开关电源不同于线性电源，开关电源利用的切换晶体管多半是在全开模式（饱和区）及全闭模式（截止区）之间切换，这两个模式都有低耗散的特点，切换之间的转换会有较高的耗散，但时间很短，因此比较节省能源，产生废热...

在船舶螺旋桨修复中，台达机器人实现水下作业。压力补偿设计适应50米水深，激光熔覆系统在海水环境完成堆焊。远程操控界面实时显示三维轨迹，而浊度补偿视觉保证定位精度。某修船厂应用后，桨叶修复周期从30天缩...

手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如新松的SRBD500并联机器人运动速度快，拾...

辅助开关电源这部分为驱动板和控制板提供+22V、+24V（控制端子、电风扇、继电器用电）、+5V（CPU用电）、+15V（互感器、模拟芯片用电）、-15V（互感器、模拟芯片用电）等多种电压，通过多种电...

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直...

辅助开关电源这部分为驱动板和控制板提供+22V、+24V（控制端子、电风扇、继电器用电）、+5V（CPU用电）、+15V（互感器、模拟芯片用电）、-15V（互感器、模拟芯片用电）等多种电压，通过多种...

避免通用变频器驱动与其容量不符的电动机。电动机容量偏小会影响有效转矩输出,容量偏大则谐波容量会加大。被驱动的电动机另有制动器时通用变频器应工作于自由停机方式且制动器的动作信号须在变频器发停车指令后才能...

在提高工艺水平和产品质量方面的应用变频器还可以普遍应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域，它可以提高工艺水平和产品质量，减少设备的冲击和噪声，延长设备的使用寿命。采用变频调速控制后，使机械...

为了使通用变频器能安全稳定运行,满足通用变频器允许的运行环境要求是十分重要的。总结起来就是:不要使通用变频器的运行环境超过允许温度,要注意变频器柜体的通风性能。通用变频器的环境温度过高,会使电气绝缘降...

通用变频器控制电动机时,必须保证电动机具有良好的通风条件,必要时采取外部通风冷却措施。用一台通用变频器带多台电机时除了使电动机运行的总电流小于通用变频器的额定电流外，还至少要计算一台电动机起动电流的影...

如何选择合适的伺服压机型号？关键性能参数（1）压力范围额定压力（kN或Ton）：根据工件变形或装配所需的最大压力选择，一般建议留10%~20%余量。压力精度：高精度应用（如电子装配）通常要求±1%FS...

选用合适电机绝缘电压 使用IGBT电压型PPWM方式变频器、400V级电机时，电缆长度等引起的浪涌电压可能会导致电机线圈的绝缘老化。因此建议使用加强绝缘电机。 温升 用变频器驱动通用电机时。与市...