处理...