后述的直线前进判定部141)、及判定所述车辆的轮胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直线前进判定部判定所述直线前进性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情况下，判定所述车辆的行驶稳定性良好。(4)推荐所述直线前进判定部在所述车辆的轮胎的切角为规定的阈值以下，并且所述车辆的横向加速度为规定的阈值以下的情况下，判定所述直线前进性良好。(5)推荐所述抓地判定部在所述车辆的各车轮的轮胎滑移率均为规定的阈值以下的情况下，判定所述抓地性良好。实用新型的效果根据本实用新型，可提供一种在车辆的转弯行驶中的从自动驾驶朝手动驾驶的切换时也可以维持车辆的行驶稳定性的车辆控...

控制更加精细2、采用菱电成熟的汽车发动机控制策略和技术平台3、菱电具有完善的ECU生产体系和质量保障体系6、增程式电动车控制系统采用恒转速、恒功率、恒扭矩多种控制策略，兼容多种发电方式，怠速、半功率、全功率快速响应，平顺切换，低功率电机快速响应助力。7、48V弱混电控系统48V控制器/ECU一体化设计与PFI/MT车型无缝对接，节油率12%，48V电机、DCDC、BMS、ECU统一系统网络，具备启停、刹车能量回馈、驱动助力等多种控制策略。8、纯电动汽车整车控制器菱电整车控制器VCU功能：1.具有驾驶员需求解析，实现整车驱动功能；2.具有制动优先功能，确保整车安全；3.具有低压电源监控和管...

近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器(ECU)、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用(通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合)，并利用电缆或无线电波互相传输讯息，即所谓的"机电整合"，如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、电子控制悬架系统、电子控制自动变速器、电子助力转向等。汽车电子控制系统大体可分为四个部分:发动机电子控制系统，底盘综合控制系统，...

(一)集成化近年来嵌入式系统、局域网控制和数据总线技术的成熟，使汽车电子控制系统的集成成为汽车技术发展的必然趋势。将发动机管理系统和自动变速器控制系统，集成为动力传动系统的综合控制;将制动防抱死控制系统、牵引力控制系统和驱动防滑控制系统综合在一起进行制动控制;通过底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接，控制器通过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到比较好水平，形成一体化底盘控制系统。(二)智能化智能化传感技术和计算机技术的发展，加快了汽车的智能化进程。汽车智能化相关的技术问题已受到汽车制造商的高度重视。其主要技术中"自动驾驶仪"的构想...

电控比较的厂商有电装、西门子、日立、大陆等。从全球范围来看，新能源汽车被公认为是未来汽车行业的主流，很多国家都在积极发展和引导新能源汽车。随着新能源汽车的发展，这也为电控的发展带来了契机。国内市场，随着国家的政策的帮扶，一些实力较强企业，正从电机控制系统或是电池管理系统向新能源汽车电控方向发展。电控方面，呈现出百花齐放的态势。以下是国内外以及合资中比较的新能源汽车电控供应商：西门子（SIEMENS）-德国简介：西门子股份公司是全球的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。是世界比较大的能源和资源节约型技术供应商之一。2014财年，西门子在...

图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆控制系统1的结构的图。搭载本实施方式的车辆控制系统1的车辆例如包含可进行四轮驱动的电动汽车。本实施方式的车辆控制系统1如在后段中进行详述那样，具有可自动地控制车辆的驾驶的结构，使相当于日本国土交通省所规定的等级3的自动驾驶变为可能。如图1所示，车辆控制系统1包括：电子控制单元(electronontrolunit，ecu)10、外界感测装置20、人机接口(humanmachinerface，hmi)30、导航装置40、车辆传感器50、电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)61、车辆稳定辅助系统(vehiclestabilit...

曲轴位置传感器损坏以后，直接会造成发动机无法启动等故障。曲轴位置传感器通常有磁电式、霍尔式、磁阻式。***我们讲一下磁电式。磁电式曲轴位置传感器，通常分2线与3线的。其中2根的分别交流信号线。如果有3线的，第3根线是交流信号屏蔽线，他跟搭铁相连接。汽修人如何判断曲轴位置传感器是磁电式？磁电式的磁性比较强，用螺丝刀碰上去，就把螺丝刀级吸住了。唐老师传感器原理飞轮切割软磁铁芯，线圈就感应到交流信号电输出。这个跟发电机原理一样。发电机有电压调节器，这个传感器没有；所以输出的电压随转速升高而升高。这个没有整流器，所以输出的是交流电。检测方法1用万用表检测万用表两根表笔任意接入磁电式曲轴位置传感器...

近年来，随着电子技术、计算机技术和信息技术的应用，汽车电子控制技术得到了迅猛的发展，尤其在控制精度、控制范围、智能化和网络化等多方面有了较大突破。汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。汽车电子控制系统基本由传感器、电子控制器(ECU)、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用(通常与动力系统、底盘系统和车身系统中的子系统融合)，并利用电缆或无线电波互相传输讯息，即所谓的"机电整合"，如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统、防滑控制系统、电子控制悬架系统、电子控制自动变速器、电子助力转向等。汽车电子控制系统大体可分为四个部分:发动机电子控制系统，底盘综合控制系统，...

当将三效催化转化器从车上拆下后，发动机工作恢复正常。剖开三效催化转化器后，发现其内部忆严重堵塞，可断言该车的故障是由此而引起的。总之，当故障代码出现后，应与发动机的实际故障征状相对比分析，以得到合理的判断；不应把故障代码奉为的依据。(3)维修不当会引发错误的故障代码。例如在发动机运转过程中，若随意拔下传感器插头进行试验，则每拔掉一个传感器插头，ECU就会记忆一个相应传感器的故障代码。另外，若上一次对电喷汽车修理后，由于操作不当而未能完全消除旧的故障代码，那么在本次读码时，那些残存的旧码仍然要重复显示，给维修工作带来混乱及困难。★应优先排除机械故障还是电控系统故障ECU所控制的是发动机的...

注册资金6000万元人民币，目标是借助北京汽车工业集团的新能源汽车技术研发、资源集约、产业整合的项目管理平台，结合大洋电机国内的专业化电机研发制造能力，打造电动汽车驱动系统和整车控制系统研发及生产制造的企业。公司目前已经建立起了新能源汽车驱动电机开发、生产体系和完善的实验验证体系，并依托北汽新能源汽车公司完善的整车验证体系和中山大洋电机的国家发改委授予的国家工程试验中心的试验验证能力。2012年已达到单班20000台套新能源汽车驱动电机的生产能力。目前已经实现对北汽新能源、北汽福田、北京现代和长安汽车的批量供货。上海大郡动力anghaiDajunTechnologies）-中国简介：公司于20...

由于电控汽车结构的特殊性(其检测、控制机件多且复杂，涉及到电子技术和微处理技术)，如果维修人员仍采用传统的维修方法，就势必会感到“无能为力”。尽快适应现代汽车的维修要求，已成为广大汽车维修工作者的迫切愿望。但由于长期受传统修理方式的影响，以及对电喷发动机或多或少仍有一种神秘感，以致在对其维修时常会出现认识上的误区，迷惘而不知所从。★汽车蓄电池连接线的拆与不拆蓄电池是汽车的总电源。在维修中适时地拆下或装上连接线，是维修人员十分熟练而清楚的基本操作。但对电控汽车而言，该操作不当或时机不对时，将会给维修工作带来困难，甚至可能引起严重后果。(1)电控汽车的电控单元(ECU)都具有记忆功能。当电...

稍有不慎反会损坏与ECU相关的某些器件。例如，当火花塞的高压线有缺陷时，往往会出现怠速不稳、加速断火、排气“放炮”等故障现象，而ECU并不能检测到这类故障。(2)电喷发动机控制系统的工作可靠性很高，使用中出现故障的机率很小。故在一般的检修中不要随便拆检其器件或无意识地拆除其连接器或导线(尤其是ECU的有关部分)。只有在确认发动机本身及点火系统已排除机械类故障后，才可对其进行检查。检查时，要根据本车型资料，按规定的程序和要求，一丝不苟地执行。(3)即便是电喷控制系统本身的故障，往往也是以一般的机械故障形式出现。如接线不良、喷油器或滤清器脏污堵塞、进气道有积碳等。因此，在对ECU自诊断系统...

控制更加精细2、采用菱电成熟的汽车发动机控制策略和技术平台3、菱电具有完善的ECU生产体系和质量保障体系6、增程式电动车控制系统采用恒转速、恒功率、恒扭矩多种控制策略，兼容多种发电方式，怠速、半功率、全功率快速响应，平顺切换，低功率电机快速响应助力。7、48V弱混电控系统48V控制器/ECU一体化设计与PFI/MT车型无缝对接，节油率12%，48V电机、DCDC、BMS、ECU统一系统网络，具备启停、刹车能量回馈、驱动助力等多种控制策略。8、纯电动汽车整车控制器菱电整车控制器VCU功能：1.具有驾驶员需求解析，实现整车驱动功能；2.具有制动优先功能，确保整车安全；3.具有低压电源监控和管...

4.自适应悬挂系统(ASS)自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。5.巡行控制系统(CCS)巡航控制又称恒速行驶系统是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。(三)车身安全系统车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备，主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等，提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。(四)信息通讯系统信息通讯系统包括汽车导航与定位系统...

壳体主要用于硬件电路的保护和密封，要满足防水、防尘等清洁度要求，越要满足避免跌落、振动等机械要求。硬件电路由主控芯片及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成，一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。应用层软件一般使用C语言或者Simulink/Stateflow开发，底层软件由C语言编写，应用软件主要是上层控制策略，主要负责根据车辆状态和驾驶员意图，实时控制能量流向和分配比例。底层软件负责单片机初始化设置、CAN总线信号的实时收发和输入、输出信号的实时处理与诊断。整车控制器的软件控制策略必须依靠硬件来实现，但硬件一旦设计成型后，不易于修改，软件程序可以上万次的输...

随着集成控制技术、计算机技术和网络技术的发展，汽车电子技术已明显向集成化、智能化和网络化随着电控器件在汽车上越来越多的应用，车载电子设备间的数据通信变得越来越重要。以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是十分必要的。大量数据的快速交换、高可靠性及低成本是对汽车电子网络系统的要求。在该系统中，各子处理机运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时在其它处理机需要时提供数据服务。主处理机收集整理各子处理机的数据，并生成车况显示。电控系统可以实时监控汽车的运行状态。苏州汽车电控多少钱本实用新型涉及一种车辆控制系统。背景技术：以前，提出有一种当进行了从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，决定对驾驶者推荐的驾...

(一)集成化近年来嵌入式系统、局域网控制和数据总线技术的成熟，使汽车电子控制系统的集成成为汽车技术发展的必然趋势。将发动机管理系统和自动变速器控制系统，集成为动力传动系统的综合控制;将制动防抱死控制系统、牵引力控制系统和驱动防滑控制系统综合在一起进行制动控制;通过底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接，控制器通过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到比较好水平，形成一体化底盘控制系统。(二)智能化智能化传感技术和计算机技术的发展，加快了汽车的智能化进程。汽车智能化相关的技术问题已受到汽车制造商的高度重视。其主要技术中"自动驾驶仪"的构想...

分类(一)发动机电控系统发动机电子控制系统(EECS)是通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在比较好工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。1.电控点火装置(ESA)电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在比较好点火提前角下工作，使发动机输出比较大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。电控系统可以提高汽车的稳定性。扬州汽车电控供应商 其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是**地对再...

大脑的大脑-整车控制器-具体工作模式①自检模式ON挡，启动自检模式，整车控制器上电进行自检，如果自检通过则进入启动模式，如果失败则进入故障模式。②启动模式Start挡，满足条件进入高压上电，高压上电完成满足条件整车系统进入Ready状态，仪表Ready灯亮，指示驾驶员可以进行行驶操作，完成启动模式。③行驶模式在汽车行驶过程中，整车控制器实时采集驾驶员的加速踏板位置、电机转速，并根据当前车辆的行驶状态实时控制电动机的转矩，从而按驾驶员意图控制汽车的运行，实现前进、后退、巡航、加速等不同行驶方式。④制动模式当驾驶员踩下制动踏板，汽车处于制动或减速状态时，整车控制器根据当前车辆行驶状态，计算出所需制...

壳体主要用于硬件电路的保护和密封，要满足防水、防尘等清洁度要求，越要满足避免跌落、振动等机械要求。硬件电路由主控芯片及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成，一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。应用层软件一般使用C语言或者Simulink/Stateflow开发，底层软件由C语言编写，应用软件主要是上层控制策略，主要负责根据车辆状态和驾驶员意图，实时控制能量流向和分配比例。底层软件负责单片机初始化设置、CAN总线信号的实时收发和输入、输出信号的实时处理与诊断。整车控制器的软件控制策略必须依靠硬件来实现，但硬件一旦设计成型后，不易于修改，软件程序可以上万次的输...

要开展维修工作还必须凭借该车型的有关资料去进行“解码”——明确其故障内容和部位等。由于我国进口和自产的车型繁多，其有关ECU自诊断系统的操作程序和故障代码的涵义等不尽相同。因此，逐步积累和掌握各种车型的故障自诊断资料及使用方法，就成为汽车维修人员的当务之急。(1)电喷发动机出现问题后，对于一般的故障可用经验方法对其检验与排除，例如，与电喷控制系统无关的机械性故障等。(2)在读取电喷发动机的故障代码之前，有必要对发动机进行基本检查，即对发动机基本怠速和基本点火正时进行检测与调整，使发动机处于所要求的行检状态。不同车型的基本检查步骤、条件和方法也不尽相同。譬如在检查进程中，对冷却水的温度、附...

如何控制电动机-电机控制器-控制基本内容电机控制器主要包含运行速度控制和运行方向控制两个方面的内容。①运行速度控制采用PWM控制改变逆变器输出的三相交流电的电压和频率就可以改变电机的转速，从而对汽车进行调速。②运行方向控制通过改变逆变器中IGBT的导通顺序改变输出三相交流电的相序，可以使电机反转，从而改变汽车的运行方向。PWM，即脉冲宽度调制，也称为“开关驱动装置”。采用PWM对逆变电路中的开关器件IGBT的通（开）和断（关）进行控制，输出端可以得到一系列幅值相等的脉冲这些脉冲可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定规则对各脉冲的宽度进行调制，便可改变逆变器输出电压的大小和频率。电机控制的主要内...

其有关ECU自诊断系统的操作程序和故障代码的涵义等不尽相同。因此，逐步积累和掌握各种车型的故障自诊断资料及使用方法，就成为汽车维修人员的当务之急。(1)电喷发动机出现问题后，对于一般的故障可用经验方法对其检验与排除，例如，与电喷控制系统无关的机械性故障等。(2)在读取电喷发动机的故障代码之前，有必要对发动机进行基本检查，即对发动机基本怠速和基本点火正时进行检测与调整，使发动机处于所要求的行检状态。不同车型的基本检查步骤、条件和方法也不尽相同。譬如在检查进程中，对冷却水的温度、附加电气设备的启闭状态、水箱冷却风扇是否运转等都有特定的要求。具体操作时应严格遵循相应的“维修资料”。(3)在利...

当将三效催化转化器从车上拆下后，发动机工作恢复正常。剖开三效催化转化器后，发现其内部忆严重堵塞，可断言该车的故障是由此而引起的。总之，当故障代码出现后，应与发动机的实际故障征状相对比分析，以得到合理的判断；不应把故障代码奉为的依据。(3)维修不当会引发错误的故障代码。例如在发动机运转过程中，若随意拔下传感器插头进行试验，则每拔掉一个传感器插头，ECU就会记忆一个相应传感器的故障代码。另外，若上一次对电喷汽车修理后，由于操作不当而未能完全消除旧的故障代码，那么在本次读码时，那些残存的旧码仍然要重复显示，给维修工作带来混乱及困难。★应优先排除机械故障还是电控系统故障ECU所控制的是发动机的...

稍有不慎反会损坏与ECU相关的某些器件。例如，当火花塞的高压线有缺陷时，往往会出现怠速不稳、加速断火、排气“放炮”等故障现象，而ECU并不能检测到这类故障。(2)电喷发动机控制系统的工作可靠性很高，使用中出现故障的机率很小。故在一般的检修中不要随便拆检其器件或无意识地拆除其连接器或导线(尤其是ECU的有关部分)。只有在确认发动机本身及点火系统已排除机械类故障后，才可对其进行检查。检查时，要根据本车型资料，按规定的程序和要求，一丝不苟地执行。(3)即便是电喷控制系统本身的故障，往往也是以一般的机械故障形式出现。如接线不良、喷油器或滤清器脏污堵塞、进气道有积碳等。因此，在对ECU自诊断...

分类(一)发动机电控系统发动机电子控制系统(EECS)是通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在比较好工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。1.电控点火装置(ESA)电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在比较好点火提前角下工作，使发动机输出比较大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。电控系统可以提高汽车的电池管理效率。口碑好汽车电控供应汽车电控系统的维修（转载）电控,汽车,系统,维修...

按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，控制后述的刹车装置72，由此使车轮产生制动力。驱动力输出装置71包含作为本车辆的驱动源的电动机等。驱动力输出装置71按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，生成用于本车辆进行行驶的行驶驱动力(扭矩)，并经由变速器而传达至各车轮中。刹车装置72包含例如并用油压式刹车的电动伺服刹车。刹车装置72按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，对车轮进行制动。转向装置73由所述eps61控制，变更车**舵轮)的方向。继而，对本实施方式的车辆控制系统1所包括的ecu10进行详细说明。如图1所示，ecu10包括：自动驾驶控制部11...

本实用新型涉及一种车辆控制系统。背景技术：以前，提出有一种当进行了从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，决定对驾驶者推荐的驾驶操作的自动驾驶控制装置(例如，参照专利文献1)。根据所述自动驾驶控制装置，当已从自动驾驶切换成手动驾驶时，驾驶者可容易地进行适当的驾驶操作。然而，存在根据驾驶者的状态，从自动驾驶朝手动驾驶的切换自身本来就不适当的情况。因此，提出有一种自动驾驶支援装置，其通过驾驶者监视部来监视驾驶者的状态，根据其监视结果来分阶段地设定表示是否可进行从自动驾驶朝手动驾驶的切换的等级(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-94963号公报专利文献2：日本特开201...

按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，控制后述的刹车装置72，由此使车轮产生制动力。驱动力输出装置71包含作为本车辆的驱动源的电动机等。驱动力输出装置71按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，生成用于本车辆进行行驶的行驶驱动力(扭矩)，并经由变速器而传达至各车轮中。刹车装置72包含例如并用油压式刹车的电动伺服刹车。刹车装置72按照从在后段中进行详述的ecu10中输出的控制指令，对车轮进行制动。转向装置73由所述eps61控制，变更车**舵轮)的方向。继而，对本实施方式的车辆控制系统1所包括的ecu10进行详细说明。如图1所示，ecu10包括：自动驾驶控制部11...

安全带装置例如包含安全带预紧器来构成，例如在因车辆故障等，不论驾驶者的意愿均执行从自动驾驶朝手动驾驶的切换时，使安全带振动来对驾驶者进行告知、警告。方向盘触摸传感器设置在车辆的转向盘上，对驾驶者对于转向盘的接触及驾驶者握住转向盘的压力进行检测。司机监控摄像机对驾驶者的脸及上半身进行拍摄。各种操作开关例如包含指示自动驾驶的开始及停止的图形用户接口(graphicaluseerface，gui)式或机械式的自动驾驶切换开关等来构成。另外，hmi30可包含具有与外部的通信功能的各种通信装置。导航装置40包括：全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gn...