割草机TOF相机测量

全球3D视觉感知市场正以超过30%的年复合增长率高速发展，但许多企业仍在使用传统的测量方式，这带来了三大重要痛点：首先，效率低下，人工测量每小时只可能处理约80件货物；其次，误差高昂，±3-5cm的误差直接导致经济损失；较后，数据孤岛问题严重，测量数据无法实时同步到业务系统。这些痛点严重制约了企业的发展。sparkbot团队推出了的3D tof相机体积测量方案。体积测量解决方案可以实现作业流程的自动化。它采用非接触式测量，速度快、精度高，即使是不规则的包裹也能准确识别。它还具备动态扫描能力，能在高速传送带上完成测量，并能轻松集成到客户现有的管理系统中。水下探测机器人配备3D TOF相机，定位水下礁石与生物，实现水下自主导航与探测。割草机TOF相机测量

高铁站检票闸机检测场景 高铁站客流量大、人员复杂，传统闸机存在检票效率低、无法准确区分有效乘客与无票人员、环境适应性差等问题，易出现漏检、误检，不只可造成票务损失，还可能带来安全隐患。sparkbot智慧闸机检测方案适配高铁站场景，工业级3D TOF相机实现三维立体空间建模，可准确识别乘客身份与票务信息，杜绝无票人员混入。主动红外光源设计，可在高铁站露天入口的强光环境和夜间候车的昏暗环境下稳定运行，不受光线干扰。自研AI算法联动票务系统，支持身份证、动态二维码双重核验，无需人工辅助，单人通行时间缩短至2秒内，有效疏导客流，同时采集通行数据，助力高铁站优化检票通道配置，实现精细化运营。割草机TOF相机测量扫地机器人通过3D TOF相机感知地面高度差，规避台阶、沟壑，实现平稳导航清洁。

面对仓库货物中转区或者货物存放区繁多且复杂的情况，AGV、AMR或者人工会将货物转运到指定的区域库位。由于缺少有效的检测方案，极易导致下一道工序的作业无法流畅地开展，严重降低了工作效率。为解决上述行业普遍问题，杭州星火博特科技有公司自研一套3D tof相机库位检测系统。在使用过程中，将3D tof相机安装到对应库位的上方，使其视野覆盖需要检测的库位区域以及自定义库位位置。设置完成后，相机会自动检测库位的状态，判断是否存在货物，并将库位状态通过web API通知第三方系统，同时将准确信号传递给物流机器人，较终完成机器人有序叉取货物的作业过程。

sparkbot的3D tof相机闸机检测方案，此方案的硬件产品是一款基于3D iTOF（indirect Time-of-Flight）技术方案的工业相机，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射的相位差，再转换成时间差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。相机采集的深度信息，结合算法可对人体进行追踪和统计，从而生成计数。相机具备出色的隐私保护能力，简单易用、时尚美观，在智慧楼宇、大型商场、机场大厅等出入口处或走廊环境均可完美应用。sparkbot灵光系列的3D tof相机安装简单，支持自定义检测区域，可安装在办公楼、商超、机场、地铁、公交车站、智慧厕所等客流密集场所入口大门上方，垂直地面距离标准版本2.4—3.5米/高安装版本3.5—6.5米之间。用户可依据具体工况选择，或者咨询Sparkbot技术人员推荐版本型号和解决方案。仓储AGV机器人通过3D TOF相机构建仓库地图，实现货位精细定位与路径优化导航。

商场人行闸机检测场景 商场闸机需兼顾客流疏导与安全管控，传统闸机效率低下、防尾随能力弱，节假日高峰易出现排队拥堵，且无法准确区分购物顾客与闲杂人员，存在安全隐患，同时环境适应性差，商场内灯光变化易导致误判。sparkbot智慧闸机方案适配商场场景，3D TOF相机生成高精度3D深度图，实现全维感知，可快速区分单人通行与尾随行为，毫秒级完成核验，有效疏导节假日高峰客流。主动红外光源不受商场内灯光变化影响，稳定运行无误判。搭载的自研AI算法可采集客流数据，统计不同时段、不同区域的客流分布，为商场优化商铺布局、开展营销活动提供数据支持，同时简化操作流程，提升顾客出行体验，兼顾客流疏导与安全管控。清洁机器人通过3D TOF相机定位房间边界，规避墙壁与家具，实现高效导航清洁。割草机TOF相机测量

农业植保机器人借助3D TOF相机，定位作物位置与障碍物，实现田间精细导航植保。割草机TOF相机测量

针对物流、仓储行业的垛位检测场景，杭州星火博特科技有限公司推出aura系列3D tof相机+3库位管理软件的智能库位检测系统。3D tof相机采集每个库位的三维特征，并且3D tof相机具备输出灰度&深度&RGB显示功能，对库位状态多方面监测和分析，与WMS系统协作。实时传递库位信息，并更新库位位置与存储信息，使WMS能够快速、准确地分配任务，较小化空闲时间，提高运营效率。该方案实现了以下重要功能：功能一3D tof相机采集库位的三维特征给到视觉系统处理实现库位检测，实现库位货物有无判断、货物摆放是否规范，有无异常占用等情况，并输出相应的识别结果。功能二在功能一的基础上，3D tof相机可区分货物类别，如下图通过3D视觉智能AI系统区分货物类别，并输出到调度系统，实现智能出入库检测。割草机TOF相机测量

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