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    [0033]具体地，所述控制单元32包括控制器及***开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：[0036]首先，控制与所述***开关接触的所述点胶针头200，在第三方向上远离所述***开关任意距离；[0037]然后，控制所述点胶针头200再次接触所述***开关，以获得一所述第三方向坐标；说明书3/6页7CNB7[0038]随后，再次获得一所述第三方向坐标；[0039]***，判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：[0040]是，则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值，得到所述位置差；[0041]否，则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大，再次获得所述第三方向坐标，并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内，则控制一警示单元。 芜湖全自动点胶加工厂家，来图定制、源头厂家，价格更优惠！无锡点胶加工现货

    密封胶点胶加工设备可以用在汽车塑胶件配件的防水、防尘密封之中，可以实现汽车配件的防尘防水要求。比如说下图左所示的这个汽车塑胶件工件需要密封点胶加工的部位在工件的底部上沿边缘上，但是密封点胶加工部位上方是有凸起遮挡的，所以就不能垂直进行塑胶件密封胶点胶加工涂胶，需要避开凸起的部位，直接在底部涂胶，使用了自动密封涂胶机涂胶后的成品如下图。密封胶条表面光滑、无接缝、回弹性佳。上图右也是一个汽车配件，这个配件考验的就是密封点胶加工设备的三维涂胶能力了，也就是说塑胶件密封点胶加工要可以二维、三维切换涂胶，使得塑胶件密封点胶加工可以一次性成型。对于汽车配件的一些塑胶件来说，大多数都是在边缘点胶，而且内部面积比较大，以及塑胶件密封点胶加工的涂胶的轨迹一般是不规则的，存在有多处转折或者说拐角，使用塑胶件密封点胶加工设备形成的密封胶条可以保证一次成型，不会有断胶这样才可以使得密封胶条防护等级能达到要求，保证了汽车塑胶件的很好的防水、防尘性能，并且自动密封点胶加工设备只要输入过符合要求的路径后就可以进行批量的自动化涂胶密封作业，这样就可以在一定程度上提升加工效率。江苏金属点胶加工绍兴全自动点胶加工厂家，源头厂家，价格更优惠！

    [0060]步骤S4，将点胶针头200向上移动距离H1后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z1。h＜H1＜H。说明书4/6页8CNB8[0061]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进(每次移动相同的距离)下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z1。[0062]步骤S5，将点胶针头200向上移动一距离H2后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z2。h＜H2＜H1。[0063]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z2。[0064]步骤S6，判断|Z1‑Z2|的大小是否小于等于设定值A：[0065]步骤S61，若小于等于A，则第三方向校正完成，点胶针针尖位置Z为(Z1+Z2)/2；[0066]步骤S62，若大于A，记录重复次数N，重复次数N小于预定值n时，则将原Z2定义为Z1，重复步骤5，并进行步骤S6判断；[0067]步骤S63，若大于A，且重复次数N大于预定值n时，则发出警报。

    原因及对策：a.胶中混有较大的团块，堵塞了分配器喷嘴；或是胶中有气泡，出现空点。对策是使用去除过大颗粒、气泡的胶片胶。b.胶片胶粘度不稳定时就进行点涂，则涂布量不稳定。防止方法：每次使用时，放在一个防止结露的密闭容器中静置约1小时后，点胶机再装上点胶头，待点涂嘴温度稳定后再开始点胶。使用中如果有调温装置更好。c.长时间放置点胶头不使用，要恢复贴片胶的摇溶性，一开始的几次点胶肯定会出现点胶量不足的情况，所以，每一张印制板、每个点涂嘴刚开始用时，都要先试点几次。4.元器件偏移元器件偏移是高速贴片机容易发生不良的一个重要原因。一个是将元器件压入贴片胶时发生的θ角度偏移；另一个是印制板高速移动时X-Y方向产生的偏移，贴片胶涂布面积小的元器件上容易发生这种现象，究其原因，是粘接力不中造成的。采取的相应措施是选用摇溶比较高、粘性大的贴片胶。曾有试验证明，如果贴片速度为，则元器件上的加速度达到40m/s²,所以，贴片胶的粘接力必须足以实现这一点。5.塌落贴片胶的流动性过大会引起塌落。塌落有两种，一个是点胶加工后放置过久引起的塌落。如果贴片胶扩展到印制板的焊盘上会引发焊接不良。

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    喷阀，所述喷阀连接所述第四连接板(3120)，通过所述第四连接板(3120)带动所述喷阀进行升降运动，所述喷阀用于将胶水转移至待点胶产品上；图像采集组件及处理器，所述图像采集组件连接所述第四连接板(3120)且与所述喷阀间隔开，用于采集胶水图像，所述处理器连接所述图像采集组件，用于根据所述图像采集组件采集的所述胶水图像检测出胶水的尺寸和/或胶水的缺陷；激光位移传感器(3150)，所述激光位移传感器(3150)连接所述第四连接板(3120)且与所述图像采集组件相邻，用于测量胶水的高度。8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述喷阀有多个，多个所述喷阀间隔开地设置，多个所述喷阀用于分别将不同种类的胶水转移至待检测产品不同的位置。9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述喷阀包括***喷阀(3131)、第二喷阀(3132)及第三喷阀(3133)，所述第二喷阀(3132)和所述第三喷阀(3133)的高度可调节。10.一种点胶系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的点胶设备。 杭州渊博五金机械有限公司引进先进的点胶设备，欢迎广大客户来厂视察，合作！舟山金属点胶加工

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    浪费和培训***值得一提的就是是胶水的浪费，操作员培训以及返工和报废。废液废胶貌似是一点点浪费，但日积月累下来花费不小。减少胶水浪费的一种常见方法是使用一次性点胶部件，类似注射器筒和活塞，其设计为防止点胶后在筒中留下任何胶水。还有一些零件是专门设计为可以减少浪费的结构。储液罐和分配阀之间采用较短的供料管也可以帮助减少浪费。使用特殊的分配阀也可以帮助合理分配胶水，从而将浪费降至比较低。工人培训在任何设备或工艺的应用上一直是难题，点胶当然也不例外，对于复杂的喷射系统和台式机器人来说尤其如此。克服这一问题的一种方法是与点胶设备供应商合作，在供货、测试、调试设备时帮助进行员工培训，并在测试设备时生成文档化的参数，以在培训操作员时用作指导文件。软件的升级也可以**减少培训操作员的时间。一些设备供应商投入了大量资金来开发直观的软件界面，以简化点胶机器人的设置和编程，从而减少操作员培训的需求。 无锡点胶加工现货