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轨道支座21上还可设有排料收集部210；排料收集部210位于装填工位201远离检测工位202的一侧，并且排料收集部210、装填工位201和检测工位202均在摆臂机构50的摆臂51的移动方向上。摆臂51将从检测工位202取下的不合格的物料(如晶片)放入排料收集部210。排料收集部210为收集管或收集通孔。摆臂机构50可包括摆臂51、头一电机52和第二电机53；摆臂51的一端部上设有用于吸取物料(晶片)的吸嘴。头一电机52连接并驱动摆臂51在作为供料机构的晶环转盘机构30和载带轨道22之间来回摆动，实现晶片的转移。第二电机53连接并驱动摆臂51上下移动，实现摆臂51下降将晶片放在载带轨道22上，或者上升离开载带轨道22。蓝膜编带机的编织宽度可以根据客户要求进行定制。淄博led蓝膜编带机市价

进一步地，顶针机构40还包括头一底座46、可在头一水平方向来回设置在头一底座46上的头一滑座47、可在第二水平方向来回移动设置在头一滑座47上的第二滑座48；头一水平方向和第二水平方向相垂直。支撑筒座41及驱动单元均安装在第二滑座48上，通过头一滑座47和第二滑座48在不同方向的水平方向上移动，调整支撑筒座41及其上顶针42的位置，以将顶针42调整至正对在所要顶出的晶片下方。头一滑座47和第二滑座48的可来回移动设置，实现对顶针42的微调。肇庆晶圆级蓝膜编带机厂家直销蓝膜编带机采用先进的电脑控制技术，保证了编织的准确性和稳定性。

本实施例中，驱动组件包括伺服电机33、连接在伺服电机33的转轴上的同步轮34、绕覆在同步轮34和晶环旋转台31外周的同步带35。伺服电机33启动后，通过同步轮34和同步带35带动晶环旋转台31进行转动。晶环旋转台31相对旋转台支座32可转动配合在其上。为保证晶环旋转台31在旋转台支座32上的稳定性，旋转台支座32上设置数个轴承36，该数个轴承36沿着晶环旋转台31的外周间隔分布并与晶环旋转台31相抵接。轴承36优先选择90°轴承。夹持组件包括至少一个用于抵接在蓝膜料盘300外周侧的定位螺钉37、至少一对可开合抵接在蓝膜料盘300外周侧的夹爪38、连接并驱动夹爪38开合的驱动气缸39。定位螺钉37与夹爪38相对分布在蓝膜料盘300的侧边，或者分布在蓝膜料盘300的多个不同方向的侧边。

所述第二导向连接齿与所述头一调节齿条啮合传动,所述头一滑块靠近所述支脚的一侧固定连接若干均匀分布的缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有头一夹持板，所述头一夹持板的另一端支撑所述支脚；所述头一滑块上靠近所述头一固定板的一侧设有头一螺纹孔，所述第二滑块上设有与所述头一螺纹孔连通的第二螺纹孔，头一固定螺杆的一端穿过所述第二螺纹孔后与螺纹连接在所述头一螺纹孔内；所述第三滑块靠近所述第二滑块的一侧开设有第三齿条滑槽，所述第二滑块靠近。蓝膜编带机在生产环节的控制上，能够降低运营成本、加快生产速度和提高质量。

技术实现要素：本发明提供一种避免芯片损伤供料的芯片编带机，用以解决背景技术中提出的技术问题中至少一项。一种避免芯片损伤供料的芯片编带机，包括：设备主体，所述设备主体上设有上料机构，所述上料机构的一侧设有摆臂装置，所述摆臂装置远离所述上料机构的一侧设有封装机构，所述封装机构远离所述摆臂装置的一侧设有收料卷轴装置；所述上料机构的上方设有检测机构，所述检测机构包括芯片台定位相机和载带位置相机。优先选择地，所述上料机构包括芯片角度纠正装置、芯片台、顶针组合。蓝膜编带机的编织速度快，可以较大程度上提高生产效率，降低生产成本。宜昌蓝膜编带机多少钱

蓝膜编带机可以将英文、数字、汉字或图案编织到包装材料表面。淄博led蓝膜编带机市价

优先选择地，所述顶针组合包括下连接座，所述下连接座通过螺栓固定在所述设备主体上，所述下连接座上设有上连接座，连接支座的底部固定连接在所述上连接座的顶部，所述连接支座的一侧设有顶针马达，所述顶针马达位于所述上连接座上方，所述顶针马达的输出端贯穿所述连接支座位于所述连接支座远离所述顶针马达的一侧，所述顶针马达的输出端与上下运动曲轴的一端传动连接，所述上下运动曲轴与传动轴承的内圈固定连接，所述传动轴承的外圈与导向轴的底端接触，所述导向轴的侧端与所述上下直线运动轴承的内圈滚动连接，所述上下直线运动轴承的外端上侧固定连接有顶针帽，所述导向轴的顶端固定连接有顶针的一端，所述顶针的另一端穿过顶针帽、带轮和放置盘后与所述蓝膜芯片的底部接触。淄博led蓝膜编带机市价