西安移动机器人TOF相机导航

面对仓库货物中转区或者货物存放区繁多且复杂的情况，AGV、AMR或者人工会将货物转运到指定的区域库位。由于缺少有效的检测方案，极易导致下一道工序的作业无法流畅地开展，严重降低了工作效率。为解决上述行业普遍问题，杭州星火博特科技有公司自研一套3D tof相机库位检测系统。在使用过程中，将3D tof相机安装到对应库位的上方，使其视野覆盖需要检测的库位区域以及自定义库位位置。设置完成后，相机会自动检测库位的状态，判断是否存在货物，并将库位状态通过web API通知第三方系统，同时将准确信号传递给物流机器人，较终完成机器人有序叉取货物的作业过程。巡逻机器人配备3D TOF相机，实时监测园区动态，实现异常障碍物规避与自主导航巡逻。西安移动机器人TOF相机导航

景区检票闸机检测场景 景区检票场景面临客流波动大、票务漏洞多、户外环境适应性差等问题，传统闸机无法有效识别假票、套票，且强光、雨天易误判，导致票务损失，同时繁琐操作影响游客体验。sparkbot智慧闸机检测方案适配景区户外场景，3D TOF相机生成高精度3D深度图，可准确核验门票真伪与人脸信息，杜绝假票、套票与“一人购票、多人入园”的情况，减少票务损失。主动红外光源可在户外强光、雨天、傍晚等复杂环境下稳定运行，无需人工干预。自研AI算法支持线上预约票、实体票、人脸快速核验，操作便捷，缩短游客排队时间，同时采集客流数据，实时统计入园人数，为景区分流管控、精细化运营提供支撑，提升游客体验与管理效率。西安移动机器人TOF相机导航服务机器人依托3D TOF相机，定位家具与障碍物，实现室内自主移动与服务。

社区人行闸机检测场景 社区闸机重要需求是居民安全与便捷出行，传统闸机无法准确区分业主与外来人员，易出现陌生人随意进入，且门禁卡易丢失、复制，存在安全隐患，同时环境适应性差，雨天、夜间易误判。sparkbot智慧闸机方案适配社区场景，3D TOF相机实现全维感知，可准确识别业主人脸信息，支持人脸、门禁卡双重核验，杜绝外来人员违规进入，守护社区安全。主动红外光源无惧社区户外的雨天、强光、夜间等复杂环境，稳定运行，无需人工值守。搭载的自研AI算法可记录居民进出时间，采集客流数据，为社区物业精细化管理提供支撑，同时简化操作流程，老人、小孩均可便捷通行，提升居民居住体验。

涉密科研机构闸机检测场景 涉密科研机构闸机对安全等级要求极高，传统闸机无法准确区分授权人员与未授权人员，易出现涉密信息泄露，且检测精度低、缺乏数据追溯，无法满足精细化安全管理需求。sparkbot智慧闸机方案适配涉密场景，3D TOF相机实现全维感知，可准确识别授权人员人脸、工牌信息，严格管控通行权限，杜绝未授权人员进入，保障涉密信息安全。主动红外光源可在机构内部的弱光、强光环境下稳定运行，检测精度极高。搭载的自研AI算法可记录每一次通行数据，包括通行人员、时间、地点，实现全程追溯，同时采集通行数据，为机构安全管理提供数据支持，实现从“被动防守”到“主动管控”的升级，筑牢安全防线。巡逻机器人配备3D TOF相机，构建园区3D地图，实现全天候自主导航与安全巡逻。

sparkbot的3D tof相机闸机检测方案，此方案的硬件产品是一款基于3D iTOF（indirect Time-of-Flight）技术方案的工业相机，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射的相位差，再转换成时间差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。相机采集的深度信息，结合算法可对人体进行追踪和统计，从而生成计数。相机具备出色的隐私保护能力，简单易用、时尚美观，在智慧楼宇、大型商场、机场大厅等出入口处或走廊环境均可完美应用。sparkbot灵光系列的3D tof相机安装简单，支持自定义检测区域，可安装在办公楼、商超、机场、地铁、公交车站、智慧厕所等客流密集场所入口大门上方，垂直地面距离标准版本2.4—3.5米/高安装版本3.5—6.5米之间。用户可依据具体工况选择，或者咨询Sparkbot技术人员推荐版本型号和解决方案。农业植保机器人借助3D TOF相机，定位作物位置与障碍物，实现田间精细导航植保。西安移动机器人TOF相机导航

服务机器人通过3D TOF相机定位桌椅、门窗位置，实现室内自主移动导航与避障。西安移动机器人TOF相机导航

sparkbot聚焦大件物流运输场景，推出3D TOF相机体积测量方案，依托灵光系列3D TOF相机的强大性能，搭配定制化面阵激光雷达，专为大件、异形货物（如家具、机械设备）计量设计，适配物流站点、货运码头等场景。 方案测量范围覆盖0.5-5m，每件大件货物测量耗时不超过10秒，精度稳定在±1.5cm，可自动拟合不规则货物较小外接体积，避免人工测量偏差导致的运费纠纷。支持与货运TMS系统对接，测量数据实时同步至调度中心，助力优化装车规划。 设备具备防尘、防水特性，适配户外、半户外作业环境，软件支持数据导出与追溯，边缘计算保障测量数据实时处理，无需网络依赖，多方面提升大件物流计量效率与准确度。西安移动机器人TOF相机导航

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