0013]形成***胶路;所述***胶路被载玻片承载;[0014]检测所述***胶路的胶宽;[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 山东全自动点胶加工厂家,来图定制源头厂家,价格更优惠!宁波点胶加工生产基地
[0048]再次,获得若干所述点的宽度形成宽度**,计算所述宽度**的均值,以获得所述胶路的胶宽,获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述胶路的中心点,计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差;[0049]***,控制所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差,调整点胶针头200,在载玻片34上形成一段校正后的胶路。[0050]放置板33上还设置有十字形的校正刻线331,方便目视辅助调试。[0051]一实施例中,探测器351为CCD相机。[0052]请同时参阅图1至图4,本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法,包括以下步骤:[0053]请参阅图3,第三方向校正:[0054]步骤S1,将点胶针头200移动至微动开关上方。[0055]具体地,通过移动机构10的***驱动件11及第二驱动件12控制设置于点胶机构20上的点胶针头200在***方向及第二方向移动,使点胶针头200移动至微动开关的上方。[0056]步骤S2,将点胶针头200快速向下移动,至距微动开关约距离H。[0057]具体地,通过第三驱动件13驱动点胶针头200在第三方向快速向下移动,至距微动开关约5mm处。[0058]步骤S3,将点胶针头200缓慢向下移动至微动开关。[0059]具体地。 杭州点胶加工出厂价格无锡全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!
密封胶点胶加工设备可以用在汽车塑胶件配件的防水、防尘密封之中,可以实现汽车配件的防尘防水要求。比如说下图左所示的这个汽车塑胶件工件需要密封点胶加工的部位在工件的底部上沿边缘上,但是密封点胶加工部位上方是有凸起遮挡的,所以就不能垂直进行塑胶件密封胶点胶加工涂胶,需要避开凸起的部位,直接在底部涂胶,使用了自动密封涂胶机涂胶后的成品如下图。密封胶条表面光滑、无接缝、回弹性佳。上图右也是一个汽车配件,这个配件考验的就是密封点胶加工设备的三维涂胶能力了,也就是说塑胶件密封点胶加工要可以二维、三维切换涂胶,使得塑胶件密封点胶加工可以一次性成型。对于汽车配件的一些塑胶件来说,大多数都是在边缘点胶,而且内部面积比较大,以及塑胶件密封点胶加工的涂胶的轨迹一般是不规则的,存在有多处转折或者说拐角,使用塑胶件密封点胶加工设备形成的密封胶条可以保证一次成型,不会有断胶这样才可以使得密封胶条防护等级能达到要求,保证了汽车塑胶件的很好的防水、防尘性能,并且自动密封点胶加工设备只要输入过符合要求的路径后就可以进行批量的自动化涂胶密封作业,这样就可以在一定程度上提升加工效率。
[0081]第二方向校正:[0082]步骤S12,将点胶针头200移动至载玻片34上方,并移动点胶针头200的针尖至第二方向坐标Y1处。[0083]具体地,通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动,使点胶针头200的针尖移动至第二方向坐标Y1处,Y1=Y0+2mm,并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0084]步骤S13,沿***方向在载玻片34上点一段第三胶路。[0085]具体地,通过***驱动件11控制点胶针头200在***方向移动,并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶,在***方向上得到一段长为10mm的第三胶路。[0086]步骤S14,测得第三胶路的胶路中心点及胶宽。[0087]具体地,探测器351对第三胶路及基准线集进行拍摄,获得探测信息。去除第三胶路前后受点胶开关影响的一段距离,如2mm,处理器在剩余胶路的***方向上均匀取点,测得其各自的胶宽YH1及胶路中点YM1。胶宽YH1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标之差,胶路中点YM1为所取点位上胶路两侧的边界在第二方向的坐标的平均值。然后,计算出胶宽YH1及胶路中点YM1的平均值,即为第三胶路的胶宽YH及胶路中心点YM。[0088]步骤S15,对第二方向进行校正。 自动点胶加工厂家工艺非常好,外形美观,粗细可控制,工期短!
5,并进行|Z1‑Z2|判断。记录重复次数N,若重复次数N大于3时,则发出警报,人工排查。[0069]请参阅图4,***方向校正及胶宽确认:[0070]步骤S7,将点胶针头200移动至载玻片34上方,并移动点胶针头200的针尖至***方向坐标X1处。[0071]具体地,定义载玻片34上的基准线集的中心为原点,并定义过原点的***方向及第二方向坐标为X0及Y0,通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动,使点胶针头200的针尖移动至***方向坐标X1处,X1=X0+2mm,并使点胶针头200的针尖距载玻片34表面的距离为点胶间隙。[0072]步骤S8,沿第二方向在载玻片34上点一段***胶路。[0073]具体地,通过第二驱动件12控制点胶针头200在第二方向移动,并通过点胶阀22控制点胶针头200进行点胶,在第二方向上得到一段长为10mm的***胶路。[0074]步骤S9,测得***胶路的胶路中心点及胶宽。 来图定制、样品定制及各种非标定制,产品质量保证,源头厂家,价格更优惠!杭州点胶加工出厂价格
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波峰焊后会掉片故障现象:固化后元器件粘结强度不够,低于规定值,有时用手触摸会出现掉片。产生原因是因为固化工艺参数不到位,特别是温度不够,元件尺寸过大,吸热量大;光固化灯老化;胶水量不够;元件/PCB有污染。解决办法:调整固化曲线,特别是提高固化温度,通常热固化胶的峰值固化温度为150℃左右,达不到峰值温度易引起掉片。对光固胶来说,应观察光固化灯是否老化,灯管是否有发黑现象;胶水的数量和元件/PCB是否有污染都是应该考虑的问题。固化后元件引脚上浮/移位故障现象:固化后元件引脚浮起来或移位,波峰焊后锡料会进入焊盘下,严重时会出现短路、开路。产生原因主要是贴片胶不均匀、贴片胶量过多或贴片时元件偏移。解决办法:调整点胶工艺参数;控制点胶量;调整SMT贴片工艺参数。 宁波点胶加工生产基地